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- [实用新型]一种新型网络控制器-CN202321071263.2有效
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李艳生
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曦颂（苏州）智能技术有限公司
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2023-05-06
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2023-10-20
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种新型网络控制器，包括外壳，所述外壳顶部固定连接有顶盖，所述外壳相邻一侧的下端对称固定连接有固定板，所述外壳内部的下端固定连接有顶柱，所述顶柱顶部固定连接有支撑板，所述顶盖底部一侧对称固定连接有支撑座，位于移动座一侧对称设置有吸尘机构，能够将进入到外壳内的灰尘进行吸收，避免了内部灰尘过多影响设备的工作，通过设置的外壳一侧设置的散热孔，可以实现将电动机和电子元件之间产生的热量散失掉，并且通过驱动移动座底部设置的散热风机将对外壳内部的风冷散热，以加快外壳内部的空气流动，从而避免了因温度过高而对外壳内部元件产生干扰和损坏。
- 一种新型网络控制器
- [发明专利]面对多行人的动态环境局部导航方法-CN202310880080.3在审
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李艳生;杨涛;杨美美;张静琦;冉东;张毅
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重庆邮电大学
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2023-07-18
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2023-10-13
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G01C21/20
- 本发明涉及一种面对多行人的动态环境局部导航方法，属于移动机器人领域。该方法包括以下步骤：S1，由机器人位姿和里程计控制信息估计机器人初始位姿和速度；S2，根据激光数据的测量值，实时记录移动障碍物的位姿和速度；S3，根据每个移动障碍物的位置和速度方向确定障碍物椭圆模型；S4，通过DWA算法在速度空间中采样多组速度，并基于采样速度模拟出多条运动轨迹，保留不会与移动障碍物发生碰撞的预测轨迹；S5，对每条轨迹的机器人速度、机器人与障碍物距离、机器人的位姿和机器人预测路径到目标可能对机器人产生影响的障碍物数量进行评价，选择综合评价分数高的路径对应的速度和角速度执行运动。提高移动机器人在室外非结构化多行人的动态环境中的局部导航能力。
- 面对行人动态环境局部导航方法
- [实用新型]一种智能网关终端-CN202321070918.4有效
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李艳生
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曦颂（苏州）智能技术有限公司
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2023-05-06
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2023-10-13
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H04L12/66
- 本实用新型公开了一种智能网关终端，包括智能网关终端本体，所述智能网关终端本体底部固定连接有脚垫，所述脚垫对称设置有四个，所述智能网关终端本体一侧固定连接有横板，所述横板对称设置有若干个，所述横板内侧均螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆顶端的外侧均固定连接有压环，所述第一螺杆外侧均通过限位孔活动连接有移板，所述移板顶部均固定连接有立板，所述立板顶部均固定连接有从动夹块，旋转第二螺杆对卡和力度进行调节，在智能网关终端本体和线缆受到外力冲击时，主动夹块和从动夹块能够较为有效的对线缆的位置进行限制，有效降低智能网关终端本体和线缆的连接处产生松动和脱落的风险，保障智能网关终端本体使用过程中的稳定性。
- 一种智能网关终端
- [实用新型]半导体激光器恒温恒流驱动装置-CN202320514594.2有效
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田开坤;徐海霞;李艳生;曹庭水
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湖北师范大学
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2023-03-16
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2023-09-26
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H01S5/042
- 本实用新型申请提供的半导体激光器恒温恒流驱动装置，包括金属内腔、金属外罩、隔热层、半导体制冷器、驱动板和半导体激光器；半导体激光器直接内嵌在内腔的顶盖开口处，依靠金属内腔散热；内腔与外罩之间一面嵌入半导体制冷器，其它面填充隔热材料；驱动板和激光器与金属内腔之间填充绝缘导热硅脂，便于迅速传热。本实用新型提供的半导体激光器恒温恒流驱动装置，利用金属的快速传热作用，内置驱动板驱动半导体制冷器对金属内腔恒温控制，金属外罩主要用来散热。金属内腔恒温后，进一步保证驱动板和激光器恒温，恒温下的驱动板输出高精度恒定电流驱动激光器，最终实现激光器恒温恒流的工作环境，使得激光器能够输出功率稳定、波长稳定的光源。
- 半导体激光器恒温驱动装置
- [发明专利]一种电池供电控制装置-CN202310277021.7在审
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田开坤;徐海霞;李艳生;曹庭水
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湖北师范大学
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2023-03-21
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2023-08-11
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H02J7/34
- 本发明公开了一种电池供电控制装置，属于电源供电领域。主控板的输入端分别连接与锂电池和超级电容的正极端口连接，在主控板的输出端分别连接有第一开关和第二开关，第一开关的一端与超级电容的正极端口连接，第二开关的一端与锂电池的正极端口连接，负载接口与充电接口并联，还与电流传感器串联，电流传感器一端与电池负极相连，一端与负载接口负极相连，负载接口与充电器接口并联，电流传感器用于检测识别充电状态，主控板决策优先给超级电容充电，充分使用超级电容作为储能单元，锂电池保持备用状态，关键时刻确保设备正常运行，该装置通过控制电路优先使用超级电容供电从而实现延长电池整体使用寿命，降低电池使用成本的功能。
- 一种电池供电控制装置
- [实用新型]控制装置以及阻车设备-CN202222732561.3有效
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高旭峰;李艳生
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江门市衡晋安防科技有限公司
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2022-10-14
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2023-05-05
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H01M50/24
- 本实用新型公开了一种控制装置以及阻车设备，控制装置包括：壳体组件以及驱动组件，壳体组件包括上壳体以及下壳体，上壳体与下壳体连接限制出密封腔，密封腔内设置有第一防水盒以及第二防水盒，第一防水盒内设置有电池组件，第二防水盒内设置有控制组件，驱动组件连接于下壳体并且位于密封腔，驱动组件包括电机、传动机构以及传动轴，电机具有防水外壳，电机、传动机构和传动轴依次连接，传动轴延伸至壳体组件外，本实用新型第一方面实施例提供的控制装置，通过上壳体和下壳体连接形成密封腔以及在密封腔内设置第一防水盒和第二防水盒，形成两道防水线，控制装置具有较好的防水性，满足控制装置的使用要求。
- 控制装置以及设备
- [实用新型]阻车装置-CN202222746209.5有效
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高旭峰;李艳生
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江门市衡晋安防科技有限公司
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2022-10-18
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2023-05-05
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E01F13/12
- 本实用新型公开了阻车装置，包括安装座、阻车件和转动件；安装座设有若干藏钉槽和若干藏刀槽，若干所述藏钉槽和若干所述藏刀槽沿所述安装座的长度方向间隔布置；阻车件包括放气钉和破胎刀，所述放气钉与所述藏钉槽一一对应，所述破胎刀与所述藏刀槽一一对应；转动件包括转轴，所述安装座设有与所述藏钉槽以及所述藏刀槽连通的安装孔，所述转轴设于所述安装孔，所述放气钉的一端与所述转轴为可拆卸连接，所述破胎刀的一端与所述转轴为固定连接，转动所述转轴，可使所述放气钉藏于所述藏钉槽、所述破胎刀藏于所述藏刀槽，或者使所述放气钉和所述破胎刀处于竖起状态。本实用新型具有多种阻车方式，阻截效果显著，且能够持续阻截多辆车辆。
- 装置
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