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[实用新型]一种隧道自动机械臂钻孔机-CN202020945582.1有效
发明人：徐平;李达钢;李顺成;贾高飞;曹雷雷;雷杰;王颖;陈珊珊 -专利权人：中铁电气化（武汉）设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道自动机械臂钻孔机，涉及隧道施工设备技术领域，针对现有的隧道电缆架安装精度不够，且安装操作劳动强度较高的问题，现提出如下方案，其包括隧道顶面、支撑架和打孔架，所述打孔架的侧面均固定安装有水平尺，且所述打孔架的四角处滑动安装有支杆，且所述支杆均贯穿打孔架，所述支杆靠近隧道顶面的一端均固定安装有支腿，且所述支杆远离支腿的一端均固定安装有调节手轮。本实用新型结构新颖，且该装置不仅可以较为方便的对隧道顶面进行打孔，且具有给钻杆降温以及降尘的作用，同时通过缓冲弹簧的减震作用保护了机械臂，同时使得支撑持久稳定，并且能够防止打孔时产生位置偏移，适宜推广。
一种隧道自动机械钻孔机

[实用新型]一种地铁隧道设备安装孔的机器人钻孔装置-CN202020945597.8有效
发明人：贾高飞;徐平;李达钢;李顺成;田盈;雷杰;曹雷雷;王颖;陈珊珊 -专利权人：中铁电气化（武汉）设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁隧道设备安装孔的机器人钻孔装置，涉及工程设备领域，针对当前隧道设备安装孔中存在的效率低、危险性高的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的上表面转动安装有旋转台，所述旋转台上呈对称分布固定安装有连接板，所述基座的上方放置有安装座，所述安装座的下表面呈对称分布分别转动连接有活动杆和支撑架，所述活动杆和支撑架均与所述基座为转动连接，所述安装座的上方放置有机械爪，且安装座的外壁两侧呈对称分布固定安装有固定架爪，所述机械爪的一端转动连接有旋转固定爪，所述旋转固定爪上转动连接有安装箱。本实用新型结构新颖，且安全系数高，操作简单，实用性高，适宜推广。
一种地铁隧道设备安装机器人钻孔装置

[实用新型]一种牵引变电所专用电子式互感器-CN202020946999.X有效
发明人：曹玉恒;李顺成;刘小龙;陈珊珊;夏炎 -专利权人：中铁电气化（武汉）设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H01F38/20 文献下载
摘要：本实用新型属于互感器设备技术领域，尤其为一种牵引变电所专用电子式互感器，包括高压外壳、圆柱形屏蔽体、同轴电容器、Rogowski线圈、一次导杆、金属管、底座和二次输出端，圆柱形屏蔽体安装于高压外壳的内部，同轴电容器和Rogowski线圈均安装于圆柱形屏蔽体的内部，一次导杆设置于高压外壳的外部，圆柱形屏蔽体通过金属管与二次输出端相连接，二次输出端安装于底座内，金属管的外部套接有绝缘套管，绝缘套管的顶端与高压外壳的底侧抵接，且绝缘套管的底端与底座的顶侧抵接。本实用新型设计合理，使用方便，稳定性高，测量准确，Rogowski线圈和同轴电容器不含有铁芯等材料，不会出现传统电磁式电流/电压互感器所存在的磁饱和、质量大等问题。
一种牵引变电所专用电子互感器

[实用新型]一种隧道顶部立柱法兰安装打孔装置-CN201921233656.2有效
发明人：胡安富;李勇;陈凯;李顺成;周勇;郑杰;田佳丽;杨明;于定武;刘洪贵 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道顶部立柱法兰安装打孔装置，包括机架、升降装置、电葫芦和电锤，升降装置和电葫芦设置于机架上，电锤设置于升降装置上。实现对隧道顶部的钻孔，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
一种隧道顶部立柱法兰安装打孔装置

[实用新型]一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置-CN201920971454.1有效
发明人：胡安富;李勇;周建和;常友川;夏炎;陈凯;李顺成;鲁相来;梁伟东;郑杰;田佳丽;张祖宏 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，当机械手将套管双耳移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一及第二伸缩装置，使得第一及第二机架相互靠近夹紧套管双耳至一位置，直到第二半抱闸块的两侧位于第一上、下夹板之间，且第二半抱闸块的两侧位于第二上、下夹板之间，驱动第三伸缩装置对第一下夹板及第二上夹板竖直方向调节，通过该套装置原理设计样式尺寸能够实现对镀锌钢腕臂上套管双耳、承力索座、支撑管卡子、定位环这四类零部件实现精准夹持收放；通过将该夹持装置整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。
一种模块化铁路接触镀锌钢腕臂零件夹持装置

[实用新型]一种灯光音频互动控制器-CN201922392030.2有效
发明人：陈漱文;卢志林;李宏业;李顺成 -专利权人：广东彩立方科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种灯光音频互动控制器，包括第一控制板、与第一控制板通讯相连的第二控制板，所述第一控制板设有控制芯片，控制芯片分别与兼容输入输出双向差分信号网口、音频输出模块和存储模块进行电连接，所述差分信号网口连接有若干个灯光设备，所述第二控制板连接至显示屏。通过反馈输入电路采集灯光设备反馈的信号，经过第一控制板的控制芯片处理后读取存储模块的存储数据，在存储模块中提取并输出音频信号和视频信号，将视频信号传送到差分信号网口，对效果输出电路连接的灯光设备进行控制，控制若干个灯光设备进行效果变换，同时控制音频输出模块连接的音箱设备播放音频，从而起到人与音乐灯光之间的互动，增加灯效展示的趣味性。
一种灯光音频互动控制器

[实用新型]一种地铁接触轨安装维护快速检测装置-CN201920893178.1有效
发明人： 李顺成;常友川;徐平;李达钢;夏炎;刘洋;刘小龙;李会武;施杰;陈珊珊;王颖;李宇飞;刘凯 -专利权人：中铁电气化(武汉)设计研究院有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁接触轨安装维护快速检测装置，包括两个轨道和集电靴，两个轨道的上端共同设有车体，所述车体的下端两侧均固定有安装件，所述安装件上安装有轨道轮，两个轨道轮分别安装在两个轨道上，所述车体的上端固定有车架，所述车架内的顶部和车体的上端均固定有两个垫块，同一侧的两个垫块为一组，同一组内的两个垫块上共同套设有弹簧，所述车架的下端固定有两个竖杆。本实用新型解决了检测接触轨安装质量时不方便携带工具的问题，同时也解决了自制工具测量导致数据精确度差的问题，不仅降低了运行维护的风险性，还提高了接触轨的安装精度，提高了安装效率，降低了工作人员的劳动强度，节约了成本，使用方便。
车体车架垫块本实用新型上端安装件轨道轮接触轨下端轨道快速检测装置地铁接触轨安装维护安装效率上端固定运行维护风险性集电靴弹簧竖杆自制测量携带检测节约

[发明专利]一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置-CN201910559387.7在审
发明人：胡安富;李勇;周建和;常友川;夏炎;陈凯;李顺成;鲁相来;梁伟东;郑杰;田佳丽;张祖宏 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，当机械手将套管双耳移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一及第二伸缩装置，使得第一及第二机架相互靠近夹紧套管双耳至一位置，直到第二半抱闸块的两侧位于第一上、下夹板之间，且第二半抱闸块的两侧位于第二上、下夹板之间，驱动第三伸缩装置对第一下夹板及第二上夹板竖直方向调节，通过该套装置原理设计样式尺寸能够实现对镀锌钢腕臂上套管双耳、承力索座、支撑管卡子、定位环这四类零部件实现精准夹持收放；通过将该夹持装置整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。
腕臂镀锌钢下夹板零件夹持装置铁路接触网伸缩装置抱闸块模块化双耳竖直方向调节自动化设备卡子驱动便于安装承力索座夹持装置夹紧套管套管双耳维修更换预设位置原理设计机械手定位环上夹板上套管套装置支撑管夹持收放零部件样式移动加工

[实用新型]一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置-CN201821664867.7有效
发明人：胡安富;刘勇;李顺成;李勇;陈凯;傅勇;郑杰;田佳丽;陕振中;鄢俊俊 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，包括夹持装置、支撑装置、定位装置及管长测量系统；直线传送装置在机架上作直线运动，第一伸缩机构固定于直线传送装置，第一伸缩机构的输出端固定有自动夹爪，第二伸缩机构固定于机架，第二伸缩机构在竖直方向上做往复运动，第二伸缩机构与第五伸缩机构固连，第五伸缩机构固定有挡板，挡板在水平方向上作往复运动。本实用新型通过在腕臂的两端设有夹持装置及定位装置，在夹持装置上设有便于移动自动夹爪的直线传送装置，控制器通过直线传送装置来记录移动距离，通过限位传感器来对腕臂定位装夹，达到了测量腕臂管长的目的，适应了针对不同管长的腕臂的后续加工。
直线传送装置伸缩机构伸缩机构固定夹持装置腕臂管腕臂定位夹持装置本实用新型挡板定位装置测量自动夹管长上料限位传感器便于移动测量系统定位装夹后续加工记录移动支撑装置控制器输出端固连竖直

[实用新型]一种可移动式集装箱式移动装置-CN201821656382.3有效
发明人：胡安富;刘勇;李顺成;陈凯;李勇;傅勇;郑杰;田佳丽;陕振中;刘德锋 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65D90/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可移动式集装箱式移动装置，包括集装箱、多个减压升降装置、多个万向轮、固定座和折叠装置，所述固定座和每一所述减压升降装置均固定设置在所述集装箱上，所述万向轮设置在所述减压升降装置下部，所述折叠装置与所述固定座固定连接，采用此种集装箱达到连接操作简单且承载力较强的可折叠式牵引杆且集装箱在运行时，不会轻易压垮的目的。
升降装置减压集装箱固定座集装箱式可移动式移动装置折叠装置万向轮本实用新型固定设置可折叠式连接操作承载力牵引杆运行时

[实用新型]一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置-CN201821163668.8有效
发明人：胡安富;刘勇;杨强;李顺成;李勇;陈凯;傅勇;郑杰;田佳丽 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，包括支撑装置，支撑装置设置于斜腕臂下方，上平台设置于斜腕臂上方，直线传送机构设于上平台，第二自动伸缩机构固定于直线传送机构，第二自动伸缩机构固定于第一自动夹爪，减速机构的输出端固定有寻孔机构，第一驱动件的输出轴与减速机构的输入端固定连接，减速机构的输出端与第二自动夹爪固连，位置传感器固定于减速机构上并与斜腕臂相对。本实用新型自动将斜腕臂向前进行传送至精确位置，省时省力；当斜腕臂的安装孔端移动到寻孔机构时，控制器随即命令直线传送机构停止运动，便于控制将斜腕臂向前传送至精确位置；利用减速机构对第二自动夹爪以及寻孔机构转动，便于对斜腕臂微调转动及轴向定位。
斜腕臂减速机构直线传送安装孔自动夹自动伸缩机构本实用新型支撑装置孔装置上平台输出端传送输入端固定位置传感器机构转动停止运动轴向定位控制器驱动件输出轴固连省时省力微调转动移动

[实用新型]一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具-CN201821580941.7有效
发明人：张万全;冯小鹏;吴荣超;祝晓红;胡安富;李顺成;刘勇;李勇;陈珊珊;陈凯;郑杰;傅勇;田佳丽 -专利权人：中铁武汉电气化局集团有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种和机械手配合紧固铁路接触网定位环的安装夹具，包括定位环和两个半形安装夹具，所述定位环装配于两所述半形安装夹具内，两所述半形安装夹具之间通过螺栓进行固定连接，所述半形安装夹具包括基座、装配组件、支撑板、移动板和快速夹紧装置，所述装配组件固定于所述基座下部，所述定位环设置在所述装配组件内，所述支撑板固定于所述装配组件下部，所述快速夹紧装置固定于所述支撑板上，所述移动板滑动式的设置于所述快速夹紧装置的输出端上，当所述移动板向上移动时，所述移动板与所述定位环相互抵接，采用此种装置可以达到结构简单、稳定夹持的目的。
安装夹具定位环装配组件移动板快速夹紧装置支撑板铁路接触网机械手紧固本实用新型向上移动螺栓滑动式输出端抵接夹持装配配合

[实用新型]一种植物苗期抗病性鉴定棚-CN201821380100.1有效
发明人：吕永军;韩玉林;邹少奎;李顺成;董国玉;黄峰;李楠楠;张倩;王丽娜;唐建卫 -专利权人：周口市农业科学院
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物苗期抗病性鉴定棚，包括支撑框架，在支撑框架上全封闭安装有中空玻璃而形成棚室，在棚室上设有开合式密封门，在棚室内设有花盆支撑架，在花盆支撑架上设有多个花盆座，在花盆座里放置有花盆，在花盆座和花盆底部均设有通水孔，在花盆支撑架上迂回布置有水流管道，在水流管道上连通有多个浇水喷头，在花盆支撑架底部设有剩水收集槽；在棚室内设有多个植物补光灯、温湿度传感器，在棚室顶部开设有安装孔，在安装孔内安装有带过滤结构的换气扇，通过可视密封棚室的设置，以及在棚室内各部分的布置，实现了一种不受外界天气影响、自动控光、控湿、控温，提高数据的准确性，减轻人员的劳动强度的植物苗期抗病性鉴定棚。
花盆支撑架棚室苗期抗病性花盆座水流管道支撑框架安装孔种植物室内温湿度传感器本实用新型全封闭安装过滤结构浇水喷头水收集槽外界天气植物补光中空玻璃换气扇开合式密封门通水孔可视控温迂回连通密封

[实用新型]一种平腕臂安装孔寻孔装置-CN201821154832.9有效
发明人：胡安富;李顺成;刘勇;陈凯;李勇;傅勇;郑杰;杨明;周还喜;田佳丽 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平腕臂安装孔寻孔装置，包括动力组件、旋转盘、减速装置、固定座、第一机械手、支撑板、平腕臂、第二机械手、输送装置、激光发射器、激光接收器、压力传感器和电控箱，动力组件通过减速装置驱动旋转盘旋转，固定座和压力传感器均固定于旋转盘上，第一机械手固定于固定座上，输送装置设置在支撑板上，第二机械手设置在输送装置上，平腕臂分别被第一机械手或第二机械手夹紧，平腕臂与旋转盘同轴转动，平腕臂位于激光发射器以及激光接收器之间，第一机械手、第二机械手、激光接收器、动力组件以及输送装置均与电控箱电性相连，采用此种装置可以达到平腕臂的精确定位以为后期加工打好基础的目的。
机械手平腕臂输送装置激光接收器动力组件固定座旋转盘激光发射器压力传感器减速装置安装孔电控箱孔装置支撑板本实用新型电性相连机械手夹驱动旋转同轴转动盘旋加工

[发明专利]为光/电器件提供测试环境的设备-CN201710558064.7在审
发明人： 李顺成;张亚庆 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种为光/电器件提供测试环境的设备，其中所述设备包括气流传输装置、至少一个热交换系统和用于置放待测光/电器件的载体，所述气流传输装置将经过所述热交换系统热交换后的气体输送至所述用于置放光/电器件的载体，所述热交换系统包括热交换核心、液体循环通道及设于所述热交换核心和液体循环通道之间的半导体致冷器，所述热交换核心用于将半导体致冷器一面产生的热量传递给气流传输装置输送的气流，所述半导体致冷器用于制冷或者制热，所述液体循环通道用于将半导体致冷器另一面产生的热量带走。该设备结构精简、体积较小、噪音低且能耗小，生产和维护成本都很低。
热交换半导体致冷器电器件液体循环通道热交换系统气流传输测试环境气体输送热量传递热量带走设备结构装置输送测光置放制热制冷能耗噪音维护生产

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