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[发明专利]一种偏振度图像实时合成方法-CN202310193248.3在审
发明人：叶松;吕鸿志;张紫杨;王新强;王方原;李树 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏振度图像实时合成方法。实验装置包括镜头(1)、偏振分束器(2)、偏振片(3)、CCD传感器(4)、以太网接口(5)、以太网线(6)、交换机(7)、上位机(8)组成。方法包括如下步骤：图像采集、图像传输和图像融合处理。通过实时采集通过不同偏振片的各个通道的图像进行并行处理加速计算，从而实现实时的偏振度图像检测，本发明能够实现偏振相机的实时偏振度视频流融合处理。
一种偏振图像实时合成方法

[发明专利]一种螺旋杆叶片抛光机-CN202310159625.1在审
发明人：刘杰;李树;闫成刚 -专利权人：海申机电总厂（象山）
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋杆叶片抛光机，包括工作台；旋转固定机构，用于固定螺旋杆并带动螺旋杆旋转；抛光机构，用于抛光螺旋杆的叶片；包括第一旋转电机和与第一旋转电机连接的抛光轮，抛光轮设置于相邻叶片之间，且抛光轮的侧壁与一侧叶片抵接；轴向移动机构，用于带动抛光机构沿平行于螺旋杆的轴线方向运动；轴向移动机构包括第二旋转电机、第二丝杆和轴向滑块，第二丝杆的轴线与螺旋杆的轴线平行；径向移动机构，用于带动抛光机构沿螺旋杆的径向方向运动。本发明轴向移动机构和径向移动机构带动整个抛光机构实现各个方向上的抛光，能够对不同形状的螺杆的螺旋杆进行叶片抛光；抛光轮设置在螺旋杆的相邻叶片之间，提高叶片的抛光精度。
一种螺旋叶片抛光机

[实用新型]一种多媒体授课拼接屏-CN202320201083.5有效
发明人：赵响弟;李树;李珍 -专利权人：安徽铭锵信息科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拼接屏技术领域，具体为一种多媒体授课拼接屏，包括回形杆，所述回形杆的两侧中部对称固定安装有第一安装杆，所述回形杆的两侧上部和下部对称活动安装有两个第二安装杆，所述第一安装杆和所述第二安装杆外壁均滑动连接有若干个滑块，所述滑块的正面通过螺栓安装有拼接屏；所述回形杆的两侧均安装有用于调节第一安装杆与第二安装杆之间距离的同步调节机构。该种多媒体授课拼接屏,通过根据拼接屏的规格大小，调节滑块之间的水平距离，调节好合适的水平距离后，再使用紧固螺栓对滑块进行锁定，并且使用同步调节机构.调节滑块之间的竖直距离，实现了适用于不同规格的拼接屏拼接。
一种多媒体授课拼接

[发明专利]一种探测设备的车轮检测方法及检测装置-CN202010252957.0有效
发明人：丁亮;袁野;杨超杰;高海波;邓宗全;齐华囡;李树;刘振 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测设备的车轮检测方法及检测装置，具体涉及探测设备技术领域。所述探测设备的车轮检测方法，包括：获取所述探测设备车轮的第一透视图像，所述车轮在所述第一透视图像中的位置保持不变；根据所述第一透视图像获得所述车轮的正向投影图像，所述车轮的正向投影图像为沿着所述车轮的轴向投影的图像；根据所述车轮的正向投影图像中的车轮的轮心以及所述车轮与地面接触处而获知所述车轮的沉陷量；通过连续的所述第一透视图像获取相应的所述车轮的正向投影图像中所述车轮转过的圆周长度和所述车轮转动过的距离；根据所述车轮转过的圆周长度和所述车轮转动过的距离，获知所述车轮的滑转率。
一种探测设备车轮检测方法装置

[发明专利]一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置-CN202211660279.7在审
发明人：张成立;郑鹏;邢帅;刘同辉;王鹏飞;张小东;赵晋龙;陈佳浩;李树;王瑞云 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，其包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板、钢丝卷筒轴和底板；所述可敏捷拓展的航天器设备抓取装置可有效解决航天器大型设备机器人辅助装配过程中设备的抓取、夹持、转移、定位等装配难题，提高航天器大型设备装配的安全性、可靠性，提高装配效率，同时降低工人的劳动强度。
一种敏捷拓展航天器设备抓取装置

[发明专利]基于攻击检测和负载调度的蜜罐防御方法及系统-CN202310029261.5在审
发明人：孙毅臻;蔡哲儒;陈中伟;徐磊;高隽;田峥;刘洋;吴佼;李树;李自尊;曾少华;彭赞;戴大维;刘锐 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于攻击检测和负载调度的蜜罐防御方法，包括对负载均衡进行预配置并初始化蜜罐系统；实时监测待监测业务，将待监测业务所遭受的网络攻击进行监测并获取对应的攻击告警；对攻击进行研判并进行负载均衡策略调度；将监测到的攻击牵引到蜜罐系统；将蜜罐系统捕获的数据进行反馈，同时进行网络安全处置，完成蜜罐防御。本发明还公开了一种实现所述基于攻击检测和负载调度的蜜罐防御方法的系统。本发明提出了一种基于攻击检测及负载调度策略的网络攻击流量主动牵引方法，有效拓展蜜罐捕获面，并能够更有效的迷惑攻击者、保护真实业务，增强主动防御能力；而且本发明的安全性高、溯源效率高且稳定科学。
基于攻击检测负载调度蜜罐防御方法系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的泵闸群防洪调度方法及系统-CN202310042734.5在审
发明人：龙岩;张少恺;杨同歆;刘珂璇;刘玉欣;曲佳;高伟;李树 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的泵闸群防洪调度方法及系统，涉及城市水系泵闸排涝站群调度技术和计算技术的交叉领域，针对现有的泵闸群调度方法对防洪调度标准不统一的问题，提出了泵闸群系统调度能力、成本费用和设备使用寿命的泵闸群实时调度策略，该策略的基础原理是充分利用SWMM软件构建河道水力学模型的基础上，进行设计降雨下洪水预报过程，将预报结果输入到泵闸群优化调度模型，利用人工蜂群算法高效计算出泵闸群的泵站启闭、闸门调整方式，提出科学合理的建议，及时向有关部门提供应急调度方案，本发明有利于维持水位平稳、节约防洪排涝泵闸站运营成本、降低泵闸站检修分费用，提高城市水系风险控制能力。
一种基于模型预测控制泵闸群防洪调度方法系统

[发明专利]一种polder、modis和仿真数据结合的随机森林云检测方法-CN202310194886.7在审
发明人：李树;曹青松;储小雪;叶松;王新强;王方原;甘永莹;汪杰君 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种polder、modis和仿真数据结合的随机森林云检测方法。其特征是利用矢量辐射传输模型获取大气顶辐射仿真数据，构建偏振遥感云检测训练数据集；基于随机森林搭建云检测方法模型并把训练数据集带入模型训练；把polder和modis相结合得到实测数据集并带入随机森林模型验证方法有效性。该方法不需要大量实测数据作为训练数据集，降低获取训练数据的成本和误差，同时把两种卫星实测数据结合起来得到更严谨、准确的实测数据，能有效解决单一实测数据造成的云检测精度不高问题。
一种 polder modis 仿真数据结合随机森林检测方法

[实用新型]一种专用于光伏组件返修使用的镊子-CN202223027473.X有效
发明人：李树;郭鹏;丁志;范硕;徐良;张世杰;孙影 -专利权人：泗阳腾晖新能源技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于光伏组件返修使用的镊子，包括镊柄，所述镊柄的底部固定安装有两个镊臂，两个所述镊臂的底部均通过卡接组件固定卡设接镊子头，两个所述镊子头底部靠近端均开设有凹槽，所述凹槽的内部挤压有焊带。本实用新型通过在镊子头的底部开设有凹槽，使得焊带夹持更简单容易,可以保持焊带连接点保持水平避免发生上下重叠问题，从而提升返修合格率，避免组件不良降级损失；且装置通过使镊臂与镊子头通过卡接组件进行连接，方便对镊子头进行更换。
一种专用组件返修使用镊子

[发明专利]一种基于FPGA的高速模乘和模幂运算方法及装置-CN201811114279.0有效
发明人：李树;田建伟;田峥;乔宏;朱宏宇;黎曦;刘洁 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F7/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高速模乘和模幂运算方法及装置，高速模乘运算方法在经典蒙哥马利算法的基础上，结合FPGA并行运算特点，对其进行了如下改进：在乘数B输入时将其左移一位，得到B′，则B′[0]＝0，通过增加一次循环消除移位的影响；B′[0]＝0意味着Q[i]只与Pi[0]有关，从而减小了Q[i]的运算量；定义四位数据选择器，根据(A[i],Q[i])取值情况进行一次四选一的选择操作，取代在求解P的过程中两次乘法和一次加法，从而提高运算效率。在模幂运算中，通过控制乘数的输入时序以及脉动阵列中的PE的复位时序，在一次模乘运算未完成的情况下，可提前进行下一次模乘运算，从而减少时间消耗。
一种基于 fpga 高速运算方法装置

[发明专利]一种局部滤波提高空间调制偏振成像频域解调速度的方法-CN202010824905.6有效
发明人：叶松;张紫杨;朱保华;李树;张文涛;王方原;汪杰君;王新强;陈妮艳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种局部滤波提高空间调制偏振成像频域解调速度的方法。其过程包括：A1，对中心波长为λ的入射光进行空间调制偏振成像，得到包含偏振信息的干涉图像；A2，对干涉图像进行变换在频域中找到中心波长λ窄带宽入射光的Stokes矢量被调制的位置的坐标；A3，在进行频域中低通滤波处理前进行局部区域滤波数据组的生成；A4，在频域中对各Stokes矢量使用滤波数据组进行滤波解调出偏振分量。本发明可用于高像素偏振图像的解调，可广泛用于遥感偏振成像等领域。
一种局部滤波提高空间调制偏振成像解调速度方法

[发明专利]一种在空间调制偏振成像频域解调中降低干扰的方法-CN202010824851.3有效
发明人：叶松;张紫杨;朱保华;李树;张文涛;王方原;汪杰君;王新强;陈妮艳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种在空间调制偏振成像频域解调中降低干扰的方法。其过程包括：A1，中心波长为λ的窄带宽入射光进行空间调制偏振成像，得到包含偏振信息的干涉图像；A2，对干涉图像进行变换在频域中找到中心波长λ窄带宽入射光的Stokes矢量被调制的位置；A3，在进行滤波处理前需要将除了要解调的Stokes矢量所在峰值点之外，其它Stokes矢量峰值点附近区域需要用附近值进行覆盖处理；A4，以各Stokes矢量峰值点的位置为中心对频域进行低通滤波处理，将目标的偏振信息分别解调出来。本发明可用于空间调制偏振成像各偏振信息的频域解调，可广泛用于遥感偏振成像等领域。
一种空间调制偏振成像解调降低干扰方法

[发明专利]基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法-CN202211331821.4在审
发明人：高海波;丁亮;李欣育;李树;邓宗全;齐华囡;郑淼;杨怀广 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于事件触发与模型预测的移动系统跟踪控制方法，涉及移动系统控制领域，自触发层进行在线求解，生成触发时间点，在触发时间点时对星球车的运行状态信息进行测量，此时由自触发层解算出的触发时间点为非周期性的时间点，不需要对星球车的运行状态进行实时监控；然后将测量的所述运行状态信息发送到所述事件触发层，检验当前运行状态信息是否满足事件触发层中设定的事件触发模型，当不满足时，测量的运行状态信息将不再继续向下传递给预测控制模型，预测控制模型接收到的数据量和运算次数进一步减少，能够释放星球车系统更多的计算资源，提高通信传输与计算资源的有效利用率。
基于事件触发模型预测移动系统跟踪控制方法

[发明专利]基于量化模型的电力系统资产漏洞预警方法及系统-CN202211297965.2在审
发明人：李琪瑶;孙毅臻;陶凯;封靖川;陈中伟;李树;高隽;严敏佳;刘勇;李永发;曹琳婧 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量化模型的电力系统资产漏洞预警方法，包括获取目标电力系统的资产信息数据并识别；建立资产重要性度量模型对目标电力系统的资产信息重要性进行度量；建立资产漏洞影响性度量模型对目标电力系统的资产所对应的漏洞进行影响性度量；根据度量结果计算目标电力系统的资产漏洞预警等级并进行资产漏洞预警。本发明还公开了一种实现所述基于量化模型的电力系统资产漏洞预警方法的系统。本发明通过创新性的量化模型建立和计算，实现了电力系统资产漏洞的预警，清晰地描述了需要保护的资产数量和重点需要保护的资产设备，清晰的说明了每台设备的安全风险和在互联网中的暴露面范围；而且可靠性高、精确性好、完整性好且客观科学。
基于量化模型电力系统资产漏洞预警方法系统

[发明专利]一种基于掩膜的空间外差干涉成像方法-CN202211302527.0在审
发明人：李炤林;叶松;汪杰君;李树;王新强;王方原;陈妮艳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01J3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于掩膜的空间外差干涉成像方法，其中，基于掩膜的空间外差干涉成像方法包括：成像平台带动成像系统相对景物进行水平移动，成像系统包括一次设置的前置镜，准直镜，分束器，光栅，成像镜，掩膜及探测器，成像系统与成像平台固定，成像系统的光轴垂直于景物；经准直镜后进入光栅，再经光栅后，干涉图谱数据进入掩膜模板进行调制，干涉数据沿掩膜逐行调制，经成像镜在探测器上得到叠加干涉数据，干涉成像平台内部无运动部件，形成推扫式干涉成像系统，不仅保留了掩膜的高通量，高信噪比的特性，更提高了空间外差干涉成像仪的稳定性和可靠性。为遥感领域成像带来高效，高质量的成像方式。
一种基于空间外差干涉成像方法