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[发明专利]云边协同场景下基于深度互学习的卷烟包装缺陷检测方法-CN202211400989.6在审
发明人：朱立明;章军;赵春晖;许啸振;李盈萱;张利宏;许小双 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同场景下基于深度互学习的卷烟包装缺陷检测方法，基于不同边缘端的卷烟包装图像样本构建缺陷检测数据集，并搭建参数量不同的大小缺陷检测模型及云端的全局模型，利用缺陷检测数据集并交替循环执行互学习策略及云边协同场景下的全局参数更新策略训练模型，固定训练好的各边缘端的小模型参数并得到重构误差阈值；利用边缘端的小模型处理待测包装外观图像得到重构后图像，根据重构后图像的重构误差与重构误差阈值的比对关系，判定是否存在外观缺陷。本发明结合了云边协同的框架，融合了不同卷烟厂及卷烟生产线之间的信息，打破了工业生产中的信息孤岛，有效解决了因成像设备不同造成的数据分布差异的问题。
协同场景基于深度学习卷烟包装缺陷检测方法

[发明专利]云边协同场景下基于记忆机制的卷包异常检测方法及装置-CN202211226514.X在审
发明人：赵春晖;李盈萱;许啸振;朱立明;章强;李钰靚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同场景下基于记忆机制的卷包异常检测方法及装置。本发明将获取的待检测卷烟外包装图像输入至基于云边协同场景下训练获得的异常检测模型进行重构，并依据重构误差判断是否异常。其中基于云边协同场景下训练获得的异常检测模型训练时主要是基于边端数量，构建对应的多个异常检测模型，每个模型中通过边端构建的子训练数据集进行训练，在每一轮训练完成后将模型上传至云端进行融合，再返回各个边端对应的异常检测模型训练，不断迭代更新，可以应对不同边端数据分布不一致、边端数据不共享等问题，在边端和云端的不断交互中实现模型参数的更新，以获得最终的全局模型，从而实现在各个边端异常检测效果的全局最优。
协同场景基于记忆机制异常检测方法装置

[发明专利]一种基于示教学习实现双臂协同作业任务的方法-CN202010988408.X有效
发明人：许可淳;李盈萱;林楚昂;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于示教学习实现双臂协同作业任务的方法，涉及机器人示教学习技术以及工业机器人双臂协同作业技术。本发明包括以下步骤：步骤1：完成双臂协同作业动力学模型的搭建，实现运动控制与仿真。步骤2：完成演示编程系统的硬件环境搭建，并录制人完成作业任务的过程，完成示教任务的演示。步骤3：利用DMPs算法完成示教路径的学习和平滑。步骤4：针对得到的机械臂末端和肘部的示教轨迹进行欠自由度的逆运动学解算处理，得到双臂运动的关节空间目标轨迹。步骤5：机器人根据关节空间的目标轨迹，完成示教任务。本发明为工业机器人的示教提供了一种简单高效的方法，降低了工业机器人的使用门槛，大大提高了编程效率。
一种基于教学实现双臂协同作业任务方法

[发明专利]一种降解四环素类抗生素的基因及其编码的酶蛋白-CN201910614364.1在审
发明人：郑艺;李盈萱;朱颖琪;王剑;崔超月;孙坚 -专利权人：广东实验中学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C12N15/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种降解四环素类抗生素的基因及其编码的酶蛋白，属于生物基因工程技术领域，所述基因具有如SEQ ID NO:1所示的核苷酸序列，所述酶蛋白具有如SEQ ID NO:4所示的氨基酸序列，所述基因及其编码的酶蛋白均有望应用于降解环境中的四环素类抗生素，为从基因层面和蛋白层面解决四环素类抗生素的降解问题提供了新的途径，通过基因或蛋白的形式对四环素类抗生素进行降解，有利于降低环境中耐药基因传播的风险，避免了降解菌株直接投放造成的tde基因从工程菌传播到致病菌带来的人类健康安全威胁。
四环素类抗生素降解基因酶蛋白蛋白生物基因工程技术氨基酸序列核苷酸序列致病菌安全威胁降解菌株耐药基因人类健康问题提供工程菌传播投放应用

[发明专利]一株四环素类抗生素降解菌及其应用-CN201910614668.8在审
发明人：郑艺;李盈萱;朱颖琪;王剑;崔超月;孙坚 -专利权人：广东实验中学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于抗生素的生物降解技术领域，涉及一种降解微生物，具体涉及一株四环素类抗生素降解菌及其应用，该菌株经鉴定为Wautersiella falsenii菌，保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为：GDMCC NO：60678；保藏时间为：2019年05月30日；该菌株可应用在制备降解四环素类抗生素菌剂中，有利于丰富四环素类抗生素降解菌的菌种资源库，为四环素类抗生素污染的治理提供有效的生物降解方法。
四环素类抗生素保藏降解菌菌株应用微生物菌种保藏生物降解技术降解微生物菌种资源生物降解降解菌剂制备抗生素污染治理

[发明专利]一种挥发性气体储存罐用气体压缩装置-CN201710357781.3有效
发明人： 李盈萱 -专利权人：台州瑞祥教育科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挥发性气体储存罐用气体压缩装置，包括柱状壳体，所述柱状壳体的内部安装一外部套接有线圈的铁芯，且所述线圈的表面缠绕有铜线，所述柱状壳体的表面安装一51单片机，所述柱状壳体的内部设置一与所述铁芯平行的中空结构，所述柱状壳体的侧面设置有与其一体式结构的进气管道，所述进气管道的内部设置有连通外界空间的第一进气通孔。本发明能够对空气储存罐内部的挥发性气体进行有效的压缩作用，将多余的空气进行有效的排放作用，从而降低气压对罐体的伤害，增强其有效使用寿命。
一种挥发性气体储存压缩装置

[实用新型]一种教室用书桌-CN201721885150.0有效
发明人： 李盈萱 -专利权人： 李盈萱
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种教室用书桌，本教室用书桌包括支架和设于支架上且具有放书腔的桌身，放书腔有两个且位置并列设置，两放书腔之间具有间隙，桌身底面向下延伸形成直管状连接部，连接部位于间隙内，桌身沿竖直方向贯穿开设有与连接部正对的通孔，间隙内竖直设有不透明的挡板，挡板顶面上具有柱状锁定部，锁定部可滑动地插设在连接部内，连接部沿水平方向贯穿开设有锁孔，锁定部侧壁上开设有与锁孔正对的直孔，锁孔内设有磁柱以及使磁柱一端具有插入到直孔内趋势的弹簧，本书桌还包括能使磁柱克服弹簧的弹力完全缩入到锁孔内的磁性驱动件。本教室用书桌具有使用方便的优点。
锁孔书桌磁柱书腔桌身教室挡板锁定弹簧竖直正对支架直孔本实用新型磁性驱动件并列设置可滑动地连接部位不透明直管状贯穿部侧缩入通孔柱状延伸

[发明专利]富硒枇杷皮调味酱的加工方法-CN201710452963.9在审
发明人： 李盈萱 -专利权人：台州瑞祥教育科技有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A23L21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种富硒枇杷皮调味酱的加工方法，步骤如下（1）枇杷皮预处理，收集枇杷皮渣，去除枇杷皮渣中的枇杷核和残梗，于30倍复合碱液中浸泡10‑15min，沥干后平摊于托盘内，厚度3‑5cm，然后置于蒸箱内于90‑95℃蒸60‑90s，然后快速冷却至室温；（2）枇杷皮渣泥均质枇杷皮渣泥高压均质获得浆料，均质中加入适量的均质液，所述均质液的重量百分比组成如下谷氨酸钠0.2‑0.4%，蜂胶粉0.5‑0.8%，富硒面包酵母浸粉0.5‑1.0%，余量为去离子水；（3）酶解；（4）发酵；（5）包装、杀菌。本发明的加工方法工艺合理，最大限度的保留了枇杷皮的营养成分，发酵过程均匀，果味酱品质均一，发酵制得的果味酱口感好，保质期长。
枇杷调味加工方法

[实用新型]一种连接盒-CN201720178087.0有效
发明人：童加增;李可逸;李盈萱 -专利权人：台州伟博环保设备科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接盒，属于机械技术领域。它解决了现有设备防风防尘效果差的问题。本连接盒包括内部为空腔的盒体，盒体的底部开设有敞开口，盒体的顶部中心开设有通孔，盒体内设有对开并能封堵于通孔的挡片一和挡片二，挡片一具有向挡片二侧延伸并能压于挡片二底壁的凸出部，挡片一远离挡片二的端部固连有穿过盒体的转轴一，挡片二远离挡片一的端部固连有穿过盒体的转轴二，转轴一伸出盒体的两端均固连有连杆一，转轴二伸出盒体的两端均固连有连杆二，连杆一与其同侧的连杆二通过拉簧相连接，拉簧提供弹力使得挡片一、挡片二始终具有封堵于通孔的趋势。本连接盒的防风防尘效果好。
一种连接

[发明专利]一种组装式呼啦圈-CN201710328481.2在审
发明人： 李盈萱 -专利权人：台州瑞祥教育科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A63B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装式呼啦圈，包括呼啦圈骨架，所述呼啦圈骨架为弧形结构，且呼啦圈骨架的弧度为九十度，呼啦圈骨架的侧面活动套接有皮套，呼啦圈骨架的右端设有第一卡板，第一卡板的上表面设有固定孔，且第一卡板的下表面为弧形面，呼啦圈骨架的左侧面中部设有第二卡板，第二卡板的下表面设有固定杆，且第二卡板的上表面为弧形面，且第二卡板的长度等于第一卡板的长度，呼啦圈骨架的左侧面边缘设有环形槽，环形槽的内部设有环形连接件，且环形槽与环形连接件滑动连接。该组装式呼啦圈，方便拆卸和组装，操作简单，稳定性好，舒适度性高，且呼啦圈骨架占地面积小，便于外出运动时携带，使用方便，实用性强。
一种组装呼啦圈

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