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[发明专利]一种基于机器视觉的疲劳监测方法、装置和系统-CN202310813600.9在审
发明人： 李锐明 -专利权人：苏州安睿信通科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明属于车载技术与机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的疲劳监测方法，包括通过机器人自身摄像头采集驾驶人脸部的视频图像；对采集的视频图像进行清洗，获取清洗后的视频图像；对清洗后的视频图像通过三庭五眼准则进行分割，获取眼部视频图像、唇部视频图像和面颊部视频图像；通过眼部视频图像、唇部视频图像和面颊部视频图像，分别实时进行视频图像分析；当识别结果为疲劳时，提示驾驶员。本发明利用机器人自身的视频采集摄像头硬件和图像处理技术，在进行实时视频采集的同时，实时进行视频图像分析，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。大幅度提高了驾驶人疲劳判断的准确性和可靠性，保障了驾驶人的行车安全。
一种基于机器视觉疲劳监测方法装置系统

[发明专利]一种退票方法及装置-CN202310717683.1在审
发明人：张磊;刘梦竹;董心怡;李锐明;唐然 -专利权人：中国民航信息网络股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q30/016 文献下载
摘要：本申请提供了一种退票方法及装置。在执行方法时，接收代理终端发送的退票请求，退票请求包括被代理购票旅客的票号；根据票号，获取被代理购票旅客的联系方式；然后向被代理购票旅客的联系方式对应的旅客终端发送提示信息，提示信息用于提示被代理购票旅客确认是否退票；接收旅客终端反馈的确认结果；如果确认结果为确认退票，则响应退票请求，进行退票操作。这样，服务器在接收到代理终端发送的退票请求时，向被代理购票旅客终端发送提示信息，以提示被代理购票旅客确认是否退票，在被代理购票旅客确认后才进行退票操作。如此可以避免代理终端在旅客终端没有退票意愿的情况下，自行操作退票，进一步避免了影响旅客终端对应的旅客正常出行的问题。
一种退票方法装置

[发明专利]一种循环改良土壤的人参果有机栽培方法-CN202210481596.6有效
发明人：冯昆;冯乙锋;官会林;赵岗;陈欧保;李锐明;冯万祥 -专利权人：石林鸿坤农业发展有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环改良土壤的人参果有机栽培方法，包括选地、栽培架架设、定植、定枝、抹杈、疏花疏果、栽培基质回收利用步骤，具体包括：选择东西向等高线的地域作为栽培地；在选定的栽培地上架设人参果有机栽培架；将人参果种苗栽植于种植孔中，在人参果苗长至20~30cm时候进行定枝，在定枝后20~40天进行抹杈，抹杈后20~40天后进行疏花疏果，疏花疏果后供液口注入液体钾肥；在人参果采收后将种植管中的栽培基质均匀回填到东西向等高线的地域土壤中，循环改良土壤。
一种循环改良土壤人参果有机栽培方法

[发明专利]一种高品质人参果的栽培方法-CN202210480889.2有效
发明人：冯昆;冯乙锋;官会林;赵岗;陈欧保;李锐明;冯丹华 -专利权人：石林鸿坤农业发展有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种高品质人参果的栽培方法，包括选地、移栽、定枝、上架、修剪步骤，具体包括：选择东西向等高线、土壤pH值为6~7的地域作为栽培地；将人参果种苗按1000~1500株/亩的密度进行栽植，按10~30g/株施底肥；在人参果苗长至20~30cm时候进行定枝，定枝后按9~18Kg/亩滴灌或浇施含有微量元素的复合肥；所述的含有微量元素的复合肥中的氮磷钾质量比为（0.5~1.5）：（1.5~2.5）：（2.5~3.5）；在定枝后20~40天进行上架，上架后按4~9Kg/亩施用磷钾钙复合肥；上架后20~40天后进行修剪，修剪后按2~3Kg/亩施用钾肥；期间控制土壤含水率为50~70%。
一种品质人参果栽培方法

[实用新型]高强度防变形吊带衫-CN202221795233.1有效
发明人： 李锐明;陈兵 -专利权人：武汉市道祺针纺服饰有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A41D1/18 文献下载
摘要：本申请涉及服饰领域，具体公开了一种高强度防变形吊带衫，其包括衣身和肩带，还包括上端固定于衣身内侧上的内衬以及对内衬的下摆进行固定的固定组件。本申请中的内衬能够对女性的隐私部位进行遮挡，以防走光，而固定组件则能够对内衬的下摆进行固定，降低了内衬发生褶皱收合从而失去遮挡功能的可能性。
强度变形吊带

[发明专利]扣烫模板及自动扣烫装置-CN202011337820.1有效
发明人：李穗明;李锐明 -专利权人：武汉市道祺针纺服饰有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： D06C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及服装制作的技术领域，尤其是涉及扣烫模板及自动扣烫装置，其包括可拆安装于加工台表面的底板，底板的上端面水平贯通开设有滑槽，底板顶面于滑槽上方设置有翻边组件，裁片宽度大于滑槽的槽宽，还包括活动设置于滑槽内的推板，推板的一端呈尖角设置且尖角的夹角与裁片尖角一致。本申请具有提高宝剑头的翻边精准度的效果。
模板自动装置

[发明专利]一种提升土壤自我修复能力的激活剂及其制备方法与应用-CN202211219473.1在审
发明人：赵岗;官会林;李锐明;陈欧保;冯坤;徐兴阳;端永明;罗岱;罗雨童 -专利权人：云南硕农农业科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升土壤自我修复能力的激活剂及其制备方法与应用。所述的提升土壤自我修复能力的激活剂是由原料清洁有机质、碳基生物有机物料‑载体组合物组成；所述的碳基有机生物物料是由碳基有机质、木质纤维粉末和生物炭基质组成；所述的载体为椰糠或腐熟玉米芯。应用为所述的提升土壤自我修复能力的激活剂在制备土壤改良材料中的应用。本发明所述的提升土壤自我修复能力的激活剂主要功能是改良土壤质地、提高土壤保水肥性能、改善土壤微生物环境、缓解连作障碍、提升土地利用效率，促进农作物绿色生态种植。
一种提升土壤自我修复能力激活剂及其制备方法应用

[发明专利]一种空间翻涌搅拌装置-CN202111586397.3有效
发明人： 李锐明;张硕;时逢君;张宪宏;姚燕安 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01F27/112 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间翻涌搅拌装置，包括：第一从动扇叶，第三从动扇叶，第五从动扇叶，第二主动扇叶，第四主动扇叶，第六主动扇叶，正端盖和反端盖，正轴承和反轴承，电动机，连接轴，顶丝；第一从动扇叶，第二主动扇叶，第三从动扇叶，第四主动扇叶，第五从动扇叶，第六主动扇依次连接形成闭环，通过第二主动扇叶，第四主动扇叶，第六主动扇叶驱动第一从动扇叶，第三从动扇叶，第五从动扇叶转动，实现整个装置的内部扇面翻向外部，外部扇面翻向内部，进而带动内外物质进行翻涌运动，实现搅拌功能。
一种空间翻涌搅拌装置

[发明专利]一种基于分形原理的多级折展机构-CN202111541374.0有效
发明人： 李锐明;时逢君;张硕;张宪宏;李晔卓;姚燕安 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分形原理的多级折展机构，包括：驱动级杆组(1)，第一级杆组第一单元(2‑1)，第二级杆组第一单元(3‑1)，第二级杆组第二单元(3‑2)，第三级杆组第一单元(4‑1)，第三级杆组第二单元(4‑2)，第三级杆组第三单元(4‑3)，第三级杆组第四单元(4‑4)，第一级挡板杆(5)，第二级挡板杆(6)，第三级挡板杆(7)，所组成的机构具有可以连接多级结构的功能，机构的设计基于分形原理中分形维数的概念。
一种基于原理多级机构

[发明专利]一种多连杆环抱式空间捕获机构-CN202110180305.5有效
发明人： 李锐明;吕丽梅;寇帅;卢莹香;李晔卓;姚燕安 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多连杆环抱式空间捕获机构，包括：机构外接法兰盘、定平台、4‑URU并联机构、八杆可折展动平台。机构外接法兰盘包括上端四孔大圆盘，第一主动轴，下端四孔小圆盘，上端四孔大圆盘用于对接空间飞行器，下端四孔小圆盘用于连接定平台；4‑URU并联机构包括第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链，对称安装在捕获机构的外侧，四条运动支链构型均为URU构型。四条运动支链上端与定平台固定连接，下端与八杆可折展动平台相连。该捕获机构可在八个关节触点的作用下将目标整星捕获。该捕获机构仅由一个电机、八个舵机驱动即可实现折叠收纳、展开捕获、环抱收紧的功能，提升了捕获自由度，降低了对接精度要求，提高了刚度。
一种连杆环抱空间捕获机构

[发明专利]一种履带被动张紧装置-CN202110789588.3有效
发明人： 李锐明;姚燕安;刘然;刘超;郝艳玲 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带被动张紧装置，包括张紧板，张紧板固定连接于履带板上；铰接于张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂，铰接于张紧板下侧的摆动件，第一摆臂、第二摆臂和摆动件的运动平面均与履带板平行；铰接于摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂的运动平面也与履带板平行；第一摆臂和第三摆臂的末端与履带轮的轮轴铰接，第二摆臂和第四摆臂的末端铰接有限位件。本发明采用瓦特链结构，具有张紧迅速，拆卸方便，张紧同时可提高履带越障能力的特点。
一种履带被动装置

[发明专利]一种可折叠变形履带车-CN202110824555.8有效
发明人： 李锐明;姚燕安;武建昫 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠变形履带车，包括车体，车体的两侧垂直穿设有若干主动轴，主动轴传动连接有动力机，主动轴位于车体外的末端连接有可折叠变形履带模块，可折叠变形履带模块包括垂直穿设于主动轴上的轮杆，轮杆的两端各铰接有一个折角轮组件，折角轮组件上设有传动履带；轮杆与折角轮组件之间设有主动变形组件，主动变形组件用于驱动折角轮组件绕铰接点转动，轮杆两端的折角轮组件转动方向相反。本发明通过变形适用于不同工况下的环境越障，增加运动行驶工况的多样性，提高整车的越障性能。
一种可折叠变形履带

[发明专利]一种多模式空间捕获机构-CN202110170743.3有效
发明人： 李锐明;吕丽梅;寇帅;姚燕安;李晓辉;刘磊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式空间捕获机构，包括：第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、基座、锁口平台、机构外接件。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链上端与基座相连，支链形式均为RRS构型，下端与锁口平台相连，锁口平台为空间八杆单环折展机构，可以完全展开成正方形、完全折叠成一束，机构外接件通过螺栓安装在基座上端，整个多模式空间捕获机构通过机构外接件与空间飞行器相连。基座上安装有齿轮传动系统，驱动第一至第四支链变换位置，形成两种捕获模式，可根据目标形状大小选择合适的捕获模式进行捕获。多模式空间捕获机构采用八个舵机和一个直流减速电机进行驱动，实现折叠收纳、展开捕获、环抱收紧的功能，能够整星抓捕目标，降低了对接精度要求，多模式捕获提高了捕获能力。
一种模式空间捕获机构

[实用新型]一种设有翻转机构的机械零部件加工用冷却装置-CN202220527989.1有效
发明人：张宪宏;张硕;时逢君;李锐明;姚燕安 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F25D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种设有翻转机构的机械零部件加工用冷却装置，包括箱体，所述箱体内腔中心处设置有放置板，所述放置板上下侧壁分别安装有夹具，所述放置板顶面开设有若干个通孔，所述放置板左右侧壁分别固定连接有转轴，所述转轴另一端均与箱体内壁活动连接，右侧所述转轴侧壁上固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔底面设置有循环机构，所述箱体内腔靠近顶面处设置有喷头，所述箱体内壁靠近顶面处活动连接有螺杆，本技术方案通过箱体、螺杆、喷头和循环机构等之间的相互配合，利用水泵可将水箱内的水流循环使用，达到节约资源的目的，通过水流能快速对零件进行降温，增加零件的冷却效果。
一种设有翻转机构机械零部件工用冷却装置

[实用新型]一种人参果种植用引蔓栽培架-CN202221050771.8有效
发明人：冯昆;冯乙锋;官会林;赵岗;陈欧保;李锐明;冯万祥 -专利权人：石林鸿坤农业发展有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人参果种植用引蔓栽培架，支撑架设于间隔至少一畦的畦面两端端部，支撑架由相互倾斜且上部相互连接、底部插入畦面的斜撑杆组成，畦面两端对应的支撑架之间还至少设有一根底部插入畦面且竖直向上的支撑杆，纵向连接件的两端与同一畦面两端的支撑架连接，支撑杆上部对纵向连接件形成支撑，横向连接件垂直于纵向连接件且至少与相邻的两根纵向连接件连接，横向连接件上间隔设有至少两条下垂的引蔓绳。本实用新型通过在畦面至少两端设置稳固的支撑架，然后以纵向连接件及横向连接件形成网状以悬挂引蔓绳，并以支撑杆补充支撑，从而对人参果种植用进行引蔓，具有结构简单、通风透光性好、耕作方便、稳固性强、低成本的特点。
一种人参果种植用引蔓栽培

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