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[实用新型]一种近场实时成像系统-CN201921978676.2有效
发明人：李世超;侯培培;郝丛静;苗守功;刘瑞强;陈辉;张婷婷;李树;贾渠 -专利权人：北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种近场实时成像系统，其中，所述系统包括：信号产生模块、射频前端、发射天线、接收天线、中频解调模块、运动模块和图像显示模块，通过信号产生模块、射频前端、发射天线、接收天线和中频解调模块的配合得到被测对象单一维度的数字信号，通过运动模块获得沿导轨方向不同位置的多个单一维度的数字信号，通过图像显示模块对多个单一维度的数字信号进行处理，生成并显示所述被测对象的图像。通过本实用新型的系统，可以解决现有的毫米波近场成像系统设计复杂、成像时间长、成本高的问题。
一种近场实时成像系统

[发明专利]一种基于TCP流状态的网络扫描检测方法及检测系统-CN201811160921.9有效
发明人：乔宏;田建伟;田峥;李树;朱宏宇;邹妍晖;黎曦;刘洁 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TCP流状态的网络扫描检测方法及检测系统，所述方法包括：实时采集网络出口镜像流量数据包，并基于所述流量数据包创建TCP流的状态存储结构或者更新相匹配的TCP流的状态存储结构；周期性对每个发起主动连接的IP地址进行高频扫描检测，若IP地址对应存在高频扫描行为，将所述IP地址加入扫描告警名单；若不存在，对不存在高频扫描行为的IP地址进行低频扫描检测，若所述IP地址对应存在低频扫描行为，将所述IP地址加入扫描告警名单，否则认定所述IP地址不存在扫描行为。本发明所述方法在高频扫描检测的基础上还实现了低频扫描检测，更全面地实现扫描检测，提高网络扫描检测结果的可靠性。
一种基于 tcp 状态网络扫描检测方法系统

[发明专利]一种化纤丝尾丝外观缺陷检测系统及方法-CN201811635403.8有效
发明人：周奕弘;李树 -专利权人：杭州慧知连科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤丝尾丝外观缺陷检测系统及方法。系统包括装载丝锭的托盘，对托盘进行传输的传送带，丝锭上设置有标签，在传动带上设置有暗箱，在暗箱后的传动带上设置有分拣单元，在暗箱中设置有采集标签图像和丝锭图像的图像采集单元，图像采集单元将采集信息发送给处理单元进行尾丝缺陷检测。系统从标签图形中识别标签信息并读取，从丝锭图像中筛选出具有丝锭纸管的待测图像，对待测图像的纸管区域进行边缘检测，提取主要特征描述纸管区域，将处理后的待测图像带入尾丝分类器进行分类，获得丝锭尾丝检测信息并发送给分拣单元，分拣单元根据丝锭尾丝分类对丝锭良次品进行分拣。本发明节约了成本，工作效率更高，且检测更加准确。
一种化纤丝尾丝外观缺陷检测系统方法

[发明专利]一种三体智能系统架构及探测机器人-CN201911283281.5有效
发明人：丁亮;袁野;高海波;刘岩;邓宗全;李树;刘振 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种三体智能系统架构及探测机器人，具体涉及机器人技术领域。所述三体智能系统架构包括：数字孪生模块，用于根据探测机器人实时获取的被探测环境的环境数据以及所述探测机器人的机器人数据，而创建虚拟探测环境和虚拟机器人；虚拟现实模块，用于根据所述虚拟探测环境、所述虚拟机器人以及控制人员对所述探测机器人的控制指令，生成所述虚拟机器人在所述虚拟探测环境中执行所述控制指令的过程和结果；以及人机融合模块，所述控制人员展示所述虚拟机器人在所述虚拟探测环境中执行所述控制指令的过程和结果；并在获取所述控制人员确认所述控制指令的反馈后，使所述探测机器人执行所述控制指令。
一种智能系统架构探测机器人

[发明专利]一种用于空间调制全偏振成像系统的带宽设计方法-CN202010362086.8在审
发明人：叶松;郝平波;张文涛;张紫杨;陈妮艳;李树;汪杰君;王方原;王新强;甘永莹 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间调制全偏振成像系统的带宽设计方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过空间调制全偏振成像系统数学模型推导干涉光强与Stokes参量之间的关系式；2)确定S1、S23通道的主瓣信息；3)获取空间调制全偏振成像系统的极限带宽；4)设计空间调制全偏振成像系统的带宽。这种方法可作为系统带宽设计依据，进而选择满足带宽要求的滤光器件，在保证解调精度的前提下可获得最大的光通量、可提高探测系统的灵敏度及信噪比。
一种用于空间调制偏振成像系统带宽设计方法

[发明专利]一种基于RGBD相机的堆叠工件姿态识别及拾取方法-CN201810326638.2有效
发明人：陈启军;李树;王德明;颜熠 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RGBD相机的堆叠工件姿态识别及拾取方法，包括以下步骤：1)对RGBD相机内参数进行标定；2)根据预先获得的待抓取工件的3D模型进行训练，生成用以匹配的2D模型；3)利用RGBD相机获取待识别工件的RGB图像和深度图像，获取出待抓取工件的轮廓信息；4)获取待抓取工件在图像像素坐标系中的二维位置信息以及在相机坐标系下的六自由度位姿；5)获取待抓取工件在机器人坐标系下的六自由度位姿；6)控制六轴机器人对待抓取工件进行拾取。与现有技术相比，本发明利用成本低廉的RGBD相机，结合RGB以及深度信息，实现对散乱堆叠、各种类型的工件的姿态识别和抓取，精度高、成本低、适应性强。
一种基于 rgbd 相机堆叠工件姿态识别拾取方法

[发明专利]一种液体静压轴承的冷却机构-CN201811598773.9有效
发明人：罗松保;李杰;李树;金秀梅;张立斌;李喆;陈建元 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体静压轴承的冷却机构，包括主轴，所述主轴的径向依次套装内轴套、外轴套和止推轴承，且主轴的径向与内轴套配合形成闭式液压油腔，所述内轴套外壁上设置有上冷却槽和下冷却槽，并与外轴套配合形成封闭的冷却水道，所述外轴套内部轴向设置有冷却水入口和冷却水出口，同时，在止推轴承内部周向开设三段均布的“之”字型冷却槽，通过在液体静压轴承发热部位设计的冷却结构，采用水循环冷却方式，对该关键部位进行主动温度控制，可以有效地降低液体静压轴承工作所产生的热量向轴承构件及工作台传递，减小了机床结构性的微小热变形，避免了采用传统冷却方式事后被动补偿的热滞留问题，从而有效地提高了机床系统的加工精度。
一种液体静压轴承冷却机构

[实用新型]一种可以用于辅助检测的支撑单极天线支架-CN201921686739.7有效
发明人：李树 -专利权人：广州计测检测技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了，一种可以用于辅助检测的支撑单极天线支架，属于单极天线支架技术领域，包括有支撑杆和设置在其顶部的绝缘平台，所述绝缘平台的顶部固定连接有铜板，所述铜板的顶部设置有拉杆孔，且拉杆孔贯穿铜板和绝缘平台，所述拉杆孔的外侧等距设置有四个螺栓，且螺栓贯穿铜板及绝缘平台并延伸至绝缘平台的底部固定连接有单极天线，该种可以支撑单极天线的支架设置有绝缘平台、铜板、螺栓、拉杆孔、转接头、单极天线，使用时通过螺栓和拉杆固定单极天线，通过转接头将单极天线接口转接到支架的表面，既满足测试标准的布置要求，又能够更方便的固定单极天线，节省了时间，解决了天线支架安装麻烦、耗时长的问题。
一种可以用于辅助检测支撑单极天线支架

[发明专利]基于化纤丝锭绊丝缺陷在线检测和分级的装置的检测分级方法-CN201811168402.7有效
发明人：周奕弘;李树 -专利权人：杭州慧知连科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤丝锭绊丝缺陷在线检测和分级的装置，包括丝锭传送装置，位于丝锭传送装置上的图像采集装置和缺陷剔除模块，与丝锭传送装置连接的良品等待区和次品等待区；所述缺陷剔除模块包括图像处理与决策模块、质量统计评估模块和缺陷控制模块；所述图像采集装置包括设于丝锭传送装置上方和丝锭传送装置下方的封闭暗箱，设于各个封闭暗箱内的LED光源组、CCD相机组、图像采集卡、数字信号处理器和存储器。本发明具有如下有益效果：本发明通过结合机器视觉和图像处理技术对采集的丝锭图像进行处理，能够同时检测绊丝和干扰丝干扰数目和形态特征，能够利用检测到的绊丝信息对存在绊丝缺陷的丝锭进行分级，利用统计到的干扰信息追本溯源。
基于化纤丝锭绊丝缺陷在线检测分级装置方法

[发明专利]一种芳纶纸蜂窝涂胶缺陷检测方法-CN201911344956.2在审
发明人：王琳琳;李树;刘京亮;罗松保;陈钱;李喆 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种芳纶纸蜂窝涂胶缺陷检测方法，针对芳纶纸蜂窝涂胶生产过程中产生的各种缺陷问题，设计了深度网络，自动提取缺陷特征，实现了像素级的定位；针对样本难以获取的问题，通过图像增强算法，自动生成大量样本，从而减少了机器学习对样本数量的依赖。本发明提出的检测方案解决了不同尺寸大小、不同长宽比缺陷同时检测的问题，定位精准，检测效率高，可满足芳纶纸蜂窝涂胶缺陷自动化检测的要求。
一种芳纶纸蜂窝涂胶缺陷检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的手机外壳缺陷检测方法-CN201710034677.0有效
发明人：李树;陈启军;王德明;颜熠 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的手机外壳缺陷检测方法，该方法包括如下步骤：(1)获取待检测手机外壳图像并进行预处理；(2)将预处理后的图像输入至预先训练好的缺陷检测模型进行缺陷检测得到手机外壳上存在缺陷的位置，并给出该位置为缺陷的置信度；其中，缺陷检测模型为基于深度学习的深度网络，包括依次级联而成的特征提取网络以及分类器与回归器网络，所述的特征提取网络对预处理的图像进行特征提取得到特征图像，所述的分类器与回归器网络对特征图像进行分类回归得到手机外壳缺陷位置以及置信度。与现有技术相比，本发明检测精度高，检测结果准确可靠。
一种基于深度学习手机外壳缺陷检测方法

[实用新型]一种通信铁塔天线固定机构-CN201921686742.9有效
发明人：李树 -专利权人：广州计测检测技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信铁塔天线固定机构，属于天线支架领域，包括底座，所述底座的顶部一侧固定有第一支撑柱，所述底座的底部四角均安装有自锁轮，所述第一支撑柱的顶端通过锁紧螺栓连接有连接柱，所述底座的顶部另一侧开设有滑槽，当需要对雷达波天线进行较大调整时，使用者转动第二转舵使得转轮转动，转轮转动使得雷达波天线转动，雷达波天线转动使得转轮在与支撑轮转动，当转动到卡槽的水平方向或垂直方向时，将固定栓插入固定筒内，从而插入了卡槽内对其固定，该结构提高了天线方向的调整效率，由于水平、垂直方向都已有卡槽，不用在特意去测量是否平行，简单方便。
一种通信铁塔天线固定机构

[实用新型]一种带有防护装置蓄电池保护盒-CN201921687275.1有效
发明人：李树 -专利权人：广州计测检测技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护装置蓄电池保护盒，涉及蓄电池技术领域，包括盒体，所述盒体的内部设置有蓄电池，该种带有防护装置蓄电池保护盒，通过盒体由阻燃防静电的绝缘材料制成，提高安全性，通过开设的把手可以移动蓄电池时更加省力，防滑纹增加摩擦，防止手受伤，减震弹簧和橡胶垫对蓄电池进行缓冲，避免移动蓄电池发生震动，在短路或电流过大时，空气开关和保险丝会控制电路的通、断电状态，在对蓄电池进行测试时，连接线可以通过穿过螺孔并缠绕打结的方式固定，也可以通过缠绕在螺丝上并旋拧压接的方式固定，也可以通过缠绕在接线柱上通过抱箍卡接的方式固定，可以提高测试效率，更大程度地节省测试的布置时间。
一种带有防护装置蓄电池保护

[发明专利]一种超密集蜂窝网络中的分簇算法-CN201810726462.X有效
发明人：梁彦霞;孙长印;刘欣;姜静;何华;李树 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超密集蜂窝网络中的分簇算法，该方法是基于用户之间干扰权值基础上的集合划分过程，分为干扰权值生成和用户分簇这两个阶段。在干扰权值生成阶段，由于用户在对其他用户产生干扰的同时，也受到了来自其他用户的干扰，所以采取了权重平衡策略，即通过调整用户的有用信号权重设计和调整用户对其他用户的干扰系数，来获取用户功率利用维度和空间占有维度在协作传输时的增益。在分簇阶段，提出了一种改进的KNN分簇算法，该算法以簇内用户间干扰和最小为准则将用户进行分簇，同一簇内的用户共享频谱资源，即提高了频谱资源的利用率和系统边缘的吞吐量。
一种密集蜂窝网络中的算法

[发明专利]电力行业网络安全日志审计分析方法-CN201911138115.6在审
发明人：孙毅臻;陈中伟;田峥;戴大维;李树;曾少华;贺泽华;姚施情;何宜校;黄佳 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力行业网络安全日志审计分析方法，包括获取所有原始日志文件；将获取的原始日志文件区分来源后进行存储；将得到的区分来源后的日志文件，进行白名单过滤；对过滤后的日志文件进行进行审计分析。本发明具有实时性，可以对原始数据在多维度进行日志信息分析，能够满足用户多维度数据查询的需求；本发明方案，通过日志采集、日志分析、检测过程、日志告警和日志存储查询检索的方式，完善了日志分析系统的快速扩容、吞吐、高实时、高并行机制，提高日志文件的分析处理能力，并可以提供日志文件信息的实时查询和预警操作；而且本发明方法针对电力系统的特点所设计，适用于电力系统，可靠性高、效率高且成本低廉。
电力行业网络安全日志审计分析方法