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[发明专利]一种自动巡逻灭火机器人及灭火控制方法-CN202310520967.1在审
发明人： 李金波;周剑 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种自动巡逻灭火机器人及灭火控制方法，其中机器人包括移动底盘、水箱、水炮云台和双光云台；所述水箱和水炮云台设于移动底盘上，水炮云台上设有水炮，水炮的喷嘴经水管与水箱内的水泵连接；还包括激光测距仪，设于双光云台上，能够随双光云台同步转动，用于测量机器人与火源点的直线距离；主控单元，用于根据双光云台的俯仰角度值以及机器人与火源点的直线距离，计算出火源点相对机器人的高度值H；并根据高度值H以及预先标定的水流喷射轨迹数据计算灭火时机器人距火源点的目标水平距离和灭火时水炮喷嘴的目标喷射角度。本发明还包括一种自动巡逻灭火机器人的灭火控制方法。本发明结构紧凑，灭火精准度高，能够极大减小火灾事故发生率。
一种自动巡逻灭火机器人控制方法

[发明专利]一种电脉冲式双壁金属管弯曲辅助成型装置及其使用方法-CN202310459701.0在审
发明人：岳振明;牛志亮;许爱军;张帅;李金波;陈良;张存生;高军;孙康;杨一鸣;贾倩;王锶杰;刘思源 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电脉冲式双壁金属管弯曲辅助成型装置，包括：管接头前端限位单元，其端部开设有用于双壁管组件端部卡入并保持滑动连接的第一间隙滑槽与第二间隙滑槽、电脉冲施加单元；施压驱动单元，包括驱动螺栓杆、固定连接于管接头前端限位单元左侧且内部开设有驱动螺栓杆轴向滑动连接孔的抵接组件、驱动螺母；填充于由外壁管与内壁管的硬质填充颗粒；管接头后端限位单元；通过在管接头前端限位单元中增设两组管件定位滑槽，实现了适用于双壁管件弯曲的限位施压，此外通过增设电脉冲施加单元，使得装置可借助电场以提高金属管件的塑性，进一步的优化了由于双壁间隙管截面特征复杂，绕弯过程中材料变形不均匀技术问题的解决方案。
一种电脉冲式双壁金属管弯曲辅助成型装置及其使用方法

[发明专利]用于测试的系统及方法、装置、服务器、存储介质-CN202210041493.8在审
发明人： 李金波;王连杰;范纪青 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及测试技术领域，公开一种用于测试的系统，包括测试用例模块，包括携带有通讯类型及预设发送命令的测试参数；命令发送器用以对预设发送命令进行实例化处理；通讯模块包括不同类型的通讯接口，用以发送经实例化处理的命令，在加载时确定目标通讯接口；命令解析器用以接收并对通讯模块发送的实例化处理的命令进行解析处理以生成当前响应命令；协议配置文件用以建立实例化处理的预设发送命令与响应命令间的应答关系以在加载时确定目标响应命令；测试协议引擎用以读取通讯类型及预设发送命令及根据当前响应命令与目标响应命令的匹配情况获得测试用例模块的测试状态。该方法可提升测试效率。本申请还公开一种用于测试的方法、装置及存储介质。
用于测试系统方法装置服务器存储介质

[实用新型]一种具有除湿功能的配电箱-CN202320261355.0有效
发明人：何易明;丁晓君;李红良;李建锋;李金波 -专利权人：宁波东黎电器有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电箱技术领域，且公开了一种具有除湿功能的配电箱，包括箱体，所述箱体的左侧通过合页铰接有箱门，所述箱体的上表面开设有放置孔，所述箱体的上表面和放置孔的内壁均贴合设置有密封盖，所述箱体内壁的右侧固定连接有调节机构。本实用新型本实用新型通过设置箱体、放置孔、密封盖、调节机构、矩形筒、支撑板、滑孔和干燥剂包，其中，当调节机构中的驱动电机打开时，通过驱动电机，使螺纹柱转动，并通过螺纹柱和螺纹筒的配合，使矩形筒从箱体内移出，并使矩形筒内的干燥剂包直接掉落在箱体外，同时，通过放置孔使使用者能直接向干燥剂包放置在矩形筒内，进而使用者在更换干燥剂包时较为方便。
一种具有除湿功能配电箱

[发明专利]一种应用于视觉传达教学展示的投影背景布-CN202310418078.4在审
发明人： 李金波 -专利权人： 李金波
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于视觉传达教学展示的投影背景布，包括收卷箱座，所述收卷箱座左方的内部安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端连接有收卷筒，并且所述收卷筒和所述收卷箱座转动连接，所述收卷筒的外侧贴合设置有投影布；挡门，通过合页转动连接在所述收卷箱座的后侧；还包括：固定槽，开设在所述收卷筒的后侧。该应用于视觉传达教学展示的投影背景布，设置有上加固杆和下加固杆，投影布和收卷筒以及下方的底板之间利用可拆卸的结构进行安装，可在投影布发生损坏时，便于快速的对投影布进行拆装更换，且在对投影布进行收展时，侧边的上加固杆和下加固杆同步进行转动收展，对投影布进行限位加固，避免投影布发生偏移褶皱。
一种应用于视觉传达教学展示投影背景

[发明专利]一种可变尺寸的型材空间三维弯曲模具-CN202310433814.3在审
发明人：岳振明;李金波;张帅;牛志亮;陈良;张存生;许爱军;高军 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变尺寸的型材空间三维弯曲模具，属于型材加工领域。所述可变尺寸的型材空间三维弯曲模具包括凸模、凹模，辊轮、辊轮轴和限位块，以及多个辊轮形成的加工平面机构，其中：所述凸模与凹模固定连接，所述凸模、凹模和限位块均设有齿，所述限位块与凸模、凹模通过齿固定连接，同时实现加工尺寸的变换，所述辊轮与辊轮轴连接，所述辊轮轴与限位块连接，所述多个辊轮形成的实际加工平面机构包括四个辊轮边线在空间上形成的矩形加工平面，在加工过程与型材紧密贴合。本发明应用于型材弯曲加工，在实际加工过程中，型材的接触方式由传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，在空间弯曲过程中模具可始终与型材表面贴合，针对起皱、磨损等问题与传统型材弯曲方式相比有极大改善。
一种可变尺寸空间三维弯曲模具

[发明专利]新风机防结霜控制方法、新风机和计算机可读存储介质-CN202310620211.4在审
发明人：徐振坤;李金波;杜顺开;黄剑云;高卓贤;刘步东 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F24F11/41 文献下载
摘要：本发明公开一种新风机防结霜控制方法、新风机和计算机可读存储介质，所述新风机包括新风风道、排风风道和全热交换器，所述新风风道中的空气与所述排风风道中的空气在所述全热交换器处进行热交换，所述排风风道内设有第四换热部；所述方法包括：获取所述排风风道内经过所述全热交换器之前的排风露点温度以及所述新风风道内经过所述全热交换器之前的新风温度；在所述新风温度小于结冰温度，且所述新风温度和所述排风露点温度的差值小于或等于预设阈值时，控制所述第四换热部降低所述排风风道内的空气温度，以使所述排风露点温度小于所述新风温度。本发明能有效防止全热交换器结霜。
风机结霜控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种喹唑啉衍生物及其制备方法、药物组合物和应用-CN202310367518.8在审
发明人：李金岭;杨光;李金波;魏明明;赵芮;张坤 -专利权人：河北康泰药业有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C07D405/04 文献下载
摘要：本发明属于化药领域，公开了一种喹唑啉衍生物及其制备方法、药物组合物和应用。本发明获得了一种新型喹唑啉衍生物，如式I所示。该制备过程简单易行，通过分路径的方式得到多种喹唑啉衍生物，可应用于制备DNA甲基转移酶1抑制剂中，并可组成药物组合物，对多种肿瘤细胞增殖均有一定抑制作用，适合用于治疗白血病、骨髓异常综合征药物的开发。式I。
一种喹唑啉衍生物及其制备方法药物组合应用

[发明专利]新风设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310383811.3在审
发明人：徐振坤;高卓贤;刘步东;李金波;杜顺开;黄剑云 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种新风设备的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及空气处理设备技术领域；新风设备包括第一换热系统、第二换热系统和加湿设备；该方法包括：在新风设备处于制冷加湿模式时，判断新风设备输出的第一制冷量是否大于预设制冷量；在第一制冷量大于预设制冷量时，控制第一换热系统和/或第二换热系统从制冷模式切换至制热模式，以降低第一制冷量。本发明通过在新风设备进入制冷加湿模式时，对新风设备输出的制冷量进行判断，在制冷量过高时，控制第一换热系统和/或第二换热系统进入制热模式，避免了加湿设备开启后，导致出风温度降低，提高了用户体验。
新风设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种控制应用执行操作的方法及显示设备-CN202210016500.9在审
发明人：张明山;李双增;李金波;康健民;朱子鸣 -专利权人： VIDAA国际控股（荷兰）公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制应用执行操作的方法及显示设备，该方案可以确定可以在安装后正常使用的应用，可以正常使用的应用则直接安装在显示设备上，不可以正常使用的应用，则提示用户，提高用户的使用感受。该方法包括：在用户界面上显示至少一个待安装应用时，接收选中所述待安装应用的用户输入，确定当前网络所属地区和所述待安装应用的可使用地区范围；判断当前网络所属地区是否在所述可使用地区范围内；如果在可使用地区范围内，则安装选中的待安装应用。
一种控制应用执行操作方法显示设备

[发明专利]水域安全视频监控及展示系统-CN201711070983.6有效
发明人：陈继红;谢周平;曹粲;申武;李金波 -专利权人：四川中科水务科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了水域安全视频监控及展示系统，包括云台、摄像机、网络视频监控主机、监控显示终端和报警装置，云台包括浮板和安装基座；安装基座通过连接板固定在浮板上；电机设于安装基座内，转轴的轴向一端与电机输出端连接、另一端伸出安装基座上表面，转动杆的长轴方向中点处设于转轴上；安装基座上表面还设有以转轴为圆心的圆环滑槽；两个安装板分别设于转动杆的轴向两端，安装板上用于安装摄像机、且安装板的底板面上设有与滑槽适配的滑块；电机驱动转轴转动，并依次带动转动杆、以及安装板和摄像机沿滑槽转动。能够通过浮动云台及摄像机及整个监控系统实现对湖区水域突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆。
水域安全视频监控展示系统

[实用新型]一种用于大型凹字型薄壁回转类零件加工的夹具装置-CN202223569011.0有效
发明人：王磊;雷家;惠鑫刚;贾维护;窦强;马佳辉;谢海洋;杨锦刚;郑晓迪;郭荣柱;雷东宇;李金波;杜磊 -专利权人：西安北方华山机电有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型凹字型薄壁回转类零件加工的夹具装置，包括：中心架，包括从下至上的压板、V型块、架体和端盖，压板设置在架体的底部，通过两侧的平台靠在机床导轨下端面上，架体底部的一侧平台底部设置有V型块，另一侧平台放置在机床的平面导轨上，通过螺钉调节V型块与架体的相对位置，端盖设置在架体的顶部；夹紧运动机构，包括套设在端盖内的轴承，轴承内套设有用于夹紧待加工零件的套筒，轴承包括与端盖固定连接的外轴承，以及与套筒相连的内轴承，内轴承带动套筒在端盖内转动，套筒上设置有用于安装螺钉的的螺纹孔。本实用新型解决了大型凹字型薄壁回转类零件的装夹问题，适用两端与中间段尺寸落差大的大型凹字型零件上。
一种用于大型字型薄壁回转零件加工夹具装置

[发明专利]换热系统和电子设备-CN202310456750.9有效
发明人： 李金波;崔瑞男 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种换热系统和电子设备，属于电子设备技术领域。所述换热系统包括：至少两个热源，且每个所述热源的包括的发热元件的排布方式以及发热元件的功耗不同；每个所述热源上安装有一个所述换热组件，且不同所述热源上安装的所述换热组件的换热方式以及结构不同。这样，使得不同排布方式、不同功耗的发热元件可以通过不同换热方式以及不同结构的换热组件进行换热，不同结构的热源均可以适配不同安装需求的换热组件，使得发热元件的换热需求和换热组件的换热效果的契合度更高，进而使得发热元件的换热效率得到提升。
系统电子设备

[外观设计]食品包装盒（密闭）-CN202230845814.0有效
发明人：何伟;李小红;李金波 -专利权人：重庆新望包装制品有限公司
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：食品包装盒（密闭）。2.本外观设计产品的用途：用于盛放食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
食品包装密闭

[发明专利]一种基于火源定位识别的水炮俯仰控制方法-CN202310520959.7在审
发明人： 李金波;李鑫 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种基于火源定位识别的水炮俯仰控制方法，包括以下步骤：S1:获取水炮在m个设定角度下的射流轨迹的最高点和最远点，并建立坐标系；S2:针对每个设定角度下的射流轨迹，根据原点、最高点、最远点的水平距离构造两个区间，在每个区间取n个点等间距地将区间分为n+1个等分；S3:根据多个数据点构造凸包，判断新出现的火源点是否落入凸包范围内，若落入，则计算火源点与已标定的数据点上下两条射流轨迹线的四个近邻，并且获得火源点到同一条射流轨迹线的两个数据点构成直线的距离；S4:通过插值计算得出水炮对准火源点所需的实际俯仰角度。本发明一方面泛化能力好，能够适用于各种型号的消防水炮；另一方面，标定数据点数少，水炮俯仰控制精度高。
一种基于火源定位识别水炮俯仰控制方法