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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]目标检测方法、装置、设备及介质-CN202310572384.3在审
发明人： 姚卓坤 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、装置、设备、介质和程序产品，可以应用于人工智能技术领域和自动驾驶技术领域。该方法包括：提取待测目标的图像特征和点云特征；根据点云特征，对图像特征进行可形变卷积处理，得到图像嵌入特征；对图像嵌入特征和点云特征进行处理，得到稠密的点云特征；根据图像特征，对稠密的点云特征进行可形变卷积处理，得到点云嵌入特征；根据点云嵌入特征和图像特征，得到融合特征，其中，融合特征表征融合了待测目标的几何信息和语义信息的特征；以及对融合特征进行目标检测，得到目标检测结果。
目标检测方法装置设备介质

[发明专利]目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置-CN202310317602.9在审
发明人： 姚卓坤 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、环境感知等技术领域。该目标检测模型训练方法包括：利用至少一组历史场景图像以及各组历史场景图像中目标样本物体的历史位姿信息训练第一基础网络，得到经训练的单帧检测网络；将至少一组历史场景图像输入单帧检测网络，输出与至少一组历史场景图像关联的至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，并将至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵存储至数据库中；利用至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，以及与至少一组历史场景图像关联的至少一个目标历史位姿信息训练第二基础网络，得到经训练的多帧融合网络。
目标检测模型训练方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310318803.0在审
发明人： 姚卓坤 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、环境感知等技术领域。该目标检测方法包括：从待处理场景图像中提取目标物体的初始位姿信息；基于初始位姿信息，对待处理场景图像中的目标物体添加位置标注信息后得到标注场景图像；将标注场景图像输入校正网络，输出标注场景图像中与初始位姿信息关联的位置标注信息所表现的位姿偏差；基于位姿偏差对初始位姿信息进行修正，得到目标物体的目标位姿信息。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对象检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211290807.4在审
发明人： 姚卓坤 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种对象检测方法、装置、电子设备和存储介质，可以应用于人工智能技术领域和自动驾驶技术领域。该方法包括：获取待检测图像，其中，待检测图像由目标相机拍摄得到，待检测图像的图像数据包括颜色域数据和深度数据；对颜色域数据进行特征提取，得到第一图像特征；利用目标相机的相机参数处理深度数据，得到第二图像特征；以及将第一图像特征和第二图像特征输入对象检测模型中，得到待检测图像的对象检测结果。
对象检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]生成目标检测模型的方法、装置和自动驾驶车辆-CN202210896263.X在审
发明人：李耀波;安耀祖;姚卓坤 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成目标检测模型的方法、装置和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标样本图像；将目标样本图像输入到机器学习模型包括的骨干网络中，得到目标样本图像的特征图；根据目标样本图像和特征图，生成热图；通过机器学习模型包括的分类网络对热图内各位置点进行分类处理，并基于各位置点对应的分类处理结果与热图内各位置点的类别标签确定分类损失值；通过机器学习模型包括的回归网络对热图内各位置点进行回归处理，并基于各位置点对应的回归处理结果与热图内各位置点的回归标签确定回归损失值；基于分类损失值和回归损失值对机器学习模型进行训练，得到目标检测模型。
生成目标检测模型方法装置自动驾驶车辆

[发明专利]目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质-CN202210709993.4在审
发明人： 姚卓坤 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标检测方法和装置、电子设备、无人车和存储介质。该目标检测方法包括：获取图像信号和激光雷达信号；根据图像信号确定目标物体的分类预测图、位姿预测图和深度信息预测图；根据激光雷达信号对目标物体的深度信息预测图进行校正；根据目标的分类预测图、位姿预测图和校正后的深度信息预测图确定三维目标物体的检测输出结果。本公开通过引入激光雷达信号作为模型的辅助输入，可以弥补单一图像信号的缺陷，得到更加准确的3D目标检测输出。
目标检测方法装置电子设备无人存储介质

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