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[发明专利]一种面向大数据的划分组合聚类方法-CN202310958114.6在审
发明人：甘建元;李明楚;张润发;田纪宇;王智华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/232 文献下载
摘要：本发明的一种面向大数据的划分组合聚类方法属于人工智能、机器学习和数据挖掘领域。首先，在大数据集样本属性映射形成的n维空间中，将样本在每个维度上的划分视为随机变量，用互信息来度量n维划分组合的互相关性，然后目标是找到互信息最大的划分组合，即划分组合聚类；并对模型与真实分布之间的误差进行了估计。此外，提出了一种动态优化算法来解决聚类问题，并在2个场景中对所提方法的有效性与鲁棒性进行了评估：(1)自动确定带噪声数据集的聚类数目，以及(2)对带噪声的大型数据集进行聚类。本发明的方法具有对称性，尺度不变性，丰富性，一致性以及鲁棒性，可以作为组合其他聚类方法的通用框架。
一种面向数据划分组合方法

[发明专利]一种基于深度学习的图像超分辨率增强方法-CN202211333342.6在审
发明人： 李明楚 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连鞍利科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的图像超分辨率增强方法，包括如下步骤：对超分模块进行预训练，超分模块的数据集为经过简单分类的子图像；通过双通道分类模块建立针对小图像的分类器；通过分类器获取8×和4×两次下采样的子图像集，并将子图像集归类划分为简单数据集、中等数据集和复杂数据集；通过损失函数训练分类模块和超分模块。本发明提供了一种基于深度学习的图像超分辨率增强方法(简称I‑CSR)，I‑CSR的网络结构通过分类模块和超分模块分别完成对子图像的分类和对分类后的子图像进行超分的工作，针对小图像的超分辨率重建，该方法充分有效，计算速度快，并通过双通道分类模块处理小图像分类计算，进一步节省了计算时间，具有较好的应用推广价值。
一种基于深度学习图像分辨率增强方法

[发明专利]一种求解车辆动力学模型的神经网络半解析方法-CN202211198910.6在审
发明人：张润发;李明楚;甘建元;李庆;朱园园;章文腾;夏德鑫;许国瑞;齐婉莹;张济同;李声豪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，涉及一种求解车辆动力学模型的神经网络半解析方法，可以应用于车辆辅助驾驶领域、车辆自动驾驶规划领域和车辆轨迹优化领域等车辆动力学模型相关的各类智能交通领域。本发明可以利用车辆动力学方程组中的约束关系，随机地选取数据点，这样可以极大地减少计算量，提高计算速度，在避免维数灾难的同时保证了解的准确性，这得益于车辆动力学方程组中的约束关系在算法中被合理运用。除此之外，该方法甚至还可以给出车辆动力学方程组的精确符号解析解，这在经典的数值算法中是难以想象的。
一种求解车辆动力学模型神经网络解析方法

[发明专利]人群分配与疏散路线规划的快速计算方法-CN202111580292.7在审
发明人： 李明楚;曹瀚文;王紫荆 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连鞍利科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人群分配与疏散路线规划的快速计算方法，包括以下步骤：S1：使用双队列的方法，首先用邻接矩阵来表示路网图G(N,E)，其中N为点的集合，E为边的集合。本发明采用双队列的计算方法可以快速找到最短路径，避免了很多冗余的计算，大大提高了计算效率，通过使用双队列的数据结构技术来存储每次迭代的最短路径的结果，避免每次对所有疏散点计算最短路径，从而降低算法时间复杂度，通过使用疏散批次时间间隔策略，克服了上一趟疏散与下一趟疏散之间的时间间隔，进而更准确的计算出人群疏散方案，更符合实际情况，也更安全，既可以防止不同疏散批次的人群拥挤，又可以合理有效的分配人群，满足使用需求。
人群分配疏散路线规划快速计算方法

[发明专利]一种边缘网络数据年龄优化方法及系统-CN202111513549.7在审
发明人：徐子川;任文昊;夏秋粉;吴国伟;李明楚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘网络数据年龄优化方法及系统。所述方法，包括：构建包括目标函数和约束条件的边缘网络数据年龄优化框架；目标函数是基于数据年龄及传输处理延时构建的；约束条件包括数据集在生成之后被调度、数据集通过基站放置到潜在位置、潜在位置的计算能力大于处理请求的资源需求以及不超过物联网设备的预算；采用边缘网络数据年龄优化离线启发式算法、边缘网络数据年龄优化近似算法或边缘网络数据年龄优化在线启发式算法对边缘网络数据年龄优化框架进行求解，得到调度策略。本发明实现了移动边缘计算框架中物联网设备应用的年龄感知大数据处理，提升了物联网设备大数据的分析质量，从而提高了通信质量。
一种边缘网络数据年龄优化方法系统

[发明专利]多约束条件下智能无人飞行器航迹快速规划方法-CN201911070114.2有效
发明人：甘建元;李明楚;郭成;李庆;曲坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的多约束条件下智能无人飞行器航迹快速规划方法属于智能飞行器控制领域。首先根据地形，在航迹规划前找出飞行区域中的安全位置，确定可进行定位误差校正的校正点坐标及其类型；其次根据目标确定约束条件，即飞行误差增量约束、垂直误差校正约束、水平误差校正约束、按照规划航迹飞行约束以及最小转弯半径约束，并对这些约束的相互作用机理进行分析，然后以完成任务时间尽可能少、能量消耗尽可能低为目标，建立飞行器航迹规划模型；设计基于最速下降的改进Dijkstra算法进行求解，最终确定满足多约束条件的航迹规划路径；本发明能够快速规划出满足多约束条件的较优航迹，且具有较高的有效性和鲁棒性；且飞行时间少、能源消耗低。
约束条件下智能无人飞行器航迹快速规划方法

[发明专利]一种用于无线传感器网的时间同步方法-CN201610221092.5有效
发明人：邱铁;宁兆龙;张玉爽;李明楚;陈宁;李晓芳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及通信控制领域，提供一种用于无线传感器网的时间同步方法，包括：拓扑初始化时，从根节点开始广播一个消息，所有收到消息的邻居节点开启同步请求定时器，消息不断转发直到使所有节点都启动该定时器；在先期同步阶段，通过消息交换，大部分节点实现同步；同步后的节点会取消同步请求定时器，直到网络同步停止；重复请求阶段，当一未同步节点的同步请求定时器到时间时，它发送请求同步的消息，如果没有回复，则重新开启同步定时器；而如果该消息被某个从属节点收到，那么收到消息的从属节点开始执行消息交换同步算法；这个过程重复执行直到所有节点同步。本发明能使网络内所有节点完成时间同步，使网络能量均衡，延长网络的生命周期。
一种用于无线传感器时间同步方法

[发明专利]基于信誉系统和Stackelberg博弈的可信P2P流媒体带宽定价方法-CN201611025661.5在审
发明人：陆坤;王世宇;李明楚;郭成 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于Stackelberg博弈和信誉系统的定价方法，该方法可适用于P2P流媒体中一个节点作为带宽提供方，多个节点作为带宽服务请求方的应用场景。提供方根据请求方以往交互历史得到的信誉值，拥有的虚拟货币数以及最大的带宽等为每个请求放设定一个单位带宽价格，而请求方则根据这个价格决定自己购买的带宽数量，这就构成了一个Stackelberg博弈。该方法中的动态体现在不可信的节点需要付出的单位价格相对较高，这就保证了系统中交易的公平性。同时，采用Stackelberg博弈的方法建模可以确保带宽的提供方和请求方均能达到利益最大化。
基于信誉系统 stackelberg 博弈可信 p2p 流媒体带宽定价方法

[发明专利]一种智能交通系统-CN201310477384.1有效
发明人：李宾;李明楚;付青;袁理峰 -专利权人：大连联达科技有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通系统，具有：设置在路口的交通流量统计单元，该统计单元与远程的集控中心通信连接，向集控中心发送流量统计数据；还具有与所述集控中心无线通信连接、供乘客使用的移动客户端和出租车司机使用的移动终端，集控中心的服务器根据当前道路的车流密度，计算不同位置的出租车达到特定乘客所在地的时间；根据时间，优选出若干出租车，将信息发送至乘客客户端，由乘客自主选择若干出租车中的一辆，完成叫车。由于采用的技术方案技术成熟，结构坚固可靠，成本相对低廉，十分适于大范围的推广和使用。
一种智能交通系统

[实用新型]虹膜IC卡识别仪-CN201220560645.7有效
发明人：于福勇;李明楚;许岩 -专利权人：大连虹海科技有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种虹膜IC卡识别仪，包括图像采集装置、A/D转换器、RFID天线、RFID读头、语音播放器、数据存储装置和处理器，所述图像采集装置、所述A/D转换器和所述处理器顺序连接，所述RFID天线、所述RFID读头和所述处理器顺序连接，所述处理器还分别与所述数据存储装置和所述语音播放器连接。在设备上实现虹膜特征点一对一的对比，识别时间可以小于2秒，误识率小于为十亿分之一，保证了本实用新型的虹膜IC卡识别仪的应用场景中身份识别的几乎绝对准确，杜绝了因身份误识别而可能出现的安全隐患，同时也提高了识别效率。
虹膜 ic 识别

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