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[发明专利]用于无人车的交通信号灯识别方法和装置-CN202010598530.6有效
发明人： 李耀波;许新玉 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于无人车的交通信号灯识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：根据当前行驶位置信息和预设的语义地图，确定当前行驶位置与其对应的交通信号灯之间的距离是否小于预设阈值；响应于确定距离小于预设阈值，利用图像采集装置采集图像，以及根据语义地图，确定采集的图像是否显示有交通信号灯；响应于确定采集的图像显示有交通信号灯，根据语义地图，对采集的图像进行图像识别，得到该交通信号灯的识别结果。该实施方式有助于提升针对交通信号灯的识别结果的准确度。
用于无人交通信号灯识别方法装置

[实用新型]一种篦冷机供风系统-CN202223587576.1有效
发明人： 李耀波;程远伟;马东军;李红星;于洋;姜文涛;李智鑫 -专利权人：喀喇沁草原水泥有限责任公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及篦冷机熟料冷却装置技术领域，特别是一种篦冷机供风系统，包括篦冷机固定斜坡(1)、多于一个鼓风机(2)；所述篦冷机固定斜坡(1)与水平夹角为10°；所述篦冷机固定斜坡(1)分为中心区(11)与四周区(12)，在中心区(11)与四周区(12)对应的篦冷机固定斜坡(1)下部位置设置隔风档板(13)，多个所述鼓风机(2)分别向所述中心区(11)与所述四周区(12)鼓风。本实用新型的有益效果在于，结构简单，制作成本低；节能、会产生巨大经济效益。
一种篦冷机供风系统

[实用新型]一种循环水电化学处理装置-CN202223588064.7有效
发明人： 李耀波;程远伟;马东军;李红星;刘树春 -专利权人：喀喇沁草原水泥有限责任公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C02F1/467 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥厂循环水处理装置技术领域，特别是一种循环水电化学处理装置，包括外壳、阳极、刮刀；所述外壳包括顶板、侧壁、底板，所述外壳内部形成反应室，所述外壳作为阴极；所述侧壁底部设置有进水口，所述侧壁顶部设置有出水口，所述底板设置有排污口；所述阳极绝缘安装在所述顶板上，插入所述反应室内部；所述刮刀为螺纹状，设置在所述反应室内部，贴近所述侧壁的位置。有益效果在于：结构简单，制作成本低；省水，无需添加药剂，无污染；可根据水质自动调节。
一种循环水电化学处理装置

[发明专利]一种以水为超临界流体的低VOC含量ABS树脂制备装置及工艺-CN202210962257.X在审
发明人：刘万胜;郝春波;王月;赵欣麟;王岩;刘全中;肖大君;郑树松;武天希;范铁军;韩丽君;李耀波;李金鹏 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料制备技术领域，公开一种以水为超临界流体的低VOC含量ABS树脂制备装置及工艺。一种以水为超临界流体的低VOC含量ABS树脂制备挤出机，挤出机主体结构为筒体，还包括下料斗、高压注水装置、真空系统、加热区、挤出机机头。将水以高压雾化的形式注入到封闭挤出机腔中，雾化水在高温高压下迅速形成超临界状态，ABS熔体中的残留VOC单体溶解到超临界流体中形成共沸混合物；当外界压力迅速降低，以超临界流体形式存在的共沸混合物快速向熔体界面外移动并气化，同时也带动VOC小分子向熔体界面外流动，在抽真空系统作用下，共沸混合物和VOC小分子脱离熔体，制备出低VOC含量ABS树脂。
一种临界流体 voc 含量 abs 树脂制备装置工艺

[发明专利]一种采用连续本体法制备高流动AES树脂的方法-CN202010272776.4有效
发明人：魏丽娟;王益波;李耀波;张东梅;刘万胜;范铁军;韩丽君;付莹 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C08F291/02 文献下载
摘要：本发明提出一种采用连续本体法制备高流动AES树脂的方法，包括将切碎的三元乙丙橡胶、丁苯橡胶、溶剂、丙烯腈和苯乙烯在溶胶釜内混合溶解至均一无胶块的原胶液；将溶解好的原胶液、引发剂、链转移剂输送至串联的四个平推流反应器内进行连续本体聚合反应；以及聚合后的物料进行脱挥造粒，制备得到高流动AES树脂。本发明通过控制原料中橡胶种类和橡胶配比，丙烯腈用量，聚合过程中链转移剂含量、聚合反应温度以及反应器中的搅拌转速，制得具有高流动性和优异的力学性能的AES树脂。
一种采用连续本体法制流动 aes 树脂方法

[发明专利]目标对象检测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202211050267.2在审
发明人：安耀祖;李耀波 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标对象检测方法，可以应用于车联网领域和图像处理领域，该方法包括：对待检测图像进行目标对象检测，得到第一目标检测框和针对目标对象的第一深度信息；在第一深度信息满足预设距离条件的情况下，基于第一目标检测框在检测空间中的投影信息和第一深度信息，构建第一目标检测框在检测空间对应的第二目标检测框；基于预设检测规则更新第二目标检测框的尺寸，得到更新后的第三目标检测框；利用第三目标检测框筛选针对目标对象的初始点云数据，得到筛选后的目标点云数据；根据目标点云数据生成目标对象的检测信息。本公开还提供了一种目标对象检测装置、电子设备、可读存储介质和计算机程序产品。
目标对象检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种片材挤出级ABS树脂及其制备方法-CN202210961070.8在审
发明人：刘万胜;郝春波;赵欣麟;王岩;范铁军;王月;刘全中;肖大君;武天希;郑树松;韩丽君;李耀波;李金鹏 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C08F279/04 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料制备技术领域，公开一种片材挤出级ABS树脂及其制备方法。所述ABS树脂制备原料包括如下质量份组分：橡胶10～12.5份，丙烯腈14～17份，苯乙烯45～60份，乙苯12～14份；所述橡胶的门尼粘度为35～65ML(1+4)100℃、苯乙烯溶液粘度为800～1500CPS、25％甲苯溶液粘度为400～1000mPa·S；所述橡胶胶液中的橡胶至少包括低顺式顺丁橡胶，所述橡胶的乙烯基结构含量≥8％、重均分子量大于20万、数均分子量大于10万、分子量分布为1.2～3.0。该ABS树脂的抗冲击性大于20KJ/m2，熔体质量流动速率(MFR)为6～12g/10min，维卡软化点温度≥98.5℃，拉伸屈服强度≥38MPa。
一种挤出 abs 树脂及其制备方法

[发明专利]一种位姿预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202210935056.0在审
发明人： 李耀波;安耀祖 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了位姿预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收位姿预测请求，获取对应的图像数据和图像数据对应的标注数据；将图像数据和标注数据输入至检测器模型，输出至少一个三维框、深度估计标准差和分类可信度分数；根据深度估计标准差和分类可信度分数，确定至少一个三维框对应的三维框可信度分数，根据三维框可信度分数确定至少一个三维框中的目标三维框；获取目标三维框内的各特征点的深度，基于深度预测目标三维框对应的三维目标的位姿。从而提升对三维框预测的准确度，提高对三维目标的位姿预测的准确性。
一种预测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]生成目标检测模型的方法、装置和自动驾驶车辆-CN202210896263.X在审
发明人： 李耀波;安耀祖;姚卓坤 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成目标检测模型的方法、装置和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标样本图像；将目标样本图像输入到机器学习模型包括的骨干网络中，得到目标样本图像的特征图；根据目标样本图像和特征图，生成热图；通过机器学习模型包括的分类网络对热图内各位置点进行分类处理，并基于各位置点对应的分类处理结果与热图内各位置点的类别标签确定分类损失值；通过机器学习模型包括的回归网络对热图内各位置点进行回归处理，并基于各位置点对应的回归处理结果与热图内各位置点的回归标签确定回归损失值；基于分类损失值和回归损失值对机器学习模型进行训练，得到目标检测模型。
生成目标检测模型方法装置自动驾驶车辆

[发明专利]售货机、物品种类的识别方法和装置-CN201810411845.8有效
发明人：徐卓然;刘旭;林金表;危磊;李耀波;白宇;万保成;蒋士淼;刘伟峰;黄建璁 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种售货机、物品种类的识别方法和装置，涉及目标识别技术领域。该售货机包括：重量传感器，被配置为感测物品的重量；处理器，被配置为：获取物品的图像；识别物品的图像中物品的种类；判断物品的重量和物品的种类是否匹配；根据判断结果确定是否对物品进行结算。该技术方案能够降低售货机的成本，增强交易的可靠性。
售货物品种类识别方法装置

[发明专利]一种使用高粘度橡胶制备高抗冲高光泽ABS树脂的方法-CN202010272829.2有效
发明人：王益波;魏丽娟;范铁军;李耀波;张东梅;刘万胜;付莹 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C08F279/04 文献下载
摘要：本发明提出一种使用高粘度橡胶制备高抗冲高光泽ABS树脂的方法，通过在第一反应器和第二反应器之间增加一个高剪切强度的强力搅拌釜，将第二反应器出口的高粘度物料的大部分回流至搅拌釜，剪切为低粘度物料，减少胶液与反应液之间的粘度差，从而制备出高光泽ABS树脂。另外，将第一反应器出口的高粘度胶液的大部分进入强力搅拌釜进行相转变，小部分物料直接进入第二反应器，能够制备双峰ABS树脂，保证了高光泽ABS树脂的力学性能。本发明使用价格低廉的高粘度橡胶制备高光泽ABS树脂，能够有效降低生产成本，同时通过调整工艺，能够保证ABS树脂的力学性能。
一种使用粘度橡胶制备高抗冲高光泽 abs 树脂方法

[发明专利]支付码加密校验方法、装置、系统、设备、介质和程序产品-CN202210683059.X在审
发明人：刘源;余静;李耀波;黄好 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种支付码加密校验方法，可以应用于金融安全及其相关的技术领域。该支付码加密校验方法包括：所述第一终端接收来自于所述支付中心的第一字符特征指令；所述第一终端基于预设的特征对照表，将所述第一字符特征指令转化为光波特征信号；所述第二终端基于所述预设的特征对照表，将来自所述第一终端的所述光波特征信号逆转化为第二字符特征指令；所述支付中心基于预设校验规则对所述第一字符特征指令和接收的所述第二字符特征指令进行鉴权；以及在鉴权通过的情况下，所述第二终端基于来自于所述第一终端的原始支付码，执行预设的支付流程。本公开还提供了一种支付码加密校验装置、系统、设备、存储介质和程序产品。
支付加密校验方法装置系统设备介质程序产品

[发明专利]一种基于数字孪生的减材加工实时仿真方法-CN202111644325.X有效
发明人：刘强;李耀波;赵荣丽;魏丽军;张浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的减材加工实时仿真方法，包括以下步骤：构建工件模型；生成刀具模型和输入刀具的移动路径；根据工件模型生成初始高度图，其中，以高度图通道数据表示该位置(x,z)对应的工件在(x,z)的高度值y，采用多通道表示高度值y，y是一个浮点类型；碰撞计算；更新后的高度图数据传输至顶点着色器，生成实时渲染效果图；判断加工是否完成，若未完成则更新刀具位置，重复碰撞计算步骤并更新实时渲染效果图；根据更新后的高度图还原工件模型。本发明的实时仿真方法解决减材加工仿真中的实时加工、实时渲染和精度要求问题。
一种基于数字孪生加工实时仿真方法

[发明专利]一种本体聚合抗菌ABS树脂及其制备方法-CN202111305889.0在审
发明人：郝春波;王月;王岩;刘万胜;赵欣麟;武天希;孙鹤宇;李耀波;朱勇飞;马长安;马腾 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C08F279/04 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料技术领域，特别是涉及一种聚合级抗菌ABS树脂及其制备方法。其配方由以下重量百分比原料所组成：增韧橡胶：5～20％，苯乙烯：50～65％，丙烯腈：10～25％，溶剂：10～20％，抗菌剂单体：0.5～5％，引发剂：0.01～0.1％，链转移剂：0.1～0.3％，抗氧化剂：0.02～0.25％。聚合级抗菌ABS树脂的抗菌有效成分以化学键的方式与聚合物单体相连，真正做到了抗菌物质与ABS基体树脂合二为一，成为一体，因此不存在相容性差，影响机械性能与热性能的问题。
一种本体聚合抗菌 abs 树脂及其制备方法

[发明专利]一种无卤阻燃抗菌ABS材料及其制备方法-CN202111307533.0在审
发明人：郝春波;王月;王岩;刘万胜;赵欣麟;武天希;孙鹤宇;李耀波;朱勇飞;马长安;马腾 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C08L55/02 文献下载
摘要：本发明属于高分子改性材料技术领域，具体涉及一种无卤阻燃抗菌ABS材料及其制备方法。由以下组分按重量份制备而成：ABS树脂60‑80份，无卤阻燃剂10‑20份，抗菌剂0.5‑5份，抗氧化剂0.5‑3份，偶联剂0.5‑5份，相容剂2‑5份，增韧剂3‑5份，润滑剂0.5‑2份，分散剂0.5‑5份。按该方法制得的抗菌ABS树脂简支梁冲击强度≥15KJ/cm2，拉伸强度≥45Mpa，弯曲模量≥1700Mpa。
一种阻燃抗菌 abs 材料及其制备方法

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