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[发明专利]一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法-CN202310661524.4在审
发明人：叶婷;叶海萍;刘惠玲;曾灶烟;曾幸钦;孙培高;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法，属于无人机管理领域，该停机管理系统包括无人机监测模块、数据库、停机分析模块和反馈模块，无人机监测模块用于对无人机的飞行数据进行监测，数据库用于对采集的无人机数据和停机分析结果进行加密存储，停机分析模块用于对请求停机的无人机进行数据分析，反馈模块用于根据分析结果，对无人机进行智能控制，对用户显示无人机的停机数据信息。本发明通过实时采集无人机数据和预先录入的基础数据，在无人机申请停机后对数据进行分析处理，构建无人机停机模型，根据分析结果实现无人机智能停机管理，并对用户进行展示，保障了无人机能够及时进行停机，提高了无人机的停机效率。
一种基于人工智能无人机停机管理系统方法

[发明专利]柴油车尾气高效净化方法及净化器-CN201710859004.9有效
发明人：刘存山;黄晓杏;张良超;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;李笑勉;于剑锋 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及尾气净化处理技术领域，尤其是柴油车尾气高效净化方法，通过使柴油车尾气在该净化通道中有序移动；在净化通道中依照尾气移动方向对尾气进行初次净化，排气再循环和二次空气供给，提供尿素还原剂及等离子体定向链式化学反应，对排气进行整流并吸附排气中的碳烟微粒，以及在较低的温度条件下发生氧化还原反应，使多种有害气体能同时被除去。为此本发明提供柴油车尾气高效净化器，其具有套筒，套筒内设有侧流式热反应器、二次空气供给装置、直流式热反应器、金属蜂窝载体催化器、尿素干粉热解模块和等离子净化模块；结构简单可靠，能全面净化柴油机尾气中的固体微粒、HC、CO、NOx，净化效果良好，可广泛处理各种柴油机的尾气。
柴油车尾气高效净化方法净化器

[实用新型]一种机器人的关节结构-CN202223279055.X有效
发明人：余永耀;黄绍平;熊长炜 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种机器人的关节结构，包括：壳体；与固定于壳体上的第一臂体活动连接的第二臂体；固定于第二臂体一端的第一运动部件包括：第二臂体一端固定的减速机、与减速机固定连接的带轮、减速机和带轮之间的安装板、第一轴承及第二轴承；第一轴承的外圈与第二臂体固定连接、内圈与减速机固定连接；第二轴承的外圈与安装板固定连接、内圈与减速机固定连接；带轮驱动减速机转动，通过第一轴承带动第二臂体一起转动，以使第二臂体与第一臂体之间产生相对转动。通过上述方式，本实用新型的减速机安装精度仅受第二臂体及安装板两个零件加工精度及装配度影响，容易保证减速机的啮合精度要求，降低了加工要求及成本。
一种机器人关节结构

[发明专利]基于深度学习的换向器内侧图像缺陷目标检测方法-CN202310350983.0在审
发明人： 熊长炜;梅阳寒;虞晓琼;左大利;吕伟涵;陶丽勋 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的换向器内侧图像缺陷目标检测方法，包括：步骤S1，通过图像处理方法对待检测换向器内侧原始图像进行处理，并进行归一化设置；步骤S2，将固定尺寸的图像输入特征提取网络，所述特征提取网络获取图像不同层次的特征图，其中，特征提取网络通过深度可分离卷积对图像特征进行提取；步骤S3，特征整合网络将不同层次的特征图缩放到相同尺度后进行连接，所述特征整合网络将连接后的特征图输入特征重组网络；步骤S4，特征联合网络将所述特征重组网络生成的多个多尺度特征联合成多级多尺度特征金字塔；步骤S5，根据所述特征联合网络获取的多级多尺度特征金字塔对换向器内侧展开图像缺陷进行预测。
基于深度学习换向器内侧图像缺陷目标检测方法

[发明专利]一种飞机机翼用气密性检测装置-CN201810760520.0有效
发明人：陈永刚;熊长炜;范四立 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机机翼用气密性检测仪，涉及飞机检测技术领域。包括储气罐和检测装置，储气罐外表面固定有固定架，检测装置包括伸缩杆，伸缩杆一端固定有动力罐，动力罐一端固定有检测盘，储气罐一端固定连通有输气管，输气管一端固定连通有注射头，伸缩杆一端周侧面相对侧均固定有连接块，两个连接块之间通过转轴转动连接有连接柱，连接柱一端固定有第一安装板。本发明通过注射头将储气罐内部氮气向机翼内部注入一段时间后，检测人员手持检测装置行走检测，通过检测检测盘内部的氮气检测机翼的气密性，解决了现有的飞机机翼用气密性检测装置检测效率过低和检测效果不好的问题。
一种飞机机翼气密性检测装置

[发明专利]一种基于特征的立体图像匹配算法-CN201910405561.2有效
发明人： 熊长炜;贺定修;李龙根;舒雨锋;范四立;刘捷;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征的立体图像匹配算法，获取第一、第二图像的特征点，分别形成特征链；第一图像尚未进行匹配的特征链中选择一个新特征点，在第二图像搜索范围内搜索与新特征点相似度高于阈值的对应点，并获取该新特征点所在特征链的下一特征点与第二图像对应点所在特征链的下一特征点的相似性，如果高于阈值则将两个特征链匹配；如果不高于阈值则获取该新特征点所在特征链的后两个特征点与第二图像对应点所在特征链的两个特征点的相似性，如果高于阈值则将两个特征链匹配。本发明所提出的算法与现有算法效率相当，但比现有算法更可靠，特别是对于检测到垂直特征数量的图像。
一种基于特征立体图像匹配算法

[发明专利]一种基于特征的立体图像匹配算法-CN201910405520.3有效
发明人： 熊长炜;贺定修;李龙根;舒雨锋;范四立;虞晓琼;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征的立体图像匹配算法，获取第一、第二图像的特征点，分别形成特征链；第一图像尚未进行匹配的特征链中选择一个新特征点，在第二图像搜索范围内搜索与新特征点相似度高于阈值的对应点，并获取该新特征点所在特征链的下一特征点与第二图像对应点所在特征链的下一特征点的相似性，如果高于阈值则将两个特征链匹配；如果不高于阈值则获取该新特征点所在特征链的后两个特征点与第二图像对应点所在特征链的两个特征点的相似性，如果高于阈值则将两个特征链匹配。本发明所提出的算法与现有算法效率相当，但比现有算法更可靠，特别是对于检测到垂直特征数量的图像。
一种基于特征立体图像匹配算法

[实用新型]数控机床远程维修诊断装置-CN202222116032.0有效
发明人：左大利;莫梓恩;谢英健;舒雨锋;吴铁军;汤晓;李笑勉;熊长炜;刘冠跃;王康龙;廖家良;苏健锋;朱瑞萍;陈健豪;朱辉 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备维护领域，尤其涉及一种数控机床远程维修诊断装置，该数控机床远程维修诊断装置包括工具车及诊断机构，工具车包括车身、固定架及车轮，诊断机构包括计算机、驱动机构、头带及摄像组件，计算机安装于车身上，且计算机均与驱动机构及摄像组件电连接，驱动机构安装于固定架远离车身的一端，摄像组件与驱动机构及头带拆卸连接。本实用新型所述的数控机床远程维修诊断装置，采用计算机均与驱动机构及摄像组件电连接，摄像组件与驱动机构及头带拆卸连接的方式，利于技术专家通过计算机远程操作驱动机构控制摄像组件对数控机床进行初步诊断，实现专家远程实时对数控机床的维修诊断，达到提升数控机床的远程维修诊断效率的目的。
数控机床远程维修诊断装置

[发明专利]一种嵌入式机器视觉检测方法及系统-CN202211198504.X在审
发明人：李会玲;舒雨峰;熊长炜;罗冬初;刘志伟 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式机器视觉检测方法及系统，包括：获取指定区域得到若干帧连续的实况图像，解析所述实况图像得到被检测物的外观特征，基于所述外观特征查找所述被检测物的合格检测标准，利用所述合格检测标准分析所述被检测物是否合格，若所述被检测物不合格，将所述被检测物传输到目标区域，用以利用机器视觉采集图像并分析被检测物的是否合格，由机器自动将合格的被检测物与不合格的被检测物区分开，由机器代替人工观察，降低了不合格被检测物流入市场的几率，减轻了人工压力。
一种嵌入式机器视觉检测方法系统

[发明专利]一种金属表面缺陷检测方法及装置-CN202180023654.4在审
发明人： 熊长炜;舒雨锋;曹会元;虞晓琼;刘沅;吕伟涵;莫天旭 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种金属表面缺陷检测方法，包括：采集金属的表面缺陷图像得到金属表面缺陷数据集；利用所述金属表面缺陷数据集构建第一检测模型；利用ImageNet数据集训练Resnet网络；将训练后的Resnet网络迁移至所述第一检测模型中，得到第二检测模型，其中，所述第二检测模型为基于深度迁移学习的金属表面缺陷的检测模型；利用所述第二检测模型对金属表面进行检测。本申请还涉及一种金属表面缺陷检测装置。本申请将基于ImageNet下训练的ResNet网络迁移至本发明所构建的金属表面缺陷检测模型，通过迁移学习，该金属表面缺陷检测模型获得了更强大的特征表达能力。
一种金属表面缺陷检测方法装置

[发明专利]一种基于物联网的深远海海水养殖管理信息系统-CN202210538932.6在审
发明人：曾幸钦;叶婷;叶海萍;刘惠玲;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉;张海;张天义 -专利权人：广州诺海信息科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：一种基于物联网的深远海海水养殖管理信息系统，该系统包括深远海海水养殖物联网基础设施部分、深远海海水养殖区域应用服务器部分、云端应用服务部分、陆地上基于VSAT卫星通信链路的管理中心部分、VSAT卫星通信链路部分；所述深远海海水养殖物联网基础设施部分与深远海海水养殖区域应用服务器部分相连，深远海海水养殖区域应用服务器部分与VSAT卫星通信链路部分相连，所述云端应用服务部分与VSAT卫星通信链路部分相连，所述陆地上基于VSAT卫星通信链路的管理中心部分与VSAT卫星通信链路部分相连；用户通过系统可对深远海海水养殖情况进行查看，对养殖漏洞和偏差进行了解，对职员值班工作情况进行获取，达到深远海海水养殖管理效果。
一种基于联网深远海水养殖管理信息系统

[发明专利]一种基于人工智能的工业控制通信测试系统及方法-CN202210275589.0在审
发明人：曾幸钦;叶婷;叶海萍;刘惠玲;孙培高;曾灶烟;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉 -专利权人：赛汇检测（广州）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的工业控制通信测试系统及方法，属于信号传输技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：对工业控制系统中的工业设备运行状态信息进行采集，对采集信息按照图像、语音类型分别转换为对应的数字信号，对转换后的数字信号进行压缩处理，其中，图像信号为工业设备工作时设备的动态运转图像；步骤二：将转换压缩处理后的数字信号通过不同通道传输至测试分析端；步骤三：测试分析端对传输的转换压缩处理后的数字信号进行测试、分析；步骤四：执行端根据数字信号的测试、分析结果对工业设备进行维修处理，本发明加快了数据传输速率，以及减少对图像正常部分的测试分析，减少工作量，进而提高数字信号的测试精度。
一种基于人工智能工业控制通信测试系统方法

[发明专利]一种基于无人机的水稻抛秧方法-CN202011119974.3有效
发明人：曾幸钦;叶婷;曾炽强;李树湖;曾灶烟;叶海萍;董碧飞;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的水稻抛秧方法，包括如下步骤：S101、构建无人机抛秧挂载机构；所述无人机抛秧挂载机构包括秧苗存储箱、挂载孔、伸缩杆、秧苗独立仓；所述秧苗独立仓包括底板旋转轴、秧苗独立仓底板、电磁锁、锁扣；S102、无人机抛秧路径规划和实施抛秧；包括数据设定、稻田网格化、执行无人机秧苗全部抛撒控制算法；S103、进行无人机抛秧补种；包括抛秧独立仓映射、执行无人机秧苗精确抛撒算法；通过上述步骤的执行和实施，实现了基于无人机的水稻抛秧效果。
一种基于无人机水稻方法

[发明专利]一种集群无人机森林灭火方法-CN202110764847.7有效
发明人：张天义;张海;刘惠玲;叶婷;曾幸钦;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：广东诺海科技集团有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群无人机森林灭火方法，包括如下步骤：S101、构建单架无人机灭火挂载装置；包括挂载板、左灭火箱、中灭火箱、右灭火箱、灭火箱底板、灭火箱旋转轴、灭火箱电磁锁；S102、多机协同森林灭火路径规划及实施；包括构建无人机协同灭火路径规划神经网络，建立森林火灾情报参数与无人机集群灭火路径规划的对应关系、获取规划和实施灭火作业；S103、集群无人机补充灭火实施；包括设定参数、网格划分、集群飞行规划、实施集群无人机补充灭火规划；通过上述步骤的执行和实施，实现了集群无人机森林灭火效果。
一种集群无人机森林灭火方法

[发明专利]一种水产病害智能化诊断方法-CN202110764804.9有效
发明人：叶婷;曾幸钦;曾炽强;李树湖;曾灶烟;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 -专利权人：赛汇检测（广州）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产病害智能化诊断方法，包括如下步骤：S101、构建水产病害特征数据库；在数据库中构建三个数据表格，一是水产病害病症数据表，二是病症图片特征数据检索表，三是特征值表；S102、对数据库表格属性进行赋值；S103、构建水产病害诊断神经网络；S104、对水产病害诊断神经网络进行训练；S105、运行水产病害诊断神经网络；用户将采集到的陆基池塘养殖场中的水产图片信息进行数据预处理后，输入到所述水产病害诊断神经网络中，可利用训练好的输入输出逻辑模型，得到水产病害诊断结论，达到水产病害智能化诊断效果。
一种水产病害智能化诊断方法

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