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[实用新型]一种物料供给设备-CN202023349049.8有效
发明人：翟保利;陈光建;李亮;梅阳寒;李笑勉;李斌 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及料柜供料技术领域，具体涉及一种物料供给设备，包括机架、安装于机架内的支撑架、安装于支撑架的升降驱动装置、可传动安装于支撑架并于升降驱动装置连接的料盘架、及连接于支撑架并与料盘架相对的料盘出料装置；本实用新型通过升降驱动装置作用料盘架升降驱动，而料盘出料装置用于料盘抓取出料，方便对料盘出料供料，可实现全自动供料，实现自动供料，完成供料后可通过料盘出料装置将料盘重新装入料盘架或下沉进行缓存，方便后续工作，整体自动化程度高。
一种物料供给设备

[发明专利]一种无人机测试用实验平台-CN202110886945.8在审
发明人：叶婷;曾幸钦;曾炽强;李树湖;曾灶烟;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：赛汇检测（广州）有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机测试用实验平台，包括实验台，所述实验台的上端面固定连接有实验箱，所述实验箱的内底端固定连接有四组支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的底端面中部固定安装有压力传感器，所述安装板的上端面滑动穿设有四组滑行杆，所述滑行杆的顶端固定连接有放置板，所述滑行杆的底端固定连接有压板，使用时，打开实验箱前侧的箱门，将无人机固定在放置板上，之后通过遥控启动无人机，无人机将带动放压板向上移动，压板将通过弹簧挤压压力传感器，人员可通过显示屏记录此时的动力数据，之后依次拨动遥控油门的其他档位，收集各个档位的动力数据，从而完成对无人机的动力测试。
一种无人机测试实验平台

[发明专利]一种无人机下落稳定性测试用支撑架-CN202110766606.6在审
发明人：曾幸钦;李树湖;孙培高;曾灶烟;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广州昇谷科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机下落稳定性测试用支撑架，包括安装板，所述安装板上设置有若干安装孔，所述安装板前后侧下方设置有底板，所述底板左右两端一体化连接有弯板，所述安装板前后端面的左右两侧转动连接斜杆一端，所述斜杆另一端与弯板连接，结构简单，构造清晰易懂，无人机在本发明中的安装板上安装，安装孔用于无人机的安装固定，安装板的前后侧下方设置有底板，底板左右两端一体化连接有弯板，安装板与底板之间连接有斜杆，整个无人机支撑架通过底板支撑固定，在第一弹簧、拉伸弹簧和缓冲弹簧的作用下，无人机降落缓冲效果好，稳定性极佳，支撑强度高，结构稳定性好，功能性强，值得推广。
一种无人机下落稳定性测试支撑架

[发明专利]多图像运动估计的扩展块匹配及运动矢量估计算法-CN201910405517.1有效
发明人：舒雨锋;江务学;李笑勉;张海鹰;范四立;熊长炜;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N19/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种多图像运动估计的扩展块匹配及运动矢量估计算法，设置分割中的图像区域数量p，在当前图像帧X中定义具有M×M像素的分析图像块，并且将下一图像帧Y中的搜索区域定义为以每个分析图像块的中心对应的位置为中心的L×L块；确定p个运动矢量以使成本函数最小化。本发明通过将各种快速搜索技术引入到扩展块匹配算法中来减少计算时间，构建更大的运动分析系统，该系统可以检测哪些局部运动配置发生在给定的分析图像块，并且可以将局部运动矢量估计组合成场景运动的全面解释，应用于各种运动图像处理的实际问题。避免陷入局部最小点，达到快速搜索最优的运动矢量，有效减少运动矢量的搜索次数，降低运动估计运算复杂度的目的。
图像运动估计扩展匹配矢量算法

[实用新型]一种自动木材切割成型设备-CN201921780855.5有效
发明人： 李笑勉;李龙根;范四立;舒雨锋;熊长炜;左大利;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动木材切割成型设备，包括切割设备底座和运料支撑架,所述切割设备底座的上表面设有切割机构安装架，所述切割设备底座的上表面设有第一驱动电机、第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一驱动电机的输出端与第一齿轮箱的输入端相连接，所述第一齿轮箱的输出端与第二齿轮箱的输入端相连接，所述切割设备底座的上表面对称设有电机安装座，所述电机安装座上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端伸入至切割机构安装架内且与切割装置相连接，本实用新型在对木材进行加工时，自动化程度高，达到了运输和切割的基本自动化，节省了劳动力，且每次切割成型的相似程度较高，更容易控制成品率。
一种自动木材切割成型设备

[实用新型]一种新型清洗机-CN201921780946.9有效
发明人： 李笑勉;张海鹰;舒雨锋;范四立;熊长炜;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型清洗机，包括支腿和横梁，所述支腿之间固定装配有横梁，所述支腿的上端固定装配有清洗座，所述挡板的内壁转动装配有支杆，所述支杆的一端固定装配有若干个连杆，所述连杆的外壁一侧固定装配有齿轮，所述支杆的外壁一侧固定装配有毛刷，所述清洗座的表面两侧均固定装配有滑动结构，两个所述滑动结构之间固定装配有连板，所述连板的一侧固定装配有推料架，所述清洗座的表面固定装配有支架，所述支架的一侧设有传送带，所述传送带与清洗座固定装配，所述清洗座的下端开设有排料口，本实用新型的新型清洗机，可以进行自动化清洗工作，保证清洗的效果，节省人工，降低使用成本。
一种新型清洗

[发明专利]一种基于透明运动的多图像运动估计及匹配算法-CN201910405465.8在审
发明人： 李笑勉;李龙根;范四立;舒雨锋;熊长炜;左大利;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于透明运动的多图像运动估计及匹配算法，在当前图像帧X中定义具有M*M个像素的分析图像块，并将一组可能的透明运动估计定义为L*L块，称为透明运动池；获取每个分析图像块内两个透明运动估计以使成本函数最小化。本发明通过将各种快速搜索技术引入到扩展块匹配算法中来减少计算时间，构建更大的运动分析系统，该系统可以检测哪些局部运动配置发生在给定的分析图像块，并且可以将局部运动矢量估计组合成场景运动的全面解释，应用于各种运动图像处理的实际问题。避免陷入局部最小点，达到快速搜索最优的运动矢量，有效减少运动矢量的搜索次数，降低运动估计运算复杂度的目的。
运动估计分析图像透明快速搜索匹配算法运动矢量多图像局部运动矢量运动图像处理块匹配算法场景运动成本函数估计运算技术引入降低运动局部运动实际问题有效减少运动分析复杂度图像帧最小点最小化构建像素搜索检测配置应用

[实用新型]一种3D玻璃保护膜贴覆装备-CN201822097376.5有效
发明人：左大利;李笑勉;舒雨锋;梅阳寒;刘志伟;熊长炜;陈文杰;陈珊珊 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D玻璃保护膜贴覆装备，包括机架，所述机架的内腔设有自动撕膜机构，所述自动撕膜机构的顶部设有第一玻璃拍照CCD，所述第一玻璃拍照CCD的右侧设有移栽模组，所述移栽模组的后侧设有预贴合平台，所述第一玻璃拍照CCD的后侧套设有预压合机械手，所述机架顶端的右侧设有真空贴合平台。本实用新型将3D贴膜工艺分成两段进行：第一步，采用平面贴头将平面膜片吸附进行对位和校正后，采用包胶滚轮方式，将保护膜预贴到3D曲面玻璃上；第二步，采用与3D曲面仿形或外形接近的硅胶模具（其硬度比现有硅胶模具要软），在真空环境中进行保压并将初贴在曲面玻璃上的保护膜最终贴合到曲面玻璃上。
保护膜玻璃拍照本实用新型硅胶模具曲面玻璃撕膜机构模组贴覆移栽包胶滚轮机架顶端平面膜片贴合平台贴膜工艺真空环境真空贴合机械手保压侧套对位仿形两段内腔贴合吸附预压校正

[实用新型]一种玻璃产品表面质量检测装置-CN201820331258.3有效
发明人： 李笑勉;舒雨锋;熊长炜;范四立;温县林 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃产品表面质量检测装置，其包括上料部，检测部和下料部，且所述上料部，检测部和下料部通过输送导轨相连接，其特征在于，所述检测部包括龙门支撑架，于龙门支撑架上设有图像采集装置，该图像采集装置包括CCD摄像头，与CCD摄像头连接的图像采集卡，以及与图像采集卡连接的上位机，于龙门支撑架下部设有工作台，于工作台上设有检测光源组件，所述输送导轨位于检测光源组件与CCD摄像头之间；所述上料部包括推料组件及与推料组件连接的步进电机和齿条，于推料组件下部设有上料托盘；所述下料部包括设于输送导轨一侧的下料机械手，及设于输送导轨末端的不良品回收装置。
输送导轨龙门支撑推料组件下料部上料表面质量检测装置图像采集装置图像采集卡玻璃产品检测光源检测本实用新型不良品回收下料机械手步进电机上料托盘上位机工作台齿条

[发明专利]一种机电自动化压盖机构-CN201811214317.X在审
发明人：李龙根;熊长炜;李笑勉;舒雨锋 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机电自动化设备技术领域，公开了一种机电自动化压盖机构，包括底板，底板固定连接立柱，立柱左侧固定连接第一工作台，第一工作台左侧固定连接第一电机，第一电机输出轴通过第一皮带连接第一传送辊，第一传送辊连接第一传送带，第一工作台固定连接框架，框架转动连接压盖板。本发明可以用在瓶装饮料流水线中的压盖环节，通过两个传送带不断的将瓶盖和瓶子传送到特定位置，压盖板的不断转动使得整个压盖动作可以连续进行，操作人员只需要不断的将瓶盖和瓶子放在传送带上，工作效率大大提高，并且降低了劳动强度，提高了生产效率，适宜在工厂生产中推广使用。
机电自动化传送带工作台底板瓶盖压盖机构传送辊压盖板立柱压盖瓶子固定连接框架设备技术领域电机输出轴工厂生产工作效率框架转动皮带连接瓶装饮料生产效率流水线转动电机环节

[实用新型]一种基于机器视觉的透明物质缺陷检测系统-CN201820331235.2有效
发明人： 李笑勉;舒雨锋;熊长炜;范四立;周荣发 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的透明物质缺陷检测系统，其包括图像采集装置，检测光源装置和透明物体运输线，所述透明物体运输线设于图像采集装置与检测光源装置之间，所述图像采集装置包括CCD摄像头，与CCD摄像头连接的图像采集卡，以及与图像采集卡连接的上位机；所述检测光源装置为在明场与暗场之间相互切换的可调式光源。本实用新型为非接触式检测，对于检测操作人员不会产生损伤，检测环境安全可靠，检测系统采集图像及处理图像均有很高的速度能够满足玻璃生产线的运行速度要求，检测光源可以根据检测的不同需要，进行明场光源环境和暗场光源环境之间的切换，适应强，使用范围广。
检测光源图像采集装置缺陷检测系统本实用新型图像采集卡基于机器透明物体透明物质运输线明场视觉非接触式检测玻璃生产线可调式光源暗场光源采集图像处理图像光源环境环境安全检测操作检测系统速度要求上位机检测暗场损伤

[实用新型]基于尿素热解和等离子技术的柴油车尾气净化装置-CN201721215246.6有效
发明人：刘存山;舒雨锋;李笑勉;马良;马良超;于剑锋;何锦旺;黄伟松 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及尾气净化处理技术领域，尤其是涉及基于尿素热解和等离子技术的柴油车尾气净化装置，其具有套筒，该套筒具有进气端、排气端及连接进气端和排气端的内部排气通道；套筒内设有侧流式热反应器、二次空气供给装置、直流式热反应器、金属蜂窝载体催化器、尿素干粉热解模块和等离子净化模块；尿素干粉热解模块将粉末状尿素热解成NH3和CO2并间歇性喷入套筒的排气通道；等离子净化模块营造等离子体反应环境，使有害排放物分子经过等离子体定向链式化学反应，重新组合形成无毒害的气体分子。本实用新型结构简单可靠，能全面净化柴油机尾气中的固体微粒、HC、CO、NOx，净化效果良好，可广泛作为各种柴油机的尾气处理净化装置。
基于尿素等离子技术柴油车尾气净化装置

[实用新型]一种具有整理功能的模具-CN201720380056.3有效
发明人： 李笑勉;舒雨锋;毛峰;李国臣;张良超 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有整理功能的模具，包括退料机构、底板和顶料机构，所述底板上固定连接有下模板，所述下模板上通过导柱滑动连接于活动板，所述活动板上固定连接有上模板，所述活动板的一侧固定连接于导杆的顶端，所述导杆的底端与退料机构的表面相抵，所述退料机构滑动连接于下模板的一侧，所述下模板的另一侧固定连接有下料槽，所述下料槽的底端连接于料箱，所述下模板上放置有待冲压板，所述下模板上安装有顶料机构。本实用新型通过顶料机构可以自动将完成的冲压件向上顶起，配合上模板上的导杆推动退料机构可自动将冲压件推入导料槽中，最终进入料箱中进行收集，整个过程中自动完成冲压件整理，提高了生产效率。
一种具有整理功能模具

[实用新型]一种柱状物夹紧装置-CN201720479761.9有效
发明人：胡天和;李笑勉;毛峰;刘志伟 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱状物夹紧装置，包括装配支架、箱体和卡盘，所述装配支架为中空结构，所述装配支架的一侧固定设有所述卡盘，所述卡盘的外部固定设有锁紧柄，所述装配支架的另一侧固定设有所述箱体，所述箱体的外侧固定设有轴向位置调整轮，所述箱体的一侧固定设有锁紧柄，所述箱体的底部两侧各固定设有两个T形螺栓组件，所述装配支架相对的两侧分别凿开有一个工件进入窗，所述装配支架内部的两侧均固定有工件卡紧轮，所述工件卡紧轮的内侧通过螺丝连接工件固定环，两件所述工件固定环之间设有待加工件放置空挡，该种实用新型结构备可以控制夹具调节被夹物的位置的优点。
一种柱状夹紧装置

[实用新型]一种用于检测机器人的运送装置-CN201720479762.3有效
发明人：熊长炜;刘志伟;梅阳寒;李笑勉 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测机器人的运送装置，包括承重座、减震座、底座和载物板，承重座通过升降支架与其上方的底座活动连接，且升降支架之间通过活销转动连接，承重座上安装有液压缸，升降支架一端固定有铰座，且液压缸通过液压杆与铰座铰接，底座上安装有滑轨，且底座通过滑轨与载物板滑动连接，载物板一端侧面固定有卡块，底座侧端面上固定有两个限位块，且卡块位于限位块之间，载物板上固定安装有遮拦，且遮拦上端沿处安装有若干风机。本实用新型结构紧凑，使用方便，在使用过程中，满足了车间内检测机器人不同检测高度的使用需求，使得运送和装卸十分简单，使用灵活方便，且对使用后的检测机器人起到一定的清洁作用。
一种用于检测机器人运送装置