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[实用新型]一种便携式普通光谱分析仪-CN202320073711.6有效
发明人：单育泽;李晨鸣;龚春天;李常宽;田旭 -专利权人：杭州泽鸣医疗器械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式普通光谱分析仪，包括光谱仪主体、探测器、握把和按钮，所述探测器固定连接于光谱仪主体的前侧，所述握把固定连接于光谱仪主体的底部，所述按钮设置于握把的前侧，所述探测器的两侧均固定连接有限位座，所述探测器的前侧设置有防护组件。本实用新型通过设置限位座、防护组件、壳体和定位组件的配合使用，向前按压按板，带动控位杆向前移动，控位杆带动控位条移动，控位条通过自身形状带动控位柱及传动杆向下移动，传动杆带动定位卡杆向下移动，解决了现有手持光谱分析仪通常在使用者的携带下移动，所设的探测器由于暴露在外，在移动中探测器可能受到外力造成自身损坏的问题。
一种便携式普通光谱分析

[发明专利]一种流化床气体自循环的装置及方法-CN202111666214.9在审
发明人：闫凯境;章顺楠;刘春明;王建春;鞠伟;张洪全;熊皓舒;田埂;李越;李晨鸣;蔡金勇;张洪波;李国华;王超 -专利权人：天士力医药集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01J2/16 文献下载
摘要：本发明公开一种流化床气体自循环的装置及方法，涉及制药行业流化床干燥设备，该装置包括流化床主机、混合器、除尘器、进风处理器、排风装置、循环风机、进风管道、出风管道、排风管道、循环风管道、补风管道和控制系统，能够实现流化床流化气体自循环，在满足运行要求的前提下，使流化床排风的湿热空气中热量最大化利用，克服现有技术能源消耗大，制备技术要求高，产生环保风险等问题。
一种流化床气体循环装置方法

[发明专利]一种芹菜自动切割与打包一体化装置-CN202211672089.7在审
发明人：于蓉蓉;赵旭;李晨鸣;陆嗣;王国锋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芹菜自动切割与打包一体化装置，包括输送装置、推送装置和打包装置，打包装置的入口与输送装置的出口相衔接；推送装置设置在输送装置的旁侧，与打包装置相对。输送装置包括主体支架、调整机构、切割机构和传送机构，用于芹菜根部的切除；推送装置包括推送支架、曲柄滑块机构和动力齿轮机构，用于将芹菜逐批次从输送装置的出口推送至打包装置；打包装置包括打包主支架、收紧机构、加热缝合机构、切割缝合机构和辅助输送机构，用于将切割后的芹菜用保鲜膜分批次自动打包。本发明结构简单，实现了芹菜切割和打包功能的一体化，节省了人力、物力，避免了中间人工搬运而造成的二次污染，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。
一种芹菜自动切割打包一体化装置

[实用新型]一种手持式超声溶液悬浮装置-CN202320045391.3有效
发明人：单育泽;李晨鸣;龚春天;李常宽;田旭 -专利权人：杭州泽鸣医疗器械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式超声溶液悬浮装置，包括手持式超声溶液悬浮装置和连接口。本实用新型通过设置手持式超声溶液悬浮装置、连接口、连接机构和定位机构的配合使用，使用者通过向下推动控制杆，控制杆带动联动块、连接块和传动杆向下移动，通过传动杆表面挤压传动槽内壁，使传动块和定位杆向靠近弹簧的一侧移动，之后对准限位杆和限位孔的位置，将接头插入连接口内部，之后通过定位机构进行定位，解决了现有手持式超声溶液悬浮装置中用于连接线连接的接头与连接口通常是以插接进行的，极容易因为使用者手持手持式超声溶液悬浮装置摆动时脱落导致断触，从而影响手持式超声溶液悬浮装置使用的问题。
一种手持超声溶液悬浮装置

[实用新型]一种便携式拉曼光谱分析仪-CN202320047602.7有效
发明人：单育泽;李晨鸣;龚春天;李常宽;田旭 -专利权人：杭州泽鸣医疗器械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式拉曼光谱分析仪，包括分析仪、探测头和两个连接块，所述分析仪的顶部与探测头的底部固定连接，两个所述连接块相互靠近的一侧均与探测头的表面固定连接。本实用新型通过设置分析仪、探测头、连接块、辅助组件、辅助盒、活动块和盒盖的配合使用，通过向前推动控制杆和调节块，使调节块带动滑块的表面挤压滑槽的内壁，同时滑槽带动转动杆绕着转柱转动，此时转动杆离开初始位置，将活动块与连接块合并，解决了由于现有技术中多数拉曼光谱分析仪缺少防护装置，因此拉曼光谱分析仪在对物质进行分析时探测头散发出的辐射会对人体造成伤害，从而降低了拉曼光谱分析仪的实用性的问题。
一种便携式光谱分析

[实用新型]一种基于射频辐射蒸发型的超声悬浮溶液浓度增幅器-CN202320051223.5有效
发明人：单育泽;李晨鸣;龚春天;李常宽;田旭 -专利权人：杭州泽鸣医疗器械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于射频辐射蒸发型的超声悬浮溶液浓度增幅器，包括底座、立柱、连接管和超声波增幅器，所述立柱固定连接于底座顶部的后侧，所述连接管套设于立柱的表面，所述超声波增幅器固定连接于连接管的前侧，所述底座顶部的前侧固定连接有限位插板。本实用新型通过设置限位插板、圆盘、壳体、限位组件和控位组件的配合使用，向后按压推板，带动控位推杆向后移动，控位推杆带动挡板与控位件进行移动，使得挡板对拉簧进行拉伸的同时，解决了现有与仪器配合使用的圆盘通常简单放置在底座顶部，缺少在底座顶部进行定位的结构，圆盘可能未与超声波增幅器相对齐，或使用时产生偏移，对使用仪器产生影响的问题。
一种基于射频辐射蒸发超声悬浮溶液浓度增幅

[实用新型]一种定量型荧光光谱色差仪-CN202320051137.4有效
发明人：单育泽;李晨鸣;龚春天;李常宽;田旭 -专利权人：杭州泽鸣医疗器械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量型荧光光谱色差仪，包括荧光光谱色差仪和上壳，所述上壳通过合页转动连接于荧光光谱色差仪的顶部。本实用新型通过设置荧光光谱色差仪、上壳、密封块、壳体、定位机构和对接机构的配合使用，使用者通过沿着控制槽的轨迹推动控制杆，控制杆带动连接杆与第一转轴和第二转轴配合，从而撬动定位块和定位杆进行移动，使定位杆离开对接槽内部，之后围绕合页转动上壳使对接块进入对接槽内部，之后通过定位机构进行定位，解决了现有定量型荧光光谱色差仪在使用时，由于上壳通常缺少限位的功能，如果晃动会导致上壳打开，内部的激光管折射出来容易误伤人的眼睛，从而降低定量型荧光光谱色差仪实用性的问题。
一种定量荧光光谱色差

[发明专利]基于层级式约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置-CN202211022631.4在审
发明人：于蓉蓉;赵旭;李晨鸣;王国锋;白金栋;陆嗣 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层级式约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法及装置，属于车辆控制技术领域，方法包括如下步骤：建立自动驾驶汽车在无约束下的动力学方程；获得具有结构约束的二阶动力学方程，建立自动驾驶汽车系统具有参数不确定性的动力学模型；根据自动驾驶汽车的泊车轨迹建立二阶形式的约束方程，并求其运动约束力和约束矩阵；设计自调节泄露型的自适应鲁棒控制器和合适的自适应率，获得相应的控制参数；基于得到的动力学方程和控制参数，对自动驾驶汽车进行自动泊车的轨迹跟踪控制。装置包括第一建立模块、第二建立模块、第三建立模块、第四建立模块和轨迹跟踪控制模块。本发明轨迹跟踪控制方法和装置更简单、有效、准确。
基于层级约束自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法装置

[发明专利]一种基于U-K理论的移动机器人控制方法及装置-CN202210767437.2在审
发明人：于蓉蓉;陆嗣;白金栋;李晨鸣;王国锋;赵旭 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于U‑K理论的移动机器人控制方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：建立移动机器人的动力学模型，以便控制器能提供准确的伺服控制力；基于Udwadia‑Kalaba方程获得移动机器人理想状态下所需要的伺服控制力p1；获得为弥补移动机器人初始条件不满足约束时，控制器所需提供的伺服控制力p2；当移动机器人存在质量和惯性不确定性时，通过改变控制器中的自适应参数，获得使移动机器人达到期望状态所需的伺服控制力p3；移动机器人的控制器根据其所处的状态驱动轮毂电机产生相应的伺服控制力τ＝p1+p2+p3。本发明中的控制器能实时计算出移动机器人达到预定约束所需的精确解析力，进而对车轮转角进行控制，使其到达安全稳定的状态。
一种基于理论移动机器人控制方法装置

[发明专利]数据同步方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011103080.5有效
发明人：韦杰;李晨鸣 -专利权人：广州南天电脑系统有限公司;云南南天电子信息产业股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，提供了一种数据同步方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取数据获取任务，将数据任获取任务注册到任务总线，执行任务总线中包含的各个数据获取任务，通过预设的标准化接口从各个数据获取任务对应的数据源获取对应的待同步数据，并将获取到的待同步数据同步至内存管理队列。其中，标准化接口配置有数据源接入标准，该标准包含针对多个不同数据源的待同步数据的获取规范。本申请提供的方案，通过预设的标准化接口接收对应数据源的待同步数据，提高了不同数据源的数据的可获取性，通过任务总线统一执行各个数据获取任务，实现了多数据源数据同步获取，也提高了数据源数据获取的效率。
数据同步方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标识别的方法和装置-CN202080004293.4有效
发明人：邵政涵;李晨鸣;彭学明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种目标识别的方法和装置，可以应用在自动驾驶或者智能驾驶领域。方法包括：接收目标激光点，生成目标激光点云对应的网格，目标激光点云中的一个点对应该点云网格中的一个有效点(S210)；根据点云网格的几何特征，判断目标激光点云是否为噪声点云，点云网格的几何特征包括：该点云网格的微观粗糙度和/或该点云网格中点云的分布不连续度(S220)。提供的目标识别的方法，可以确定该激光点云是否是由于路面积水导致飞溅水花、路面飞尘或者汽车尾气等造成的假目标，有效的降低误检率，提高假目标的检出率，方法实现简单，便于实施。
一种目标识别方法装置

[发明专利]一种确定点云的边界框的方法及装置-CN201911358284.0在审
发明人： 李晨鸣;罗磊;彭学明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种确定点云的边界框的方法及装置。根据第一位置信息将第一图形所在的第一平面划分为N个区域；以M条边中的每条边作为参考边，确定一个边界框，共得到M个边界框；确定M个边界框中的每个边界框对应于N个区域的N个子损失值，N个子损失值中的第一子损失值，用于度量第一子损失值对应的区域在每个边界框侵占的自由空间中对应的部分；根据N个子损失值，确定每个边界框对应的损失值；将最小的损失值对应的边界框确定为点云的边界框。在计算子损失值时考虑了处理装置与对象之间的相对位置，这样的边界框可以减小自遮挡现象对观测结果的影响，提高对目标对象的观测结果的准确性。
一种确定边界方法装置

[发明专利]用于算法研究的双臂移动机器人平台-CN202011577214.7在审
发明人：孟庆虎;李晨鸣;刘剑邦 -专利权人：香港中文大学深圳研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于算法研究的双臂移动机器人平台，包括采用差分驱动的轮式底盘，设置于轮式底盘上的机身，设置于机身上的激光雷达、超轻型机械臂和视觉传感器。本发明与现有技术对比的有益效果包括：(1)提供了一款面向移动操作机器人算法研究和应用开发的低成本实验平台，本试验平台平衡了操作精度和成本；(2)本平台装配了较强劲的计算资源，能满足本地高速串运算以及并行运算的需求；(3)本平台为开发者提供了充足的软硬件接口，供后期升级以及二次开发，计算能力以及机器人供电系统留出了充足的系统冗余。
用于算法研究双臂移动机器人平台

[发明专利]一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法-CN201810372506.3有效
发明人：黄康;郭俊;朱胤斐;孙浩;李晨鸣;杨磊;刘荣耀 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法，包括以下步骤：(a)建立直升机电动尾部减速器的动力学模型；(b)利用Udwadia‑Kalaba(U‑K)方法简化动力学方程，完成动力学建模；(c)设计直升机电动尾部减速器系统控制器及其自适应规律；(d)对直升机电动尾部减速器控制器系统进行稳定性分析：(e)对直升机电动尾部减速器系统进行系统性能仿真，由仿真效果调整直升机电动尾部减速器系统的控制器参数。本发明考虑外界不确定性的自适应鲁棒控制设计方法，通过控制系统设计，解决了轨迹跟踪控制。本发明的控制方法可以自我检测系统稳定性并能运行在不同计算性能控制平台上，适应性强。
一种直升机电动尾部减速器系统控制方法

[发明专利]一种主动防侧倾系统的控制器的设计方法-CN201810648774.3有效
发明人：孙浩;李晨鸣;赵韩;黄康 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动防侧倾系统的控制器的设计方法，包括以下步骤：构建含有参数不确定性的主动防侧倾系统的动力学模型；将主动防侧倾系统的目标侧倾角视为性能约束，构建所述目标侧倾角的二阶约束形式；基于所述构建的动力学模型和二阶约束形式设计泄露型的自适应律鲁棒控制器；对构建的自适应律鲁棒控制器进行稳定性分析；对构建的自适应律鲁棒控制器中的主要参数进行调节，并分析控制效果。本发明的主动防侧倾系统的控制器的设计方法可有效处理系统参数不确定性和外界干扰的影响，同时使系统快速稳定并精确控制力矩输出，具有较好的抗侧倾特性以及乘坐舒适性。
一种主动防侧倾系统控制器设计方法

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