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[实用新型]一种旋盖机清盖机构-CN202320606888.8有效
发明人：熊伟;李磊;江开勇;邹雄波;柳金光;柯建军 -专利权人：河南羚锐制药股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋盖机清盖机构，可有效解决在制作过程因误差而引起畸形的瓶盖，导致卡在旋盖机的抓盖头内，再次回到旋盖工位，无法再次抓取，同时导致瓶盖、药瓶挤瘪或挤飞，需要停机维护的问题，其解决的技术方案是，包括曲面升降轨道槽、旋盖头、清盖杆，曲面升降轨道槽内均布有若干个清盖组件，清盖组件包括中空螺纹杆、清盖杆、旋盖头，中空螺纹杆内穿装有清盖杆，中空螺纹杆底部连接旋盖头，旋盖头底部设置有抓盖头，清盖杆末端连接有滚珠轴承，滚珠轴承卡装在曲面升降轨道槽内，本实用新型能及时清掉抓盖头内的瓶盖，避免瓶盖或药瓶挤瘪，有效降低设备故障率、提高生产效率，是中药瓶装生产线设备上的创新。
一种旋盖机清盖机构

[发明专利]一种袋装颗粒剂自动剔废回收装置-CN202310901620.1在审
发明人：熊伟;李磊;江开勇;邹雄波;易宏伟 -专利权人：河南羚锐制药股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明涉及袋装颗粒剂制备设备技术领域，尤其涉及袋装颗粒剂自动剔废回收装置，包括小袋推送通道，所述小袋推送通道末端设置有称重装置，所述称重装置的出料口处设置有小袋出料通道，所述称重装置与小袋出料装置之间设置有剔废装置，所述剔废装置连接有破袋回收装置，所述破袋回收装置包括废料槽，所述废料槽连接有废料固定装置，所述废料槽连接有破袋机构，废料槽连接至筛分装置，检测到废料槽内的废料数量达到预设值，废料固定装置动作对小袋进行固定，破袋机构动作对废料进行破袋，经过破袋的小袋进入筛分装置，筛分得到颗粒剂回收，满足高标准的生产需求。
一种袋装颗粒自动回收装置

[发明专利]基于K近邻域的非凸域弹性仿真方法、装置及可读介质-CN202310717269.0在审
发明人：路平;郭士源;刘斌;曹伟;江开勇;黄常标;林俊义;颜丙功 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K近邻域的非凸域弹性仿真方法、装置及可读介质，建立计算对象模型，读取计算对象模型的节点数据以及计算对象的材料参数，根据计算对象模型获取位移约束信息，并建立边界点集；将计算对象模型离散为节点，得到离散点集，基于离散点集采用K近邻算法确定计算点的K近邻候选点集；对边界点集的K近邻候选点集施加判定准则，生成计算点的约束K近邻候选点集并搜寻自然邻近点，生成约束自然邻近点集；根据约束自然邻近点集计算形函数，根据形函数计算得到计算对象的应变和应力。能够明显减少自然单元法在非凸域中的自然邻近点搜索时间与形函数的计算时间，对于复杂形状的弹塑性问题求解域有相当高的计算效率。
基于邻域非凸域弹性仿真方法装置可读介质

[发明专利]一种低功耗真空干燥装置-CN202310913137.5在审
发明人：熊伟;李磊;江开勇;姚才新;魏明阳 -专利权人：河南羚锐制药股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：一种低功耗真空干燥装置，包括烘干箱、液料桶、热水箱和真空泵，烘干箱上设有螺杆泵，螺杆泵的进液管连接液料桶，螺杆泵的出液管设置在烘干箱内部，热水箱通过进水管和出水管连接烘干箱，真空泵通过管道连接烘干箱。本发明提供的一种低功耗真空干燥装置，采用了蒸汽循环机构代替了冷凝器，增加了水源热泵机构，轴流风机的功耗几乎可以忽略不计，极大的降低了干燥作业的功耗；水源热泵机构将采集的热源输送给热水箱，降低了热水箱的功耗，水源热泵机构回流的冷水重新回到换热箱内，保证换热箱内的冷却水持续消除热蒸汽，采用蒸汽循环机构和水源热泵机构可以极大的降低干燥装置运行时的功耗，进而降低了生产成本。
一种功耗真空干燥装置

[发明专利]一种轮辋多工序成形参数优化方法、装置及可读介质-CN202310590170.9在审
发明人：路平;袁鹏飞;刘斌;马峰;曹伟;江开勇;黄常标;林俊义;颜丙功 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮辋多工序成形参数优化方法、装置及可读介质，涉及智能制造领域，通过构建随机森林模型并训练，得到经训练的随机森林模型，获取轮辋加工过程中的加工参数，将加工参数输入经训练的随机森林模型，得到加工参数对应的后处理参数；采用AHP群决策对后处理参数进行权重计算，得到第一权重矩阵，采用熵权法对后处理参数进行权重计算，得到第二权重矩阵，采用优序图法对各个工序进行权重计算，得到第三权重矩阵；根据第一权重矩阵和第二权重矩阵计算出第一综合权重矩阵，根据第一综合权重矩阵和第三权重矩阵计算出第二综合权重矩阵；基于第二综合权重矩阵采用逼近理想解排序法对所有加工参数进行求解排序，获取最优加工参数，解决轮辋成形参数优化成本高，指导难度大等问题。
一种轮辋多工序成形参数优化方法装置可读介质

[发明专利]一种基于半边数据结构的自然邻近点搜索的弹性仿真方法-CN202111117728.9有效
发明人：路平;刘斌;江开勇;舒扬;郭士源;曹伟;黄常标;颜丙功 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于半边数据结构的自然邻近点搜索的弹性仿真方法，具体为：建立计算对象模型，对模型进行节点离散，读入计算对象的材料数据和位移约束信息；根据离散节点划分Voronoi图与Delaunay三角形，其中涉及搜索每个积分点的自然邻近点；求解离散系统的平衡方程，计算节点位移、应变、应力等物理量，具体为：通过高斯消元法求解平衡方程，得到节点位移，通过物理方程与几何方程求得计算模型的应力、应变；本发明提供的方法明显减少了三角面片外接圆检验计算量，减少了大量无效的外接圆检验计算，大大提高了自然邻近点的搜索效率，对于固定形状的弹性问题求解域有相当高的计算效率，适合弹性静力学求解问题。
一种基于半边数据结构自然邻近搜索弹性仿真方法

[实用新型]一种激光熔覆-感应加热复合丝材成型装置-CN202222199524.0有效
发明人：颜丙功;刘苇航;柳建;任洪亮;卢希钊;吴德华;刘斌;江开勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B22D11/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光熔覆‑感应加热复合丝材成型装置，包括：环形送粉激光熔覆头、感应加热漏斗和冷却磁性转盘系统；所述环形送粉激光熔覆头夹持保护镜片于连接螺母上方，下方连接可拆卸的激光头主体；所述激光头主体由冷却水出入口接入冷却水系统，送粉口和环形送粉出口连通送粉管组成送粉系统；所述环形送粉激光熔覆头与加热漏斗通过定位螺栓连接；环形送粉激光熔覆头与感应加热漏斗的中心轴重合；所述感应加热漏斗通过连接支架与上方送粉激光熔覆头连接；所述加热漏斗接取上方环形送粉激光熔覆头加工的熔融态金属，保持恒温流入下方冷却磁性转盘系统，实现丝材成型。
一种激光感应加热复合成型装置

[发明专利]一种颗粒条包机有序出料连线装置-CN202210520165.6有效
发明人：熊伟;李磊;邹雄波;孙培杰;江开勇;席顺;姚才新;赵雪 -专利权人：河南羚锐制药股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及颗粒条包机有序出料连线装置，可有效解决现有技术生产效率低下的问题，其解决的技术方案是，颗粒条包机与有序出料装置相连接，有序出料装置与收缩机相连接，收缩机与传输机相连接，传输机与装盒机相连接，所述的有序出料装置包括机架、机架挡板、上输送带、下输送带、进料机、减速机和电机，机架由两侧机架挡板连接中间上、下两层平板构成，机架挡板上经上输送带主动轮、上输送带被动轮在上层平板上装有上输送带，本发明有效解决了颗粒条包机连线生产时出料无序的问题，在保证有序的同时，条包自身旋转90度与收缩机对接，简易、稳定、有效，是颗粒生产包装装置上的创新。
一种颗粒包机有序连线装置

[发明专利]一种自支撑的3D打印梯度弹性多孔材料微结构设计方法-CN202010955308.7有效
发明人：曹伟;谢卓尊;刘斌;黄常标;江开勇;蔡和伦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种自支撑的3D打印梯度弹性多孔材料微结构设计方法，包括以下步骤：三维区域中立方体网格的划分和Voronoi站点生成；对Voronoi站点生成三维多边形Voronoi图，将Voronoi区域的交界面作为多孔材料实体部分，区域内部作为多孔材料的空腔部分；生成多孔材料的切片图像，逐层输入3D打印设备打印，或对切片图像进行三维重构并输出为用于3D打印的STL模型。本发明提出的方法，实现了多孔材料内部孔洞的自支撑打印，减少了孔内支撑，避免了复杂的后处理工序；同时也实现了材料弹性性能的梯度划分。
一种支撑打印梯度弹性多孔材料微结构设计方法

[发明专利]消除机械臂累积误差的手眼标定方法-CN202111188080.4有效
发明人：林俊义;林群鸿;张雪枫;江开勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除机械臂累积误差的手眼标定方法，通过移动机器人机械臂至N组不同的姿态，并获取第一相机采集到的第一标定板的第一组图像以及第二相机采集到的第二标定板的第二组图像，其中，第一相机和第二标定板分别安装在机器人机械臂上，第二相机和第一标定板分别安装在机器人外。并采用第二相机与第二标定板的坐标系间的位姿变换代替机器人基坐标系与机器人机械臂上法兰的坐标系间的位姿变换，利用第二相机和第二标定板间的外参矩阵进行手眼标定，避免了使用机器人正运动学求解的坐标，达到了消除机械臂累积误差效果，标定结果准确可靠。
消除机械累积误差手眼标定方法

[发明专利]一种多轴增材制造成型顺序优化方法-CN201811318056.6有效
发明人：黄常标;曹增欢;刘斌;江开勇;林俊义;曹伟 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴增材制造成型顺序优化方法，包括：基于交互选择获得三角网格模型特征点，利用追踪投影算法生成初始分割线；基于初始分割线利用区域增长算法将模型初步分割为多个子块，并依据分割边界信息初步对各子块进行排序；以最少支撑和台阶效应为优化目标函数，利用多目标优化算法求取子块最优成型方向；通过初始分割线和子块的最优成型方向建立优化分割平面来光滑子块分割边界；以最优化约束为优化目标函数，在满足物理性约束的前提下，利用多目标优化算法来优化分割子块的多轴增材制造成型顺序。本发明方法能够实现三角网格模型的灵活、优化分割，提高成型表面质量和成型效率。
一种多轴增材制造成型顺序优化方法

[实用新型]一种锅炉尾气能量回收利用装置-CN202123065543.6有效
发明人：熊伟;席顺;李磊;姚才新;江开勇;邹雄波 -专利权人：河南羚锐制药股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F22D1/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅炉尾气能量回收利用装置，可有效解决锅炉尾气能量回收利用以及燃气消耗的问题，其解决的技术方案是，包括锅炉、烟道和烟囱，锅炉烟气出口经烟道与烟囱相连通，烟囱上设置有连为一体的腔室，腔室内装有换热器，换热器一端与进水管道相连通，另一端经出水管道与热力除氧器进水口相连通，热力除氧器出水口经第二出水管道与加压泵进水口相连通，加压泵出水口与锅炉进水口相连通，本实用新型结构新颖合理，可以有效对锅炉尾气能量进行回收利用，大大节约了燃气消耗，降低了环境污染，节省了生产成本，是锅炉尾气能量回收利用装置上的创新。
一种锅炉尾气能量回收利用装置

[发明专利]一种用于3D打印的炭黑/聚乳酸复合线材的制备方法-CN202210581150.0在审
发明人：王霏;周乾峰;张喆;乐其河;江开勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D打印的炭黑/聚乳酸复合线材的制备方法，其特征在于：包括以下组分：聚乳酸、炭黑和铝酸酯偶联剂；该制备方法包括如下步骤：(1)先将炭黑进行研磨，再将其与聚乳酸进行干燥以消除多余水分；(2)按照100份聚乳酸、10～20份炭黑、2份铝酸脂偶联剂的质量分数比称取经步骤(1)干燥后的聚乳酸、炭黑和铝酸脂偶联剂进行混合并得到混合均匀的炭黑/聚乳酸复合粉体；(3)将步骤(2)得到的复合粉体放入挤出机中挤出成型，得到炭黑/聚乳酸复合线材。它具有如下优点：制备出的线材安全环保、具有良好导电性能和吸波性能，可靠性较高；制备方法简单，成本低廉，适合大规模生产，具有广阔的应用前景。
一种用于打印炭黑乳酸复合线材制备方法

[发明专利]一种治疗胃十二指肠溃疡的中药-CN202210520566.1在审
发明人：熊伟;江开勇;李磊;李志红;孙培杰;魏明阳;许海莹;赵雪;张帅;夏永强 -专利权人：河南羚锐制药股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61K36/84 文献下载
摘要：本发明涉及治疗胃十二指肠溃疡的中药，可有效解决胃十二指肠溃疡的用药问题，其解决的技术方案是，该中药是由以下重量计的原料药物制成：败酱草30‑50g、白芍20‑40g、三七20‑40g、延胡索20‑30g、神曲20‑30g、桂枝20‑30g、甘草15‑25g，本发明组方合理，原料丰富，诸药共使，具有收敛止血，腐肉新生，通经活络之功效，可有效用于治疗胃十二指肠溃疡，疗效确切，无毒副作用，是胃十二指肠溃疡药物上的创新。
一种治疗十二指肠溃疡中药

[发明专利]一种中药浸膏干燥节能系统-CN202210520755.9在审
发明人：熊伟;李磊;邹雄波;孙培杰;江开勇;席顺;姚才新;张帅 -专利权人：河南羚锐制药股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及中药浸膏干燥节能系统，可有效解决对中药浸膏的干燥，实现浸膏预热时减少对外界蒸汽需求，减少浸膏干燥加热过程中热能流失的问题，干燥过程中给加热板内循环水加热后的蒸汽，通过板式换热器换热、疏水后形成大量的冷凝水，热含量较多可再利用，冷凝水通过换热器列管对进液循环管道内的浸膏加热，有效实现浸膏预热时减少对外界蒸汽需求，同时减少浸膏干燥加热过程中的热能流失，整套浸膏干燥系统有效节能，是浸膏干燥系统上的一大创新，有巨大的经济和社会效益。
一种中药浸膏干燥节能系统

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