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[发明专利]兑泽科技在线擂台-CN201910528882.1在审
发明人：胡平金;王旭;牟鹏;梁峰;江楠 -专利权人：大连兑泽科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G09B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于互联网的在线答题平台，包括：新建题库，新建擂台，新建日程，发布擂台，在线答题。根据权利要求书1说述的网络在线答题平台，其特征在于：包括：1）输入题目答案创建题目；2）可以输入擂台名称，起始时间，擂台描述以创建擂台；3）可以输入擂台名称，起始时间，擂台描述以创建擂台；4）在创建擂台并设定好日程之后显示在线上；5）用户可以参与已发布的擂台进行答题。
在线答题创建答题日程题目答案网络在线题库发布题目互联网

[实用新型]一种新型散手擂台-CN201120306829.6有效
发明人：周拓韬 -专利权人：周峻雄
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型散手擂台，包括擂台主体，所述擂台主体为八卦八角图形，该擂台主体包含擂台板，所述擂台板的下面是中心擂台夹板，所述中心擂台夹板下面是八卦八角形的底座，所述底座设置有支撑所述擂台板和所述中心擂台夹板的框架及护垫支座，所述护垫支座安装有用于稳固擂台主体、放置可拆卸的护垫，并与地面接触的撑杆和支柱脚；所述擂台主体的周围装设有护垫，所述护垫外围八卦八角形的八个对角上分别相应连接有可拆卸的立柱，所述立柱之间连接有围绳索，且所述立柱的底部均安装有弧形缓冲垫；在所述擂台主体之东、南、西、北方向的下方，位于所述护垫的上方分别相应设置有弹簧脚踏板。
一种新型擂台

[发明专利]擂台机器人重新登台方法、控制系统和擂台机器人-CN202110525815.1在审
发明人：华军明;宋恒力 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了擂台机器人重新登台方法、控制系统和擂台机器人。基于图像‑灰度融合的视觉导向方法，我方机器人被敌方攻下擂台后，能够通过灰度传感器自动识别掉下擂台后的状态，依靠摄像头获取比赛场地图像，通过CSCTR法识别登台位置，从而在控制器的控制下重新登上擂台。本发明公开的重新登台方法充分利用了比赛擂台场地的环境特点，能够使掉落擂台后的机器人更准确、快速地重新登上擂台，明显提高武术擂台机器人重新登台的成功率。
擂台机器人重新登台方法控制系统

[发明专利]一种擂台赛机器人及其使用方法-CN202210482531.3在审
发明人：谢鹏飞;张燕;朱凯;刘益新 -专利权人：南京大学金陵学院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种擂台赛机器人及其使用方法，包括塔式结构，所述塔式结构包括顶层结构、中层结构以及底层结构，顶层结构在四个角分别安装一个第一红外接近传感器，以与车体呈45°角安置，用作边缘检测，中层结构在擂台机器人左右以及前后侧各安装一个第二红外接近传感器，用作台上台下判断和对抗避让，底层结构在正前方和正后方各安装两个第三红外接近传感器，左右各一个第三红外接近传感器，用作检测擂台机器人处于擂台上方或是下方，同时提供了一种擂台赛机器人的使用方法，便于擂台机器人在掉落擂台后能高效、迅速的找到擂台方向，实现重新登上擂台的目的，提高了擂台机器人的精准度。
一种擂台赛机器人及其使用方法

[发明专利]一种网络卡拉OK系统的构建方法-CN201110315431.3有效
发明人：王奇迪 -专利权人：上海渐华科技发展有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G10H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络卡拉OK系统的构建方法，包括1)用户登录进入PK大厅，然后执行步骤2)；2)在PK大厅，用户选择进入不同的KTV包厢，然后执行步骤3)；3)进入KTV包厢后，用户有以下三种方式进入擂台：a.用户自己创建擂台；用户选择了创建擂台这种方式后，系统要求用户从自己客户端上的曲库中选择一首歌曲，用户成功创建擂台，自己成为该擂台的擂主，然后执行步骤4)；b.用户作为PK选手加入擂台，然后执行步骤4)；c.用户作为听众加入擂台，然后执行步骤4)；4)加入擂台后，系统会自动为该客户端与该擂台中的其它客户端之间建立P2P连接等步骤。
一种网络卡拉 ok 系统构建方法

[实用新型]一种武术擂台小车-CN201721034541.1有效
发明人：姚振静;康家旗;李云洋;汤靖茹;涂昂;康惠佳 -专利权人：防灾科技学院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种武术擂台小车，其中，擂台小车包括：小车主体、控制系统、执行系统以及感知系统；控制系统、执行系统以及感知系统均安装在小车主体上；小车主体包括底盘；感知系统包括：多个边缘检测传感器、多个擂台检测传感器以及多个敌对小车检测传感器；多个所述边缘检测传感器、多个所述擂台检测传感器以及多个所述敌对小车检测传感器均围绕所述底盘的中心垂线均匀设置；边缘检测传感器的检测中心轴线均与所述底盘成预设角度。该装置中，边缘检测传感器的设置，使得武术擂台小车能够更精确和更迅速的检测到擂台边缘，防止武术擂台小车掉到擂台下。
小车边缘检测传感器传感器检测感知系统小车主体底盘武术控制系统本实用新型均匀设置中心垂线中心轴线预设

[实用新型]充气擂台及可移动充气擂台-CN201720730142.2有效
发明人：白宝音套;朱爱华;白邦柱 -专利权人：白宝音套
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A63B71/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充气擂台及可移动充气擂台，涉及竞技、体育锻炼器材的技术领域。一种充气擂台包括相互连通的底盘、边柱及护栏；所述底盘包括上层结构、下层结构以及侧面结构；所述上层结构、所述下层结构及所述侧面结构共同围成一个可充气的空腔；所述上层结构及所述下层结构采用硬质橡胶；所述侧面结构采用软质橡胶；至少一个所述边柱上设置有放气阀门；能够缓解现有技术中非充气擂台拆装不便、易使人受伤，充气擂台易使人摔倒、放气浪费时间的问题；一种可移动充气擂台包括所述的充气擂台，其特征在于，还包括多个滑轮；多个所述滑轮均匀设置在所述底盘下层结构的下端面处，有利于充气擂台的移动。
充气擂台移动

[发明专利]一种可弹射登台的武术擂台机器人及其操控方法-CN201810883532.2在审
发明人：付宇;王荣;管斌;杨涛;张清文;冯晨露 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种可弹射登台的武术擂台机器人及其操控方法。可弹射登台的武术擂台机器人包括铲子组件、弹射机构、控制器、顶板、动力组件、底盘和传感器。本发明适用于基础人工智能教育领域，与传统的武术擂台机器人相比，本机器人结构更加精简，功能更加强大，更加智能化，对对方机器人、擂台边缘识别更加精准快速，特别是加入了弹射机构，能自主登上最高10cm的擂台，解决了传统武术擂台机器人登台困难问题。
机器人弹射武术弹射机构操控对方机器人机器人结构人工智能边缘识别传统武术动力组件教育领域困难问题控制器传统的智能化铲子传感器底盘

[发明专利]一种新型的擂台竞技机器人-CN202110776078.2在审
发明人：赵宇奇;赵继凯;钱博;李磊;刘志伟 -专利权人：赵宇奇
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种新型的擂台竞技机器人，包括：机架、转向机构、后驱机构、保护架、供能组件、散热器和无线控制端。本发明，将擂台竞技机器人模块化设计，分别设置若干个能实现相关功能的模块，使得擂台竞技机器人在日常调试、维护工作时能更加便捷，且可依据擂台竞技机器人需要的功能，可自由的组装相对应的模块，对擂台竞技机器人进行更新，提升了擂台竞技机器人的功能性和趣味性，同时，当需要更换锂电池时，可通过方便地将锂电池顶部的限位架的压杆从固定座顶部拆卸下，更换新的电池后，再将压杆的两端与固定座通过螺钉固定安装后，即可使得压杆下压紧固安装锂电池，快捷地完成对擂台竞技机器人电池的更换。
一种新型擂台竞技机器人

[实用新型]一种新型的擂台竞技机器人-CN202121554726.1有效
发明人：赵宇奇;李磊;钱博;赵继凯;刘志伟 -专利权人：赵宇奇
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种新型的擂台竞技机器人，包括：机架、转向机构、后驱机构、保护架、供能组件、散热器和无线控制端。本实用新型，将擂台竞技机器人模块化设计，分别设置若干个能实现相关功能的模块，使得擂台竞技机器人在日常调试、维护工作时能更加便捷，且可依据擂台竞技机器人需要的功能，可自由的组装相对应的模块，对擂台竞技机器人进行更新，提升了擂台竞技机器人的功能性和趣味性，当需要更换锂电池时，可通过方便地将锂电池顶部的限位架的压杆从固定座顶部拆卸下，更换新的电池后，再将压杆的两端与固定座通过螺钉固定安装后，即可使得压杆下压紧固安装锂电池，快捷地完成对擂台竞技机器人电池的更换。
一种新型擂台竞技机器人

[外观设计]手机的直播擂台PK图形用户界面-CN202130853715.2有效
发明人：何丽燕;陈敏仪;周少君 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机的直播擂台PK图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的擂台PK活动浮窗图形用户界面。5.图形用户界面的用途：本外观设计产品的图形用户界面为直播互动界面，用户可通过相关操作参与擂台PK活动。主视图为直播界面，用户可在浮窗内选择是否加入擂台PK活动；界面变化状态图1的浮窗内容为用户在当前擂台PK活动的排名情况；界面变化状态图2浮窗内的直播画面显示为擂台PK活动第一名主播的直播画面，该直播画面外有一圈进度条，该进度条加载完成后会根据擂台PK活动的排名，加载当前第一名的主播直播画面；如参与擂台PK活动第一名的主播出现被反超的情况，则界面出现警报外圈，并弹出警报文字弹幕，例如界面变化状态图3所示；界面变化状态图4界面浮窗内容显示为擂台PK活动尾声冲刺阶段倒计时界面；界面变化状态图5界面浮窗内容显示为擂台PK活动结束时的界面。
手机直播擂台 pk 图形用户界面

[发明专利]具有登台装置的擂台机器人及其登台方法-CN201811385940.1在审
发明人：赵海龙;王亚鸥;郑凯 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有登台装置的擂台机器人，包括登台装置，所述登台装置包括翘板和驱动翘板的舵机，所述翘板形状为椭圆形板，在椭圆形板的外圆周设置有一圈滚轮，椭圆形板的中心与舵机的转轴连接，通过舵机能够驱动该椭圆形翘板旋转；擂台机器人为小车式擂台机器人，在机器人车体的两侧分别设置一组登台装置，且两组登台装置对称设置，登台装置的舵机与车体固定安装。需要登台时，登台装置的舵机启动，带动翘板运动，利用翘板将车体翘起，擂台车在前轮、登台装置、后轮的共同驱动下，完成登台。其能提高擂台车登台的稳定性，有效地缩短了擂台机器人的登台时间，提高了登台效率。
舵机翘板机器人椭圆形板驱动车体机器人车体后轮对称设置翘板运动转轴连接外圆周小车式有效地滚轮两组前轮翘起

[实用新型]一种新型六角擂台-CN201621447663.9有效
发明人：孔岐忠;田青 -专利权人：国武时代国际文化传媒（北京）有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A63B71/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型六角擂台，首先，通过安装杆的作用，使该擂台与地面连接固定，比赛前，拳手从两侧转动门进入擂台，比赛时，打开六方位的摄像头，通过摄像头对擂台内部比赛区域进行拍摄，此外，当第一挡网损坏时，工作人员可将固定套从固定杆上旋转而出，再将连接板从卡槽内拔出，然后将新的第一挡网插入卡槽，再将固定套旋转入固定杆，即实现了第一挡网的更换，该新型六角擂台，通过使用该装置，不仅能够方便拳手进入擂台，还能够便于场外人员观看比赛
一种新型六角擂台

[发明专利]综合擂台装-CN201310697187.0无效
发明人：李际光 -专利权人：李际光
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B65D77/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合擂台装及制作方法，其特征在于综合擂台装打破传统产品或商品以厂家、品牌、产地为限制，以创新的包装集合方法来售卖商品，以更贴近消费者的方式来售卖商品，是把不同厂家、品牌、产地同类的商品综合混搭、随意组配、集合，产生一种新包装，以方便消费者可以品鉴、评比及鉴赏为组配原则，是为综合擂台装。擂台装可以是设立组配、集合产品采购平台，批发、团购到所需的各产地、品牌、厂家的产品或商品来组成，也可以用自己生产的商品或产品用自己的品牌与采购的商品或产品组配、集合做成擂台装。而综合擂台装也可称作品鉴比较装或趣味比较装及综合趣味装。
综合擂台

[发明专利]一种尾部斜面式登台的武术擂台机器人-CN201910225926.3在审
发明人：姜子萌;范宏峰;任沼至;鲍力平;左哲磊;马一鸣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾部斜面式登台的武术擂台机器人，包括底盘部分、斜面登台部分、上层结构、铲子攻击装置、传感器模块排布、电池部分和控制电路部分，本发明利用尾部斜面登上一定高度的擂台，上台速度快、成功率高；本发明安装有若干激光传感器和灰度传感器，使得擂台机器人对擂台边缘检测准确、识别对手迅速、反应灵敏。
尾部斜面机器人生产周期传感器模块灰度传感器激光传感器武术边缘检测串口总线攻击装置节省材料控制电路连接方式人本发明上层结构铲子底盘排布成功率灵敏电池上台加工改造

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