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[发明专利]基于视频的停车监控方法、计算机设备及可读存储介质-CN202110886948.1在审
发明人：尹佳成;方伟;李苗华;戴剑军;谭平玉 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的停车监控方法、计算机设备及可读存储介质，包括建立停车场的车场世界坐标系，确定停车场的每一个车位相对车场世界坐标系对应的车位位置坐标，确定高位相机监测系统监测的车辆影像的像素坐标系与车场世界坐标系的坐标转换关系；获取进场抓拍相机监测系统拍摄的进场车辆的车辆特征信息；高位相机监测系统监测跟踪进场车辆并获取进场车辆的车辆状态信息；若车辆状态处于制动停车状态，高位相机监测系统匹配进场车辆的当前车辆影像；根据当前车辆影像以及坐标转换关系进行坐标系的转换，获取停放坐标对应的车位并标记该车位为停车占用车位。本发明的基于视频的停车监控方法，能准确地描述进场车辆的每一个车位的车位状态。
基于视频停车监控方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种智能综合一体柜-CN202110797615.1在审
发明人：滕书华;李利民;李苗华;龙帆;刘鑫;方伟;戴剑军;廖飞 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司;湖南交科智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能综合一体柜，通过车辆信息采集模块采集检测区域内的车辆信息，数据处理模块对采集到的车辆信息进行处理生成处理结果，并将车辆信息和处理结果发送至远程控制中心，从而实现车辆的非现场执法或ETC不停车收费；同时，通过环境参数采集模块采集柜体内的环境参数，数据处理模块根据环境参数可以确定柜体内的环境参数调节量，生成相应的调节指令，并将调节指令发送至环境参数调节模块，使环境参数调节模块根据调节指令对柜体内的环境参数进行调节，从而能够对机柜环境及设备运行状态进行实时监控，实现运行维护的可视、可控、可管理。
一种智能综合一体

[发明专利]一种交通事件检测方法及装置-CN201710393131.4有效
发明人： 李苗华;马晓龙;韩锋;梁红梅;孔涛;刘兴永;刘美妮;冯国臣 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种交通事件检测方法及装置，该方法包括：获取下游交叉口和上游交叉口之间路段上不同位置的各个车辆检测器的检测数据，所述上游交叉口为所述下游交叉口的相邻交叉口；根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段各个子路段的交通事件判别指标，所述子路段是根据各车辆检测器的位置确定的；根据所述各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件，用以解决现有城市道路交通事件自动检测技术存在检测结果不准确的问题。
一种交通事件检测方法装置

[发明专利]一种预防车辆碰撞的预警设备及方法-CN202011577694.7在审
发明人：戴剑军;尹佳成;周进;朱青;彭巍;李苗华 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种预防车辆碰撞的预警设备及方法，由底座，感知套件，预警装置，伸缩杆体及电源模块构成，所述底座中设置有电源控制单元模块，伸缩杆液压泵模块，核心计算板模块以及通信模块，所述电源模块包括蓄电池，通过电源控制单元模块进行供电控制。本发明通过多传感器融合方法，将车辆危险预警，视频流监控及分析，危险预警功能于一体，有效对场内施工人员进行车辆危险预警及生产安全警告，同时于后台服务器中为负责人员提供施工进度视频流监控服务。
一种预防车辆碰撞预警设备方法

[发明专利]一种隧道照明的智能控制系统-CN202110092374.0在审
发明人：周进;戴剑军;滕书华;李苗华;谭平玉;彭巍;李媚 -专利权人：湖南省交通科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H05B45/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道照明的智能控制系统，其用于对隧道内的无级调光照明设备进行亮度控制，该系统包括数据采集系统、无线通信系统以及电力载波系统，数据采集系统与无线通信系统之间以及无线通信系与电力载波系统之间单向通讯连接，并输出决策信号；数据采集系统包括多普勒移动物体检测模块、TMR磁阻检测模块以及光照强度检测模块，并通过控制器与无线通信系统通讯连接；无线通信系统为Zigbee无线通信系统；电力载波系统使用簇树状网络进行通信，电力载波系统通过分析决策信号，控制DAC引脚输出对应的模拟电压，模拟电压通过I/V变换电路转换后输出不同的控制电流来控制对应的照明设备亮度。本发明智能化程度高，控制效果好。
一种隧道照明智能控制系统

[发明专利]一种基于多目标雷达的可变车道的控制方法及装置-CN201910703755.0有效
发明人：李贺;马晓龙;王华伟;王雷雷;张梅竹;李苗华;赵晓伟 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标雷达的可变车道的控制方法及装置，该方法包括获取多目标雷达采集的路口的各车道的流量，根据各车道的流量，确定当前时段可变车道的优先放行相位，根据可变车道的优先放行相位和各相位的初始排队阈值，对可变车道进行变换控制，各相位的初始排队阈值是根据在各周期饱和释放状态下各相位各相位运行前的排队车辆数以及各相位运行前的排队车辆长度确定的。由于通过各周期饱和释放状态下各相位各相位运行前的排队车辆数以及各相位运行前的排队车辆长度来确定各相位的初始排队阈值，并基于该初始排队阈值进行可变车道的变换控制，从而可以提高路口的放行效率。
一种基于多目标雷达可变车道控制方法装置

[发明专利]一种快速路匝道的交通控制方法及装置-CN201710492393.6有效
发明人：孔涛;马晓龙;刘兴永;李苗华;梁红梅;冯国臣;刘美妮 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种快速路匝道的交通控制方法及装置，该方法包括：获取快速路出口匝道与地面道路交织区内的车辆检测器的第一检测数据，以及所述快速路出口匝道上的车辆检测器的第二检测数据；根据所述第一检测数据和所述第二检测数据，确定所述快速路出口匝道的车辆排队状态；根据所述快速路出口匝道的车辆排队状态，调整包含第一信号灯在内的所述第一信号灯相邻的N个信号灯中的至少一个信号灯的绿灯时长，所述第一信号灯为车辆从所述快速路出口匝道驶入地面道路的首个分叉口的信号灯，用以解决出口匝道与地面交通衔接处交通拥堵的问题。
一种快速路匝道交通控制方法装置

[发明专利]一种基于道路交通状态的交通相位调整方法和装置-CN201710742260.X有效
发明人：刘兴永;马晓龙;孔涛;刘海青;刘美妮;梁红梅;冯国臣;李苗华 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于道路交通状态的交通相位调整方法和装置，获取路段上下游路口的过车数据。根据N辆通行车辆的车辆标识以及通过上下游路口的时刻确N辆通行车辆的停车次数。然后根据N辆通行车辆的停车次数确定路段的通行状态。在确定路段的通行状态为拥堵状态时，根据N辆通行车辆的停车次数调整路段上下游路口的交通相位。由于根据实时获取的路段上下游路口的过车数据确定路段的通行状态，从而一方面降低了测试成本，另一方面能够更加全面客观地确定路段的通行状态。由于在路段的交通状态较差时，能够及时确定出路段上下游路口的交通相位存在的问题并及时进行调整，从而能有效缓解路段的拥堵。
一种基于道路交通状态交通相位调整方法装置

[发明专利]一种基于交通大数据的瓶颈路段车流量调节方法和装置-CN201710444860.8有效
发明人：马晓龙;孔涛;冯国臣;刘兴永;刘美妮;李苗华 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于交通大数据的瓶颈路段车流量调节方法和装置，获取瓶颈路段的驶入流量、驶出流量和车辆排队长度，然后根据瓶颈路段的驶入流量、驶出流量和车辆排队长度确定瓶颈路段的总调节量，并根据瓶颈路段的驶入流量、驶出流量将瓶颈路段的总调节量分配给各调节路段。接着根据调节路段的调节量和调节路段的剩余容量确定调节路段的交通相位参数，最后根据调节路段的交通相位参数调节瓶颈路段的车流量。本发明实施例中，充分利用瓶颈路段上下游的调节路段疏散车流量，提高了调节瓶颈路段车流量的效率。另外根据调节路段的剩余容量给调节路段分配调节量，从而避免了在调节瓶颈路段的车流量的过程中产生新的交通拥堵点。
一种基于交通数据瓶颈路段车流量调节方法装置

[发明专利]一种基于阵列雷达的交叉路口信号调整方法及装置-CN201810608369.9有效
发明人：马晓龙;刘兴永;刘美妮;李苗华;冯延伟;冯国臣;梁红梅 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列雷达的交叉路口信号调整方法及装置，用于解决交叉路口信号配时无法准确满足路口各方向交通需求，导致交叉路口车辆积压排队，造成道路拥堵的问题。该方法包括：获取交叉路口中第一相位中车辆的排队长度、第一密度以及第二密度；所述第一密度为所述第一相位的第一检测区中车辆的密度，所述第二密度为所述第一相位的第二检测区中车辆的密度；在所述排队长度满足预设排队条件时，根据所述第一密度与所述第二密度中的至少一项对所述第一相位的绿灯的绿灯时长进行调节。
一种基于阵列雷达交叉路口信号调整方法装置

[发明专利]一种双向绿波协调控制方法及装置-CN201810230877.8有效
发明人：冯延伟;刘美妮;马晓龙;刘兴永;李苗华;冯国臣;梁红梅 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向绿波协调控制方法及装置，该方法包括获取路口的交通数据，确定路口的初始排队长度，确定各路口的公共周期，根据初始排队长度确定路口的初始排队清空时间及根据上游路口到下游路口之间的路段距离和路段速度，确定各路口到其下游路口的截距，根据公共周期、相位绿灯时间、初始排队清空时间和各路口到其下游路口的截距确定各路口相位差的取值范围，根据各路口相位差的取值范围，确定各路口的相位差。由于根据各路口的公共周期、相位绿灯时间、初始排队清空时间和各路口到其下游路口的截距得到的各路口相位差的取值范围，从中可以得到各路口的相位差，可以减少协调干线正反双向停车次数，提高车主的行车体验。
一种双向协调控制方法装置

[发明专利]一种基于电警数据的交通出行轨迹提取方法和装置-CN201710428942.3有效
发明人：马晓龙;冯国臣;孔涛;李苗华;刘美妮;刘兴永;梁红梅 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于电警数据的交通出行轨迹提取方法和装置，获取预处理后的电警设备的点位数据和电警数据，然后根据预处理后的电警设备的点位数据和电警数据提取车辆的出行路径，接着根据车辆的行驶速度和出行路径的行程时间对车辆的出行路径进行归类，最后根据归类后的车辆的出行路径确定出车辆的交通出行轨迹。本发明实施例中，以电警设备的点位数据和电警数据为基础提取车辆的交通出行轨迹，数据源单一且样本量大，简化了交通出行轨迹的提取方法。另外在提取车辆的出行路径后，对出行路径进行归类，根据不同类别的出行路径采用不同交通出行轨迹确定方法，故得到的交通出行轨迹更符合实际出行场景，提高了交通出行轨迹的提取精度。
一种基于数据交通出行轨迹提取方法装置

[发明专利]一种城市路网交通状态评价方法及装置-CN201810230112.4有效
发明人：刘兴永;马晓龙;刘美妮;李苗华;冯延伟;冯国臣;梁红梅 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市路网交通状态评价方法及装置，该方法包括通过获取路口的交通数据；根据路口的交通数据以及行程时间预测模型，预测各路段的未来预设时间段内的行程时间，所述行程时间预测模型时根据各路段历史行程时间和历史流量数据进行机器学习得到的，根据预测的所述各路段的未来预设时间段内的行程时间，确定未来预设时间段内各路段的平均行程速度，根据所述未来预设时间段内各路段的平均行程速度，确定未来预设时间段内各路段的拥堵指数以及路网拥堵系数，根据所述未来预设时间段内各路段的拥堵指数以及路网拥堵系数，评价路网交通状态。用以提高交通状态评价的准确度，提高交通状态预测的速度。
一种城市路网交通状态评价方法装置

[发明专利]一种交通信号灯反馈调整方法及装置-CN201710666457.X有效
发明人：梁红梅;孔涛;马晓龙;刘美妮;李苗华;刘兴永;冯国臣 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯反馈调整方法及装置，该方法包括通过获取交通路口绿灯期间内的过车数据和行程时间数据，根据过车数据和行程时间数据，确定交通路口待调整的相位绿信比时间，将交通路口待调整的相位绿信比时间反馈给交通路口的信号机。基于断面检测器和电警检测器获取的多源数据，得到了交通路口待调整的相位绿信比时间，将路口单点优化控制的开环状态转变为闭环控制状态，实现了信号优化效果的提高。
一种交通信号灯反馈调整方法装置

[发明专利]基于欠抽样面向不平衡数据集的交通事件自动检测方法-CN201410177414.1无效
发明人：陈淑燕;李苗华;王炜 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欠抽样面向不平衡数据集的交通事件自动检测方法，首先使用最大-最小规范化方法对实测交通流数据进行规范化处理，并基于邻域清理规则对训练集中的多数类进行欠抽样处理，得到新的相对平衡的训练集；然后选择径向基函数作为支持向量机的核函数，并采用改进的网格搜索算法对支持向量机的惩罚因子C和核参数g进行优化；最后使用相对平衡的训练集训练支持向量机，得到面向不平衡数据集的交通事件自动检测模型。本发明解决了现有交通事件检测算法不适应现实中不平衡交通数据的问题，显著提高了交通事件检测算法的检测性能，缩短了平均检测时间，满足交通事件检测的实时性要求。
基于抽样面向不平衡数据交通事件自动检测方法

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