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[发明专利]一种工业纯铁开坯轧制生产方法-CN202011155739.1有效
发明人：任刚;李玉谦;肖国华;李金波;袁野;李昂;李国涛;赵兴隆 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业纯铁开坯轧制生产方法，属于冶金行业轧钢开坯生产技术领域。技术方案是：包含以下工艺步骤：①将连铸板坯沿长度方向切割成若干块矩形坯；②将切割后的矩形坯进行加热，加热炉预热段温度为600‑900℃，均热段温度为1270‑1280℃，均热时间90‑100min；③将加热好的矩形坯进行轧制，轧制道次为五道次或者五道次以上，第一道次的轧制温度为1200‑1210℃，第二道次的轧制温度为1180‑1190℃，第三道次的轧制温度为1140‑1160℃，第四道次的轧制温度为1110‑1130℃，第五道次的轧制温度为1080‑1100℃。本发明的有益效果是：能够避免在开坯过程中，角部出现裂纹缺陷。
一种工业纯铁开坯轧制生产方法

[实用新型]薄型均温板及便携电子设备-CN202222632528.3有效
发明人：何志兴;刘哲洪;李金波;鄢豪 -专利权人：宝德华南（深圳）热能系统有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F28D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄型均温板及便携电子设备。该薄型均温板包括第一板件和第二板件，第一板件和第二板件之间形成密封真空腔体，腔体内设置有工质，其中第二板件内侧表面设置有毛细结构，第一板件与热源热接触形成热源接触区，第一板件内侧表面设置有若干传热柱，传热柱远离第一板件的端部抵接于毛细结构，若干传热柱的位置对应于热源接触区，且部分传热柱位于热源区域外。通过设置于热源区域对应的若干传热柱，并将部分传热柱设置在热源区域外，使得蒸发区域接受的热流密度小于热源区域传递的热流密度，当便携电子设备处于高功率时，薄型均温板的解热功率不会在较短时间内降低，延长了便携电子设备高功率的工作时长，提升了用户的使用体验。
薄型均温板便携电子设备

[实用新型]一种养老机器人头部机构-CN202223113021.3有效
发明人： 李金波;刘虎 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养老机器人头部机构，包括头部底座、头部外壳和头部面板。头部外壳通过俯仰机构连接头部底座，头部面板与头部外壳可拆卸连接，头部面板上设有用于识别人体面部的摄像组件。俯仰机构包括舵机，舵机根据摄像组件识别的人体面部的高度来调整头部外壳的俯仰角度，当有老人与机器人进行交互时，舵机可以调整屏幕角度，让老人更舒服或者更容易看到屏幕的内容。本实用新型不需要人配合机器人的角度，而是机器人主动调整姿态配合人的视野角度。
一种养老机器人头部机构

[实用新型]一种冷链储存箱仓门收纳结构-CN202223008460.8有效
发明人： 李金波;刘虎 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷链储存箱仓门收纳结构，仓门收纳结构设置在冷链储存箱的顶部和两侧，包括仓门系统组件和驱动机构，仓门系统组件连接驱动机构，驱动机构设置在冷链储存箱的两侧，驱动机构包括牵引机构和导向机构，仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的顶部先翻转后垂直落入冷链储存箱的两侧旁使仓门系统组件开启；仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的两侧旁先垂直上升后翻转并覆盖冷链储存箱的顶部使仓门系统组件关闭。本实用新型代替现有技术中的铰链式扇形翻转运动方式，在不超过冷链运输机器人尺寸边界和不影响其他协作机构协作的情况下节省空间实现仓门收纳。
一种储存箱仓门收纳结构

[实用新型]一种机器人冷链储存箱-CN202223008492.8有效
发明人： 李金波;匡滔 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人冷链储存箱，包括箱体和设于箱体内的冷藏组件，箱体包括由外至内依次设置的外壳、内胆A壳、保温层和内胆B壳，其特征在于，冷藏组件包括制冷部和蒸发部，制冷部设置在外壳与内胆A壳之间，蒸发部设置在保温层上，制冷部设在内胆A壳的底部，包括压缩机、压缩机固定件、冷凝器、制冷系统出气栅格和冷凝器排风扇；压缩机固定件的开口侧设有制冷系统出气栅格，压缩机固定件上设有冷凝器、冷凝器排风扇和压缩机，冷凝器排风扇安装在冷凝器上，冷凝器一端与压缩机相连，另一端与蒸发部相连。本实用新型中的采用压缩机制冷技术的储存箱由制冷部与蒸发部循环制冷，使储存箱内的物品持续处于冷藏的状态，延长保鲜时间。
一种机器人储存

[实用新型]一种机器人行走磁导机构及机器人底盘-CN202223008559.8有效
发明人： 李金波;冷凯 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人行走磁导机构及机器人底盘，其中行走磁导机构，包括行走主体；所述行走主体的下方设有磁引导传感器，在行走主体所需停靠的停靠点预定位置和/或行走过程中的预定位置处设置有磁条；所述行走主体通过磁引导传感器感应磁条来控制行走主体自动修正路径或精准停靠。本实用新型还包括一种含磁导机构的机器人底盘。本实用新型能够对底盘因路面不平、转弯、颠簸等因素产生的S走位进行路径修正，也能使底盘停靠在更为精确的位置进行工作，因此能够大大提高定位精度和行走的可控性。
一种机器人行走机构底盘

[发明专利]一种吡唑类化合物及其制备方法和应用-CN202211548292.3在审
发明人：李金岭;李金波;杨光 -专利权人：河北康泰药业有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C07D231/40 文献下载
摘要：本发明属于医药合成领域，具体涉及一种吡唑类化合物及其制备方法和应用。该吡唑类化合物的结构如式I所示，R1为Cl或F；R2为H、Br、Cl或甲基。本发明提出了一种CDK9‑HDAC双重抑制剂，可显著诱导LSCs分化并能抑制AML细胞增殖，并且在低纳摩尔浓度下表现出对CDK9、HDAC1、HDAC2和HDAC3的有效和选择性抑制作用。此外，还具有较好的口服生物利用度，为靶向LSCs治疗AML提供了一种新的策略。
一种吡唑化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种钙铝基脱硫剂复合喷吹脱硫的方法-CN202211326079.8在审
发明人：高福彬;王福明;韩健;李金波;姜敏;史进强;杨海滨;宋依新 -专利权人：北京科技大学;邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C21C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钙铝基脱硫剂复合喷吹脱硫的方法，铁水预处理时采用钝化石灰粉、铝粉复合喷吹进行脱硫；所述铁水初始硫含量0.030wt%＜S≤0.045wt%时，喷吹质量配比为9.0≤钝化石灰粉/铝粉＜10、0.70kg/t铁水≤铝粉消耗量＜0.80kg/t铁水、4.0kg/min＜铝粉喷吹速度≤4.5kg/min；所述铁水初始硫含量0.020wt%＜S≤0.030wt%时，喷吹质量配比为8.0≤钝化石灰粉/铝粉＜9.0、0.60kg/t铁水≤铝粉消耗量＜0.70kg/t铁水、3.5kg/min＜铝粉喷吹速度≤4.0kg/min；所述铁水初始硫含量0.010wt%＜S≤0.020wt%时，喷吹质量配比为7.0≤钝化石灰粉/铝粉＜8.0、0.50kg/t铁水≤铝粉消耗量＜0.60kg/t铁水、3.0kg/min≤铝粉喷吹速度≤3.5kg/min。本方法根据铁水初始硫含量的不同合理搭配铝粉、钝化石灰粉的配比、消耗量和喷吹速度，提高了脱硫剂的脱硫效率、降低了脱硫成本。
一种钙铝基脱硫复合方法

[发明专利]一种改善流媒体起播码率的方法及显示设备-CN202011080110.5有效
发明人： 李金波 -专利权人： VIDAA美国公司;VIDAA国际控股（荷兰）公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N21/2662 文献下载
摘要：本申请公开了一种改善流媒体起播码率的方法及显示设备，用以选择更加合适的起播码率给用户，避免每次都从模糊到清晰的切换过程，提升用户体验。所述方法包括：下载并解析流媒体的媒体展示描述文件，得到文件信息，所述文件信息包括切片的码率描述和流媒体域名；如果读取到宽带信息缓存表，根据所述宽带信息缓存表中所述流媒体域名对应的带宽选择合适码率的切片下载。
一种改善流媒体起播码率方法显示设备

[实用新型]用于电动工具的无刷马达的定子端板的组装设备-CN202222401070.0有效
发明人：刘彬;李金波;李金辉;楼有龙 -专利权人：博世电动工具（中国）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电动工具的无刷马达的定子端板的组装设备，定子端板包括端板端壁以及构造为卡靠接合于定子铁芯中的端板竖壁，组装设备包括：‑定子铁芯保持部，其构造为保持定子铁芯，‑端板保持部，其构造为保持定子端板使得端板竖壁分别对准定子铁芯的齿槽；‑端板压缩部，其被构造为在打开状态下接收由定子端板并且在闭合状态下沿端板竖壁的周边外侧向内部按压端板竖壁；‑端板装配部，其被构造为在端板压缩部在所述闭合状态下完成对定子端板的压缩后使定子端板朝定子铁芯移动并将定子端板的端板竖壁的自由端引导至齿槽中。本实用新型的这种组装设备能够提高定子端板的组装效率和准确性。
用于电动工具马达定子组装设备

[实用新型]换热装置以及空调室内机-CN202222887796.X有效
发明人：赵夫峰;苏明泽;唐华;李日新;杜顺开;李金波 -专利权人：邯郸美的制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F24F1/0063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热装置以及空调室内机，换热装置包括：前换热器和后换热器，后换热器为第一换热部，前上换热段分为第二换热部和位于第二换热部下方的第三换热部，前下换热段为第四换热部；其中多个第一换热流道的过流面积之和为A1，多个第二换热流道的过流面积之和为A2，多个第三换热流道的过流面积之和为A3，多个第四换热流道的过流面积之和为A4；其中，任一第一换热流道的过流面积均大于任一第三换热流道的过流面积且大于任一第四换热流道的过流面积，任一第二换热流道的过流面积均大于任一第三换热流道的过流面积且大于任一第四换热流道的过流面积，以提高换热效率和换热效果，降低管路布置难度，改善空间占用。
装置以及空调室内

[发明专利]一种六轮巡检机器人-CN202110764307.9有效
发明人： 李金波;吴志武 -专利权人： 李金波
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轮巡检机器人，包括：桁架底盘(1)，安装在所述桁架底盘(1)下方的轮组单元(2)，支承在所述桁架底盘(1)内的电控单元(3)，支承在所述桁架底盘(1)上用于覆盖所述电控单元(3)和所述桁架底盘(1)的外壳(4)，支承在所述桁架底盘(1)和所述外壳(4)上用于采集外界信息的功能单元(5)，以及环绕在所述外壳(4)周围的防撞结构(6)。本发明的机器人可搭载多种功能部件，以实现多种功能和不同场景下的运行巡视，极大的提高了本发明的使用灵活性和适用性。
一种巡检机器人

[发明专利]一种冷链运输机器人-CN202211416035.4在审
发明人： 李金波;匡滔 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷链运输机器人，包括：底盘，其底面设有多轮行走机构和磁引导传感器，底盘的腔体内设有减震机构；磁引导传感器的感应面上排布有多个磁感应点；在底盘所需停靠的停靠点和/或行走过程中的预定位置处铺设磁条；感知控制系统，设于底盘的上方，包括与多轮行走机构和磁引导传感器电连接的电控模块；冷链运输储存箱，设于感知控制系统的上方，其内设有用于对储存物进行持续冷藏的制冷机构；储存箱仓门组件，设于冷链储存箱上，其内设有覆盖冷链运输储存箱的仓门系统组件和驱动仓门系统组件的驱动机构。本发明所设置跷跷板式减震机构，并与磁引导传感器相配合，既能解决走位不准的问题，又能稳定底盘实现精准停靠。
一种运输机器人

[发明专利]一种减少汽车板针眼缺陷发生率的方法-CN202211231302.0在审
发明人：张涛;王新华;李金波;王声齐;高福彬;巩彦坤;周丹 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种减少汽车板针眼缺陷发生率的方法，属于钢铁冶金连铸方法技术领域。本发明的技术方案是：通过精确识别板坯连铸炉炉间交接坯长度，并采用铸坯切割优化的方法，将铸坯的交接坯进行降级处理。本发明的有益效果是：成功地解决了由交接坯降级品量大而导致的生产成本增加的技术问题，同时有效地减少汽车板“针眼”缺陷的发生率。
一种减少汽车针眼缺陷发生率方法

[实用新型]一种机器人底盘用检修舱门-CN202223152898.3有效
发明人： 李金波;周剑 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘用检修舱门，包括顶盖和连接顶盖与底盘的举升机构，举升机构包括气撑杆和连杆，气撑杆包括缸筒和活塞杆，缸筒与底盘活动连接，活塞杆与连杆活动连接；连杆的一端连接底盘，另一端连接顶盖；活塞杆通过沿缸筒伸缩带动连杆转动以控制顶盖的开合。本实用新型通过在顶盖与底盘设置气撑杆和连杆，将气撑杆地缸筒与底盘设置成活动连接；将气撑杆的活塞杆一端与缸筒设置成活动连接，另一端与连杆连接并将连杆的一端与底盘连接，另一端与顶盖连接，使活塞杆在缸筒内的伸缩以驱动顶盖的开合，方便省力地将顶盖移至底盘的一侧，从而对底盘内的电器元件进行维修。
一种机器人底盘检修舱门