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[发明专利]一种跑步圈数计数方法-CN201711013166.7有效
发明人：冯涛;李擎;余瑶;刘子琦;弓爱君;马龙海;韩守梅;孟祥钰;卫玲蔚 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种跑步圈数计数方法，能够直观地显示跑步圈数。所述方法包括：当用户随身携带的信号接收器接收到置于起点的信号发射器发送的射频信号时，对接收到的射频信号进行解码，并按照预先设定的时间间隔，判断解码后得到的数据与预先设置的数据是否一致；若连续n次的判断结果都是不一致，则记录所述信号接收器的当前状态为处于所述信号发射器的发射范围之外；若连续n次的判断结果都是一致，则记录所述信号接收器的当前状态为处于所述信号发射器的发射范围之内；当所述信号接收器的状态从所述信号发射器的发射范围之外变化为所述信号发射器的发射范围之内时，跑步圈数加1并显示当前的跑步圈数，其中，n为预设值。本发明涉及健身领域。
一种跑步计数方法

[发明专利]一种确定铁路轨道健康状态的方法及系统-CN201711347138.9有效
发明人：刘仍奎;王福田;邵凯;王妍;白磊;李擎 -专利权人：北京交通大学;北京易华录信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定铁路轨道健康状态的方法及系统。所述方法包括：对铁路轨道按预设长度进行划分，得到轨道网格；获取每个轨道网格中的轨道设备；获取轨道网格中轨道设备的健康状况影响指标，影响指标包括使用性能类评价指标、结构完整性类评价指标、安全性类评价指标和外观类评价指标；对影响指标进行模糊化处理；建立铁路轨道健康状态综合评定模糊规则库；获取综合评价指标；判断综合评价指标所属的阈值范围；根据综合评价指标所属的阈值范围确定铁路轨道的健康状态。本发明能够全面地对铁路轨道状态进行评价，提高铁路轨道健康状态评定的可靠性，进而更好地组织安排维修。
一种确定铁路轨道健康状态方法系统

[实用新型]一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人-CN202020086033.3有效
发明人：于金鑫;李擎;权浩;杜瑞;蔡铮;潘奕琛;崔家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人，包括机器人本体，其上设有控制电路板，集成有单片机、供电模块、电机控制端口、舵机控制端口、光电传感器接口和红外传感器接口；机器人本体上设有多个红外测距传感器和光电传感器，且其肩关节、肘关节、腕关节、髋关节和膝关节处分别设有舵机，舵机与舵机控制端口及供电模块电连接；机器人本体的脚部设有底盘，底盘下方设有多个带有轮子的电机，电机与电机控制端口及供电模块电连接；红外测距传感器与红外传感器接口及供电模块分别电连接；光电传感器与光电传感器接口及供电模块分别电连接；本实用新型的集成度高且便于调试。
一种基于 stm32 人形武术擂台机器人

[发明专利]一种区域轨道交通线网安全水平评价方法及系统-CN202010815385.2在审
发明人：李擎;刘岭;张晚秋;王莹;张杰 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种区域轨道交通线网安全水平评价方法及系统，方法包括：确定线网安全水平评价的评价范围，所述评价范围包括区域、线网、线路或区段；获取所述评价范围的指定评价指标取值，包括：获取指定评价指标的参考标准；针对指定评价指标，获取指定评价范围内的对象一个或多个实际取值；根据所述一个或多个实际取值获取指定评价范围内就指定评价指标的统计取值；根据所述统计取值和参考标准确定评价范围的指定评价指标取值；根据评价指标取值确定所述评价范围的安全水平。本发明的区域轨道交通线网安全水平评价方法，能够根据评价要素针对区域进行科学地分析评价，为区域轨道交通安全管理提供了可靠依据。
一种区域轨道交通线安全水平评价方法系统

[实用新型]一种夹持器性能检测装置-CN202020470482.8有效
发明人：陈浩龙;黄春榕;陈新伟;郑耿峰;李擎 -专利权人：福建省特种设备检验研究院;闽江学院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹持器性能检测装置，包括检测台，所述检测台包括第一层架和第二层架，所述第二层架安装在所述第一层架上，所述第二层架的支撑面板的中部开设有圆孔，所述第二层架的支撑面板上围绕所述圆孔设置有环形轨道，所述环形轨道上安装有滑块，所述滑块上安装有位移传感器；所述第一层架的顶板下安装有电动缸，所述电动缸的推杆穿出所述第一层架的顶板，所述推杆的顶端安装有夹持器连接法兰。位移传感器检测夹持器动作信号，通过调节滑块位置实现位移传感器位置的调节，实现对不同类型夹持器的检测；电动缸可适用于不同尺寸夹持器的检测，推杆进行高度调节不同规格型号的夹持器举升到合适的检测高度。
一种夹持性能检测装置

[发明专利]基于深度时空网络的OD数据预测方法及系统-CN202010336522.4有效
发明人：韦伟;刘岭;张晚秋;张波;李擎 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于人工智能预测技术领域，并公开了一种基于深度时空网络的OD数据预测方法及系统，OD数据预测方法包括：步骤S1：根据历史数据构建多个数据集，多个数据集包括至少一间隔历史周期数据集以及当日趋势数据集；步骤S2：构建OD稀疏时空残差网络模型；步骤S3：利用深度神经网络的反向传播规则和Adam算法对OD稀疏时空残差网络模型进行训练；步骤S4：根据实时数据通过OD稀疏时空残差网络模型获得预测结果。通过OD稀疏时空残差网络模型对OD数据复杂时空依赖和分布特性的描述，实现对OD数据的精准预测。
基于深度时空网络 od 数据预测方法系统

[发明专利]编组周期内不进行编组作业的列车数量的计算方法-CN202010336511.6有效
发明人：王莹;刘军;王舟帆;李擎;韦伟 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供编组周期内不进行编组作业的列车数量的计算方法，包括如下步骤：列车灵活编组下，确定单位时间的编组周期内进行编组作业的列车数量；根据确定的单位时间的编组周期内进行编组作业的列车数量，确定单位时间的编组周期内不进行编组作业的列车数量。解决现有并未形成列车在不同灵活编组作业方式下单位时间的编组周期内不进行编组作业的列车数量的计算方法的技术问题。本发明方法简单，便于操作，并且对计算列车在不同灵活编组作业方式下的区域轨道交通运输能力打下重要基础。
编组周期进行作业列车数量计算方法

[发明专利]一种用于隧道通信的节点设备中的方法和装置-CN201910148235.8在审
发明人：苏中;陈晋辉;徐湛;刘宁;李擎;李羚 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于隧道通信系统中的传输方法和装置。所述节点设备首先采用裸露在空气中的第一天线组接收第一无线信号，其次针对所述第一天线信号进行信道质量测量得到第一信道质量，而后发送第二信号，其中，所述节点设备基于所述第一信道质量与第一阈值的相对关系判断是采用所述第一天线组发送所述第二信号，还是采用第一电极对通过透地通信发送所述第二信号。本申请通过根据信道质量选择信息传输方式，保证了隧道通信的质量。
一种用于隧道通信节点设备中的方法装置

[发明专利]一种用于电极透地通信的节点设备中的方法和装置-CN201910148932.3在审
发明人：苏中;陈晋辉;徐湛;刘宁;李擎;李羚 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种被用于电极透地通信的节点设备的方法和装置。所述透地通信节点设备首先同时采用第一电极对和第二电极对接收第一透地通信信号，其次对第一接收信号和第二接收信号进行合并得到目标接收信号，其中，所述第一接收信号是所述节点设备采用所述第一电极对所述第一透地通信信号进行接收得到的信号，所述第二接收信号是所述节点设备采用所述第二电极对对所述第一透地通信信号进行接收得到的信号。本申请通过多个电极对同时接收透地通信信号，从而提高透地传输的性能。
一种用于电极通信节点设备中的方法装置

[发明专利]一种基于选择原理的用于电极透地通信的节点设备中的方法和装置-CN201910148931.9在审
发明人：徐湛;苏中;陈晋辉;刘宁;李擎;李羚 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种被用于电极透地通信的节点设备的方法和装置。所述透地通信节点设备依次采用第一电极对接收第一透地通信信号，采用第二电极对接收第二透地通信信号，采用目标电极对接收目标透地通信信号，其中，所述目标电极对是所述第一电极对和所述第二电极对中的一个电极对。本申请通过多个电极对接收选取接收质量最好的电极对进行透地传输，从而提高透地传输的性能。
一种基于选择原理用于电极通信节点设备中的方法装置

[发明专利]一种特种作业机器人末端执行器通用性能综合测试系统-CN201910746161.8有效
发明人：陈浩龙;黄春榕;郑耿峰;李擎;林景彩;陈照春;陈挺木 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种作业机器人末端执行器通用性能综合测试系统，包括末端执行器视觉探测测试单元、末端执行器触碰测试单元、末端执行器旋转与取出测试单元、末端执行器载荷测试单元、末端执行器准确度测试单元、末端执行器扭力测试单元、末端执行器稳定性测试单元、承载台和主控计算机；所述各测试单元均与主控计算机连接；实现对机器人末端执行单元视觉探测、触控、旋转取出、抓取等动作进行测试，并根据检测的结果对末端执行单元进行相应调整，保证其机器人末端执行单元达到设计要求。
一种特种作业机器人末端执行通用性能综合测试系统

[实用新型]一种智能防丢失行李箱-CN201921388173.X有效
发明人：冯涛;李擎;刘雨坤;李靖恺;崔家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能行李箱。该智能行李箱包括箱体、拉杆及拖动轮，智能防丢失行李箱具有智能报警系统，智能报警系统包括内置在箱体中的CPU模块，所述CPU模块连接有电源管理模块、位置获取模块、数据通信模块、语音输入模块、语音播报模块、蓝牙模块、光敏开关、内置摄像头、外置摄像头、震动/冲击传感器、三轴加速度传感器、指纹传感器、拖动轮光电编码器以及LED报警提示模块。本实用新型的行李箱可以在行李箱与用户的距离超限时发出警报之后，还可以在被盗或者被抢之后，实现实时定位，用户可以通过服务器得到行李箱的实时位置。当行李箱被强行打开之后，还可以拍摄实时音视频传输给服务器，方便后期的调查取证。
一种智能丢失行李箱

[发明专利]一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法-CN202010459568.5在审
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;徐坤亮;苗正;牛拓;张家伦;张梦琳 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；该自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本发明搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。
一种基于识别技术自动投食器系统方法

[发明专利]一种自动套袋机-CN202010373523.6在审
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;牛拓;宋尚印;吴宇琦;韩斗;宗瑞 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动套袋机，包括机体和倾斜设置在机体前端的机头，机体和机头设置在机壳上；机体包括输纸袋系统，输纸袋系统内放置有纸袋；机头包括撑袋系统，撑袋系统设置在输纸袋系统的前端，撑袋系统的前端设置有封袋系统，输纸袋系统自动将纸袋输送至撑袋系统，撑袋系统自动将纸袋撑开，封袋系统将纸袋封装。自动套袋机实现全自动套袋，系统集成在机壳上，可实现全自动化，纸袋装配效率高，无附带设备，操作简单。纸袋利用输纸袋系统输送至撑袋系统内，纸袋传输过程顺畅，不会出现纸袋折叠损坏的现象。纸袋由撑袋系统实现撑开，提高纸袋套果的效率。封袋系统对纸袋进行封装，成功率高。
一种自动套袋机

[外观设计]足球-CN202030200440.8有效
发明人：李擎 -专利权人：李擎
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足球。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于足球运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
足球