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[发明专利]一种氨氢燃料内燃机燃烧和排放系统的控制方法-CN202310741590.2在审
发明人：吴志军;冀蒙;商权波;张冠宇;李理光;邓俊 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种氨氢燃料内燃机，具体涉及一种氨氢燃料内燃机燃烧和排放系统的控制方法，采用LSTM神经网络进行预测调控，包括泄漏安全检测、燃烧及管路检测和后处理检测；泄漏安全检测，用于检测储气装置是否存在泄漏；燃烧及管路检测，用于检测燃烧是否出现爆震以及管路是否存在泄漏；后处理检测，用于检测处理后的尾气中氨气含量与氮氧化物含量是否超标。与现有技术相比，本发明解决现有技术中多种传感器响应时间差异较大，使得应用于氨氢燃料内燃机排放系统中时存在难同步的问题，本发明通过LSTM神经网络实现对氨气传感器及整个排放系统的预测控制，极大地弱化了各个传感器之间存在的响应时间差异问题，保证排放系统的正常运行和控制。
一种燃料内燃机燃烧排放系统控制方法

[发明专利]一种车载激光雷达在整车坐标系下的快速标定方法-CN202010018411.9有效
发明人：刘波;李理光;邓振文;王森 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载激光雷达在整车坐标系下的快速标定方法，首先利用水平仪测量激光雷达坐标系的X’轴和Y’轴与水平面的夹角，再利用几何关系求得旋转轴和旋转角度使激光雷达坐标系Z’轴旋转至与整车坐标系的Z轴平行；其次将旋转轴和旋转角度转换为旋转向量，并进一步转换为欧拉角导入激光雷达可视化软件并获取激光数据，再将车辆移动至直角墙面，并使车辆正前方与某一墙面平行，然后在软件中测量参考线与墙面直线的角度；最后利用所测角度与之前旋转向量共同计算旋转矩阵R，同时，使用量尺测量激光雷达中心在整车坐标系下的坐标，从而得到最终平移向量t，完成整个标定过程。与现有技术相比，本发明具有节省成本、标定快速、标定准确等优点。
一种车载激光雷达整车坐标系快速标定方法

[发明专利]一种用于汽车的氨氢燃料动力装置的氨气裂解器-CN202211495251.2在审
发明人：吴志军;冀蒙;商权波;吕宇航;李理光;邓俊;董光宇;胡宗杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车的氨氢燃料动力装置的氨气裂解器，该裂解器包括上下贯通的壳体、设有进气管的上盖板、设有排气管的下盖板、设有气体流通孔道的陶瓷电加热盘、填装有用于氨裂解的催化剂的反应盘以及用于热源气体流经换热的通孔管道；所述的上盖板和下盖板分别紧密安装在壳体的顶部和底部，陶瓷电加热盘对称安装在上盖板下方和下盖板上方，与壳体内侧固定连接，反应盘设置在陶瓷电加热盘之间，与壳体内侧固定连接，通孔管道垂直穿过上盖板和下盖板，与陶瓷电加热盘和反应盘过盈安装，与上盖板和下盖板焊接；所述的氨气裂解器安装在汽车发动机排气管内。本发明的氨气裂解器为集成式、小型化的氨气裂解装置，其成本低廉，裂解效率高。
一种用于汽车燃料动力装置氨气裂解

[实用新型]一种基于氨氢燃料动力系统的污染物排放处理系统-CN202221788011.7有效
发明人： 李理光;邓俊;冀蒙;商权波;董光宇;吴志军;吕宇航 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车行业技术领域，尤其是涉及一种基于氨氢燃料动力系统的污染物排放处理系统。本实用新型通过发动机缸内离子电流传感器和缸外多个传感器(第一氮氧化物传感器、第一温度传感器、第一氨气传感器、第二氮氧化物传感器、第二温度传感器以及第二氨气传感器)对污染物‑氮氧化物进行精确计量，通过NH3喷射系统对后处理装置进行精准的化学反应控制，以达到排放污染物高效还原的目的；通过缸内外各传感器对进入氨裂解器的氨气量进行控制，以达到缸内最优燃烧，从源头改善排气中污染物成分；通过EHC模块和ASC模块，在冷启动阶段提高了排气温度，可有效解决氨燃烧冷启动高氨高氮氧化物排放的问题。
一种基于燃料动力系统污染物排放处理

[发明专利]一种基于氨氢燃料动力系统的污染物排放处理系统-CN202210816863.0在审
发明人： 李理光;邓俊;冀蒙;商权波;董光宇;吴志军;吕宇航 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行业技术领域，尤其是涉及一种基于氨氢燃料动力系统的污染物排放处理系统。本发明通过发动机缸内离子电流传感器和缸外多个传感器(第一氮氧化物传感器、第一温度传感器、第一氨气传感器、第二氮氧化物传感器、第二温度传感器以及第二氨气传感器)对污染物‑氮氧化物进行精确计量，通过NH3喷射系统对后处理装置进行精准的化学反应控制，以达到排放污染物高效还原的目的；通过缸内外各传感器对进入氨裂解器的氨气量进行控制，以达到缸内最优燃烧，从源头改善排气中污染物成分；通过EHC模块和ASC模块，在冷启动阶段提高了排气温度，可有效解决氨燃烧冷启动高氨高氮氧化物排放的问题。
一种基于燃料动力系统污染物排放处理

[发明专利]用于氨气发动机的等离子体预燃室点火系统、氨气发动机-CN202210578630.1在审
发明人：吴志军;冀蒙;邓俊;胡宗杰;李理光 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F02M27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于氨气发动机的等离子体预燃室点火系统、氨气发动机，包括：等离子发生器(2)：用于对氨气‑空气进行电离产生氨气‑空气‑等离子体混合气；预燃室(8)：所述的预燃室连通氨气发动机的缸体(7)，所述的预燃室(8)设有用于点火的点火件(4)；气体流道：用于将氨气‑空气‑等离子体混合气输入至氨气发动机的缸体(7)以及预燃室(8)。与现有技术相比，本发明大大提高了氨气的燃烧效率，同时一定程度上减少了污染气体的生成。
用于氨气发动机等离子体预燃室点火系统

[发明专利]一种基于内燃兰金循环的氨气燃料发动机高效燃烧和近零排放系统及其应用-CN202210427078.6在审
发明人：吴志军;冀蒙;邓俊;胡宗杰;李理光 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F02B43/10 文献下载
摘要：本发明涉及发动机领域，具体涉及一种基于内燃兰金循环的氨气燃料发动机高效燃烧和近零排放系统及其应用，包括储氨罐、储氧罐、气缸、尾气处理装置和第一冷凝器；第一冷凝器分别与储氨罐、储氧罐和尾气处理装置相连接，气缸分别与储氨罐、第一冷凝器和尾气处理装置相连接；储存于储氨罐内的液态氨气和储存于储氧罐内的液态氧气在气缸中燃烧，产生的尾气经尾气处理装置转化为氨气后进入第一冷凝器，第一冷凝器以储氧罐内的液态氧气作为冷源将氨气液化，形成内燃兰金循环。与现有技术相比，本发明通过设计合理的水循环、氨循环以及能量循环，使该系统具有高效、近零污染物排放和燃料回收等特点。
一种基于内燃循环氨气燃料发动机高效燃烧排放系统及其应用

[发明专利]一种基于磁流变材料的多功能柔性减震元件-CN202210406584.7在审
发明人：吴志军;冀蒙;邓俊;胡宗杰;李理光 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能夹具，具体涉及一种基于磁流变材料的多功能柔性减震元件，包括壳体、磁流变材料和电磁铁；壳体中心处开设有上下贯通的容置腔室；磁流变材料环向固定设置于容置腔室的侧壁上；壳体外侧壁固定有电磁铁，电磁铁产生的磁场完全覆盖磁流变材料；未通电时，将装夹件放置于容置腔室内，随后向电磁铁通电，通过电磁铁产生磁场使磁流变材料变硬并填充装夹件的缝隙，从而夹紧装夹件。与现有技术相比，本发明可以用在轴连接的减震，其可以包裹保护原件或进行轴孔连接而放置在保护原件外侧，实现了柔性装夹和减震的效果。
一种基于流变材料多功能柔性减震元件

[发明专利]一种FSAE赛车复合材料轮辋及其成型方法-CN202010561947.5有效
发明人：宁友博;郑志晟;郑植;邓俊;李理光 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种FSAE赛车复合材料轮辋及其成型方法，包括内轮辋、外轮辋以及连接盘，所述内轮辋为圆筒状，所述外轮辋为圆盘状，所述外轮辋通过连接件安装在所述内轮辋端面，所述外轮辋与内轮辋均由纤维材质制得，内部设有夹心层，所述外轮辋包括外轮辋本体以及与外轮辋本体一体成型的辐条，所述辐条的端部与所述连接盘连接为一体。与现有技术相比，本发明使得FSAE赛车轮辋轻量化程度更高，在保证车轮制动盘的散热性能的同时，有效减轻赛车簧下质量，提高轮辋的侧向刚度以及抗冲击性能。
一种 fsae 赛车复合材料及其成型方法

[发明专利]基于深度学习的内燃机标定系统及方法-CN202210461354.0在审
发明人：董光宇;陈韵;牛庆仁;李理光;廖善彬;黄晓波 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的内燃机标定系统及方法，该系统包括数据采集模块、前馈执行模块和远程神经网络训练模块：数据采集模块用于采集内燃机的数据，并将数据转换成输入参数；前馈执行模块包括一神经网络模型及执行器，神经网络模型用于对输入参数进行数据处理，以得到训练数据；远程神经网络训练模块用于针对标定目标选择神经网络算法，并根据神经网络算法对训练数据进行训练，得到更新后的模型参数；执行器用于根据更新后的模型参数更新神经网络模型，并利用更新后的神经网络模型对标定目标执行标定。本发明基于数据分时/实时上传到下载的远程神经网络训练模块，实现内燃机不同工况下排放指标的精确预测。
基于深度学习内燃机标定系统方法

[发明专利]一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置-CN201910122199.8有效
发明人：吴志军;高宇;胡宗杰;赵文伯;谢巍;李治龙;李理光 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角，在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。
一种用于清洁激光雷达旋转装置

[发明专利]一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置-CN201910121950.2有效
发明人：李治龙;吴志军;高宇;谢巍;赵文伯;马祥;胡宗杰;李理光 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。
一种用于清洁激光雷达伸缩装置

[发明专利]一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置-CN201910121967.8有效
发明人：胡宗杰;吴志军;赵文伯;谢巍;高宇;李治龙;李理光 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。
一种用于激光雷达表面清洁装置

[发明专利]一种基于离子电流的发动机早燃和积碳的检测与区分方法-CN202010970535.7有效
发明人： 李理光;王金秋;丁伟奇;邓俊;胡宗杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于离子电流的发动机早燃和积碳的检测与区分方法，包括以下步骤：S1：采集发动机各工况下的离子电流信号及缸压信号；S2：利用离子电流信号筛选出发动机的积碳循环和早燃循环，并利用缸压信号对离子电流信号标记早燃循环和早燃时刻；S3：利用标记完成的离子电流信号，构建训练数据集，训练循环神经网络模型；S4：将训练完成的循环神经网络模型移植到发动机ECU中，用于发动机早燃与积碳的实时检测，与现有技术相比，本发明具有检测成功率更高、误判几率更低等优点。
一种基于离子电流发动机检测区分方法

[发明专利]一种均质压燃发动机不完全燃烧和爆震的前馈控制方法-CN202010065874.0有效
发明人： 李理光;朱登豪;邓俊;王硕;张宏宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F02D41/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种均质压燃发动机不完全燃烧和爆震的前馈控制方法，包括步骤：1、同步采集均质压燃发动机的缸压信号和离子电流信号；2、利用采集的缸压信号计算缸压信号的特征值，利用采集的离子电流信号计算离子电流信号的特征值；3、根据缸压信号的特征值和离子电流信号的特征值预测均质压燃发动机是否即将发生不完全燃烧现象和爆震现象，若是，则执行下一步；4、对即将发生的不完全燃烧现象和爆震现象进行预防控制。与现有技术相比，本发明具有实现均质压燃发动机在一个燃烧循环内的前馈控制，避免均质压燃发动机运行在边界工况可能出现的非正常燃烧现象等优点。
一种均质压燃发动机不完全燃烧控制方法

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