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[实用新型]一种林地土壤分析用的取样装置-CN202320561984.5有效
发明人：刘云;李婷蓉;余江敏;钟莉传;张慧娜;付军;刘绍勇;郑生联;郑景丹;黄崇儒;汤雷吼;项栽芳;李苑;韦胜;周艳玲;黄昌源;欧军;窦燕芬;谭润男;李子成;黄芳芳;彭立业;陆滟灵;覃斯婕 -专利权人：广西农业职业技术大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤取样技术领域，公开了一种林地土壤分析用的取样装置，包括：承载板和设置于承载板顶部的安装架；所述安装架的中心设置有取土机构，所述取土机构包括接触于地面的取样管，设置于所述取样管顶部的转杆，以及设置于所述转杆顶部的转柄，所述取样管的顶部设置有限位腔，所述限位腔的内表面周向设置有多个定位槽，所述转杆的外表面周向设置有多个限位条，多个所述限位条延伸至定位槽内，用于限制转杆和取样管之间的转动，所述取样管的外侧设置有引导板，所述引导板的中心设置有引导孔，所述引导板的底部两侧设置有L型板，所述L型板的底部与承载板固定连接，引导板用于限制取样管的旋转中心，所述转杆和转柄之间设置有限位块。
一种林地土壤分析取样装置

[发明专利]基于无杆气缸真空差压无人机气动弹射系统及弹射方法-CN202210040530.3有效
发明人：刘栋;程家林;朱阿元;曹祥;李苑;夏云云;唐茂华;赵创新 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航空领域，尤其涉及一种基于无杆气缸真空差压无人机气动弹射系统及弹射方法，包括机械组件和气路控制系统，所述机械组件包括无人机发射架、滑轨、滑车、滑轮组和无杆气缸，无杆气缸包括活塞和位于活塞左右两侧的左气室和右气室，所述气路控制系统与无杆气缸连通，且气路控制系统在弹射前对无杆气缸右气室抽真空形成负压环境，并在弹射过程中一直保持右气室保持为负压环境。通过供气系统（真空泵、空压机、储能器以及各种控制阀）、无杆气缸与滑轮组的配合，能够实现无人机平稳加速、滑车载具快速缓冲以及复位功能。
基于气缸真空无人机气动弹射系统方法

[发明专利]一种基于拓扑互锁的具有自复位功能的落石防护棚-CN202310549451.X在审
发明人：吴志峰;樊剑;闫俊杰;武昱辉;陈俊郧;杨传昌;刘家宏;高春阳;王世程;秦宇;刘灿;李苑;陆旸;王逸轩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：一种基于拓扑互锁的具有自复位功能的落石防护棚，包括防护棚基础（2），其特征在于：所述防护棚基础（2）上固定设置有多根混凝土柱（3），混凝土柱（3）的顶端固定设置有混凝土梁（4），混凝土梁（4）上安装有活动拼装式拓扑互锁防护结构，拓扑互锁防护结构由多块拓扑互锁块拼接而成，拓扑互锁块沿横向或纵向上的拼接面设置为拓扑互锁面（8），拓扑互锁块上贯穿开设有预应力孔道（9），预应力孔道（9）内沿横向或纵向穿入设置有预应力筋（10）并张拉形成整体式结构，本发明结构合理，能够抵御体积较大的落石的冲击，抗冲击性能好，并达到了很好的摩擦耗能和自复位效果，安装和维护都很方便。
一种基于拓扑互锁具有复位功能防护

[实用新型]一种大口径水泵分体安装接口-CN202223288505.1有效
发明人：李森源;唐飞;黄冠文;李苑;陈凤媚;吕政 -专利权人：广西珠委南宁勘测设计院有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F04B53/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径水泵分体安装接口，其技术方案要点是：包括固定盘，所述固定盘的顶面开设有连接孔，所述固定盘的顶面固定安装有定位环，所述定位环的顶面固定安装有上部对接环；精确组件，所述精确组件设置在所述上部对接环的顶面，用于增加在安装水泵时的精密性，通过设置导向槽，导向槽可以在安装水泵分体时引导水泵分体底部在上部对接环顶面的滑动方向，从而可以引导水泵分体进入上部对接环内部的位置，通过设置上密封橡胶圈，上密封橡胶圈可以增加水泵分体在安装完成候的密封性，通过设置固定螺栓，固定螺栓可以在固定螺安装栓孔的内部旋转，并带动固定螺栓的一端进入水泵分体基座的定位孔的内部。
一种口径水泵分体安装接口

[发明专利]一种基于拓扑互锁结构的装配式预应力自复位剪力墙-CN202310539487.X在审
发明人：樊剑;武昱辉;陈俊郧;吴志峰;闫俊杰;陆旸;李苑;刘灿;秦宇;王逸轩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：一种基于拓扑互锁结构的装配式预应力自复位剪力墙，包括剪力墙基础（1），其特征在于：所述剪力墙基础（1）上固定设置有剪力墙安装座（2），剪力墙安装座（2）的上端设置有拓扑互锁面（5），剪力墙安装座（2）上沿纵向上装配设置有两块以上的剪力墙，沿纵向上下对接的两块剪力墙之间通过拓扑互锁结构装配在一起，各剪力墙沿纵向上分别贯穿开设有预应力钢绞线孔道（6），位于同一纵向上的各剪力墙、剪力墙安装座（2）以及剪力墙基础（1）通过穿入在预应力钢绞线孔道（6）上的预应力钢绞线（10）张拉形成整体式结构，本发明结构合理，装配对位方便快捷，并达到了良好的摩擦耗能和自复位效果。
一种基于拓扑互锁结构装配式预应力复位剪力

[发明专利]一种具有摩擦耗能及自复位功能的装配式建筑构件-CN202310549463.2在审
发明人：樊剑;刘灿;陈俊郧;武昱辉;吴志峰;闫俊杰;李苑;陆旸;王逸轩;秦宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04C1/00 文献下载
摘要：一种具有摩擦耗能及自复位功能的装配式建筑构件，包括建筑构件（1），其特征在于：所述建筑构件（1）为四个或四个以上的外侧面，其中相对这的两个外侧面分别设置为第一拓扑互锁曲面（2）和第二拓扑互锁曲面（3），其余的外侧面为平面（3），拓扑互锁曲面为一组关于拓扑互锁曲面横截面的中心点中心对称的曲线经双轨扫掠而形成的曲面，相邻的两个建筑构件（1）之间能够通过第一拓扑互锁曲面（2）与第二拓扑互锁曲面（3）进行非粘接配合，本发明结构合理，装配对位方便快捷，拓扑互锁面能够在连接界面处限制构件的相互错动，提高了装配式建筑构件安装后的抗剪能力，同时在拓扑互锁面的作用下，装配式建筑构件具有非常优异的自复位功能。
一种具有摩擦耗能复位功能装配式建筑构件

[发明专利]基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法-CN202211651416.0在审
发明人：高会军;李湛;李苑;郑晓龙;于兴虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法，属于动态系统的控制技术领域。解决了现有动态系统模型预测控制方法存在控制精度差和动态响应速度慢的问题。本发明中根据动态系统的动力学参数，建立动态系统控制输入与状态变量之间的动力学方程，利用虚拟控制变量将所述动力学方程转化为基于虚拟控制变量的标称形式，再转换为状态空间形式，利用状态空间形式的动力学方程设计模型预测控制算法的代价函数，对代价函数优化求解，采用基于神经网络的扰动逼近模型，反解获取动态系统的未建模动态和外界扰动，利用所述未建模动态和外界扰动求取扰动补偿后的系统输出，进而获得动态系统的控制信号本发明适用于四旋翼飞行器动态系统控制。
基于 rbf 神经网络动态系统模型预测控制方法

[发明专利]货物配送方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310358923.3在审
发明人：刘大志;李苑 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请公开了货物配送方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人配送技术领域，所述货物配送方法包括：获取所述目标机器人在配送过程中的配送环境信息，其中，所述目标机器人携带待配送货物；根据所述配送环境信息，确定和所述目标机器人进行交互配送的交互机器人，其中，所述目标机器人的第一配送路径和所述交互机器人的第二配送路径之间存在配送交互点，所述第二配送路径包含由所述配送交互点至所述待配送货物的配送终点的配送子路径；在所述配送交互点将所述待配送货物移交至所述交互机器人，以供所述交互机器人将所述待配送货物配送至所述配送终点。本申请解决了配送机器人在进行货物配送时的配送成本高的技术问题。
货物配送方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于拓扑互锁的具有自复位功能的装配式桥墩-CN202310628330.4在审
发明人：樊剑;秦宇;陈俊郧;武昱辉;吴志峰;闫俊杰;刘灿;陆旸;李苑;王逸轩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：一种基于拓扑互锁的具有自复位功能的装配式桥墩，包括混凝土承台（1），其特征在于：所述混凝土承台（1）的上端设置有承台嵌入凹槽（2），混凝土嵌入节段（3）的上端非粘接设置有多段混凝土桥墩主节段（4），位于最上端的混凝土桥墩主节段（4）非粘接设置有混凝土承载节段（5），非粘接连接部位相连接的端面分别设置为拓扑互锁面（6），各构件节段的中心沿纵向贯穿设置有预应力筋孔道（7），本发明结构合理，利用构件上拓扑互锁结构能有效限制了在水平方向的运动，极大降低了对构件对位精度的依赖，减少了砂浆的使用，提高了施工效率，同时达到了非常理想的减震耗能效果。
一种基于拓扑互锁具有复位功能装配式桥墩

[实用新型]一种大口径水泵分体安装底座-CN202223287963.3有效
发明人：李森源;唐飞;黄冠文;李苑;陈凤媚;吕政 -专利权人：广西珠委南宁勘测设计院有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径水泵分体安装底座，其技术方案要点是：包括放置板，所述放置板的顶面设置有水泵吸水口定子总装，所述放置板的顶面设置有水泵转子总装，所述放置板的顶面设置有水泵出水口；放置组件，所述放置组件设置在所述放置板的顶面，用于对大口径水泵分体进行安装放置，放置板可以使得放置组件放置在放置板的顶面，使得放置组件可以处于同一个水平面，从而使得大口径水泵分体保证吊装的安装工序，第一铸钢支撑底盘可以使得水泵吸水口定子总装进行放置，进而可以避免水泵吸水口定子总装直接放置在底面上，会导致水泵吸水口定子总装的部件出现变形、损坏，从而可以增加对水泵吸水口定子总装部件的保护性。
一种口径水泵分体安装底座

[发明专利]基于GT-WAVE结构的混合泵浦激光结构-CN202211698137.X在审
发明人：彭珏;姜永亮;李强;武春风;廖明龙;张杨杰;李苑;方思远;刘厚康;宋祥 -专利权人：中国航天三江集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明属于光纤技术领域，公开了一种基于GT‑WAVE结构的混合泵浦激光结构，该结构包括套管，所述套管内设有：第一纤芯，所述第一纤芯掺入镱元素；内包层，包覆在所述第一纤芯外；以及泵浦光纤，多条所述泵浦光纤紧密围绕在所述内包层的外周，其中，所述第一纤芯、所述内包层和各条所述泵浦光纤的轴线相互平行。有益效果：GT‑wave结构降低了掺杂离子纤芯轴向热量，同带泵浦技术降低了掺杂离子的第一纤芯沿径向的热量，两种结构的结合最大限度地降低了掺杂离子的第一纤芯在径向及轴向上的热量。
基于 gt wave 结构混合泵激光

[发明专利]一种预测方法及装置-CN202211658249.2在审
发明人：李苑;孙谷飞;史春奇;毛琼 -专利权人：太保科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种预测方法及装置，包括：获取用户行为；基于预测模型对所述用户行为进行预测，获得预测数据；响应于所述预测数据小于第一阈值，将所述用户行为标识为正常；响应于所述预测数据大于或等于第一阈值，将所述用户行为标识为异常。如此，在本申请中，通过采用预测模型对用户行为进行预测，由于是通过多方平台提供的数据集合利用隐私保护计算技术来构建的预测模型，使得其预测多元化，从而提高了预测结果的可信度，进而提高了预测效率。
一种预测方法装置

[发明专利]配送系统的控制方法、机器人和存储介质-CN202211434317.7在审
发明人：罗沛;李苑 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送系统的控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在满足提醒条件时，根据当前的配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态确定提醒对象，并获取所述提醒对象的身份特征信息；根据所述任务信息和所述机器人当前状态对应的状态信息，确定第一子内容；根据所述身份特征信息确定第二子内容，以及提醒输出方式；根据所述第一子内容和所述第二子内容生成提醒内容，并基于所述提醒输出方式输出所述提醒内容。通过在满足提醒条件时，基于确定的提醒输出方式输出与提醒对象相契合的并且具备趣味性的提醒内容，达成在确保用户及时获知当前的配送情况的同时，达成增加提醒趣味性的效果。
配送系统控制方法机器人和存储介质

[发明专利]基于45度倾斜光栅的相干合成光纤及全光纤系统-CN202211313194.1在审
发明人：武春风;李强;彭珏;李苑;张晶;方思远;张杨杰;刘厚康;胡金萌;姜永亮 -专利权人：中国航天三江集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于45度倾斜光栅的相干合成全光纤，包括与N路子束激光相对应的N根光纤，N根光纤中包括多对实现n级两两光纤激光的偏振反射或合束45度倾斜光栅组；第一级反射或合束包含N/2对轴向位置相同且径向沿x轴对称的45度倾斜光栅组；第二级反射或合束包含N/4对轴向位置相同且径向沿y轴对称的45度倾斜光栅组；由此直到n级合束包含N/2n对轴向位置相同的45度倾斜光栅组；还公开对应系统和方法；解决了相干合成空间光路动态倾斜抖动、子束光斑准直尺寸不一致、同轴性误差、合成效率下降的问题，易于搭建及维护，集成度高且体积重量小，具有良好的路数拓展性和鲁棒性。
基于 45 倾斜光栅相干合成光纤系统

[发明专利]一种基于图元表示的图神经网络图数据分类方法-CN202211576322.1在审
发明人：刘立;王华钦;孙磊;王重阳;陈鹏钢;李苑 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于图神经网络分析领域，具体涉及到一种一种基于图元表示的图神经网络图数据分类方法；包括获取图数据集并进行划分，即将数据计划分为训练集和测试集；使用图元识别方法得到图数据中的图元集；构建图神经网络模型并进行预训练；基于图元集对图元区域进行特征遮罩从而得到图元区域向量表示；基于图元向量表示和未被图元覆盖的子图区域向量表示得到图级别向量表示；构建线性分类模型；依据此模型和图级别向量表示得到图数据分类结果；本发明采用图神经表示学习方法得到预训练的图神经网络模型，随后通过对图元节点进行序列特征遮罩得到图元区域向量表示和未被图元区域覆盖的子图区域向量表示，以得到图级别向量表示，从而学习到更易区分的图级别向量表示，提高了图数据分类的准确性。
一种基于表示神经网络图数据分类方法

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