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[实用新型]一种苹果套袋机自动开袋装置-CN202020724051.X有效
发明人：韩斗;李擎;崔家瑞;杨国庆;岳晓辉;钱其乐;张全昊 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种苹果套袋机自动开袋装置，安装于苹果套袋机上，包括爪子驱动装置和机械爪子，套装纸袋开口处的两侧分别安装有一机械爪子，每一机械爪子配置一套爪子驱动装置，爪子驱动装置包括固定座、驱动舵机、齿轮齿条传动机构、驱动杆和连杆机构，驱动舵机与固定座固定连接；机械爪子包括两个对称设置的勾爪，勾爪的一端与固定座的端部转动连接，另一端与套装纸袋外侧面触接；连杆机构包括驱动块和两根对称设置的连杆，两根连杆的一端对应地与两个勾爪铰接，两根连杆的另一端均与驱动块固定连接。本实用新型直接利用机械爪子拉开纸袋，简单易操作，同时通过涂胶环的设置，可以使得纸袋经过密封之后不会变形，确保纸袋的套装质量。
一种苹果套袋机自动袋装

[实用新型]一种卷纸输送切割机构-CN202020737271.6有效
发明人：宗瑞;李擎;崔家瑞;肖岑岑;杨国庆;韩斗;张全昊;岳晓辉;钱其乐;吴宇琦 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷纸输送切割机构，包括前端开口的壳体，壳体内设置有卷纸辊，卷纸辊上安装有卷纸；壳体一端的内壁上安装有给卷纸施加压力的止推装置；壳体内安装有上下成对设置的导向辊和压线啮合辊，导向辊靠近卷纸辊设置，压线啮合辊靠近壳体的另一端；壳体另一端的底部上设置有切纸平台、顶部上安装有可转动的锯齿切刀，锯齿切刀和切纸平台之间设置弹簧。卷纸输送切割机构的结构简单，纯机械式，无需电机，操作简单。止推装置将卷纸与卷纸辊压紧，时刻虑平卷纸辊，避免卷纸辊出现松垮状态；导向辊保证纸张的平整。压线啮合辊保证了纸张运输过程的张力，避免纸张出现松垮。切纸只需下压锯齿切刀，纸张切完后直接松手，操作简单。
一种卷纸输送切割机构

[实用新型]一种纸袋传送装置-CN202020723001.X有效
发明人：吴宇琦;李擎;崔家瑞;杨国庆;岳晓辉;钱其乐;韩斗;张全昊 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B43/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸袋传送装置，属于套袋机技术领域；所述纸袋传送装置包括具有纸袋出口的纸袋腔体，所述纸袋腔体包括可拆卸连接的上纸盒和下纸盒；所述上纸盒内顶部设有弹簧和接收器，所述弹簧上设置有压板；所述下纸盒内底部设置有滚轮，所述滚轮与所述压板的位置相适配，所述下纸盒的外侧设置有驱动滚轮转动的驱动装置；所述下纸盒内底部设至有与所述接收器相适配的发射器。上述方案，在纸袋使用完之后，所述发射器和所述接收器因为没有纸袋的阻隔而相互照射，及时进行报警，提醒操作人员及时添加纸袋；弹簧作用在纸袋上的力，使纸袋和滚轮紧密接触，保证纸袋顺利传递，避免出现卡纸现象。
一种纸袋传送装置

[实用新型]一种自动套袋机-CN202020724067.0有效
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;牛拓;宋尚印;吴宇琦;韩斗;宗瑞 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动套袋机，包括机体和倾斜设置在机体前端的机头，机体和机头设置在机壳上；机体包括输纸袋系统，输纸袋系统内放置有纸袋；机头包括撑袋系统，撑袋系统设置在输纸袋系统的前端，撑袋系统的前端设置有封袋系统，输纸袋系统自动将纸袋输送至撑袋系统，撑袋系统自动将纸袋撑开，封袋系统将纸袋封装。自动套袋机实现全自动套袋，系统集成在机壳上，可实现全自动化，纸袋装配效率高，无附带设备，操作简单。纸袋利用输纸袋系统输送至撑袋系统内，纸袋传输过程顺畅，不会出现纸袋折叠损坏的现象。纸袋由撑袋系统实现撑开，提高纸袋套果的效率。封袋系统对纸袋进行封装，成功率高。
一种自动套袋机

[实用新型]一种自动从储袋抽屉连续传送纸袋至工作台的装置-CN202020722998.7有效
发明人：牛拓;李擎;崔家瑞;杨国庆;任正兴;王熙文;董瀚渝;燕丽 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动从储袋抽屉连续传送纸袋至工作台的装置，包括单片机、工作台和储袋抽屉；其中，储袋抽屉包括出纸电机；工作台包括夹纸电机、工作台侧壁及上、下浮板；工作台侧壁设有送纸口，工作台侧壁外侧设有夹纸轮灯和夹纸传感器；工作台侧壁内侧设有带有夹纸轮的夹纸轮轴；夹纸轮轴与夹纸电机传动连接；上浮板内嵌有浮板传感器，下浮板表面嵌有浮板灯；其中，夹纸轮灯、夹纸传感器、出纸电机、浮板传感器、浮板灯和夹纸电机分别与单片机电连接。本实用新型可智能化地传送纸袋至工作台，取代人工开关送纸电机、夹纸电机等复杂操作，极大地提升了工人使用套袋机器的工作效率。
一种自动抽屉连续传送纸袋工作台装置

[实用新型]一种基于猪脸识别技术的自动投食器及系统-CN202020914869.8有效
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;徐坤亮;苗正;牛拓;张家伦;张梦琳 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器及系统；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本实用新型搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。
一种基于识别技术自动投食器系统

[实用新型]一种新型卷纸输送切割机构-CN202020576560.2有效
发明人：宗瑞;肖岑岑;杨国庆;韩斗;张全昊;岳晓辉;钱其乐;吴宇琦 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型卷纸输送切割机构，包括外壳、卷纸辊、锯齿切刀、压线啮合辊以及导向辊，所述外壳为前侧端开口的空腔结构且在前端开口处设置有一金属平台，所述卷纸辊转动设置于外壳内部的后侧部位，所述锯齿切刀转动设置于外壳前端开口的上部，在所述锯齿切刀的下部左右对称分别设置有一弹簧，所述弹簧的下部连接至金属平台上，在所述外壳的内部设置有八根分别与外壳上下壁固定的支撑杆，所述支撑杆上下对应设置且左右对称，所述导向辊转动连接于靠近卷纸辊一侧的支撑杆末端且两两接触连接，所述压线啮合辊转动连接于靠近金属平台一侧的支撑杆末端且两两啮合接触，本实用新型结构简单，方便保证出纸的平整。
一种新型卷纸输送切割机构

[实用新型]一种苹果套袋机纸袋传送装置-CN202020575806.4有效
发明人：吴宇琦;宗瑞;徐坤亮;郑蕴格;杨国庆;岳晓辉;钱其乐;韩斗;张全昊 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果套袋机纸袋传送装置，包括传送装置主体，所述传送装置主体包括上盒体以及下盒体，所述上盒体与下盒体组配安装后其内部形成一端部开口的空腔，在所述上盒体的内侧顶部与下盒体的内侧底部分别对称设置有一扫描灯，所述上盒体内左右对称设置有两个弹簧，在所述弹簧上安装有挡片，所述下盒体的内侧设置有若干滚轮，本实用新型通过设置带弹簧顶起的挡片可以使得纸袋可以与滚轮紧密接触，增大纸袋与滚轮之间的摩擦，同时在滚轮上设置滚花纹，提高纸袋的传输效率，通过不同列之间滚轮个数不相同的设置，可以让纸袋在运输的过程中前端不会因为接触不到而导致变形等问题。
一种苹果套袋机纸袋传送装置

[实用新型]一种便捷式手工播种机-CN202020026106.X有效
发明人：杨国庆;郑蕴格;徐坤亮;张家伦;牛拓 -专利权人： 北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于播种机技术领域，尤其为一种便捷式手工播种机，包括主体箱，主体箱的顶端表面上贯穿连接有进料管，主体箱的一侧外壁上固定连接有推把，主体箱的腔体内壁上转动连接有转轮，转轮的表面传动连接有传输带，主体箱的底端表面上固定连接有连接杆，连接杆远离主体箱的一端表面转动连接有转轴，转轴的表面固定连接有固定杆，固定杆的内壁上滑动连接有伸缩杆，固定杆的内部设有弹簧，伸缩杆远离固定杆的一端固定连接有轮体。本实用新型通过设置伸缩杆，在弹簧的弹力作用下使得伸缩杆在固定杆内进行滑动，通过弹簧弹力的作用下带动了伸缩杆在固定杆内进行滑动，从而达到了轮体伸缩和减震的效果。
一种便捷手工播种机

[外观设计]猪脸识别装置-CN202030252667.7有效
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;徐坤亮;苗正;牛拓;张家伦;张梦琳 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猪脸识别装置。2.本外观设计产品的用途：用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
识别装置

[实用新型]一种新型高效水果套袋机-CN202020040433.0有效
发明人：宋尚印;杨国庆;郑月;徐坤亮;郑蕴格;窦开诚 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型高效水果套袋机，包括安装板，所述安装板左侧固定连接有连接块，所述安装板右侧设置有连接扣，所述连接块与连接扣之间连接有绳带，所述安装板前侧设置有固定板、底板以及侧板，所述底板设置于侧板底部，且所述侧板对称设置于底板两侧，所述固定板设置于底板上方，所述侧板之间设置有放置板，且所述放置板两侧分别对称设置有转动轴以及滑动轴，所述滑动轴设置于转动轴上方，且所述放置板通过转动轴与侧板之间转动连接，所述侧板内开设有滑动槽，所述滑动轴设置于滑动槽内，本实用新型结构简单，设计合理，通过弹簧以及压板的作用，能够将纸袋的袋口撑开，从而方便对水果进行套袋，提高套袋效率。
一种新型高效水果套袋机

[实用新型]一种改进的苹果套袋机的封袋结构-CN202020040633.6有效
发明人：任正兴;杨国庆;牛拓;王熙文;燕丽;董瀚渝 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的苹果套袋机的封袋结构，包括伸缩把手，所述伸缩把手顶部固定设有壳体，所述壳体前侧端部与后侧端部分别设有储袋槽与电池槽，所述电池槽内腔固定设有蓄电池，所述壳体外侧对称固定设有微型电动伸缩杆，通过设置伸缩把手可以对苹果套袋机的封袋结构的长度进行调节，可以满足不同的使用需求，把苹果套袋放在储袋槽内腔，苹果套袋端部设有钢丝，通过控制器可以控制微型电动伸缩杆伸缩，微型电动伸缩杆伸缩可以通过压头对苹果套袋端部进行挤压封袋，四组压头组合后中部形成圆孔，可以防止压头压坏苹果端部的树枝，通过设置螺纹塞盖方便对蓄电池进行更换与充电。
一种改进苹果套袋机结构

[实用新型]一种苹果套袋机套袋计数装置-CN202020575769.7有效
发明人：钱其乐;杨国庆;岳晓辉;吴宇琦;韩斗;张全昊 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果套袋机套袋计数装置，包括储袋盒、电机、滚轮、感应器以及显示屏，所述储袋盒的一侧设置有一能够翻转打开的安装板，所述电机位于储袋盒内侧且侧装于安装板上，所述滚轮连接于电机输出轴上，所述储袋盒内放置有苹果套袋袋体且所述滚轮压扣于苹果套袋袋体上，滚轮的滚动能够驱动与其贴合的苹果套袋袋体滑出储袋盒，所述感应器安装于储袋盒的一侧并与滚轮相对应，所述滚轮上偏心设置有一与感应器高度位置相对应的感应孔，所述显示屏设置于储袋盒一侧且与感应器信号连接并实现计数功能，本实用新型方便对储袋盒内的纸袋使用情况进行计数，同时方便及时进行纸袋的补充，提高套袋工作效率。
一种苹果机套计数装置

[实用新型]一种农业机械放置架-CN202020040141.7有效
发明人：杨国庆;郑蕴格;徐坤亮 -专利权人： 北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械放置架，底板的顶部上端设置托板，底板与托板通过减震弹簧连接，底板的四侧固定设置支撑杆，支撑杆的底部设置U型槽，U型槽内设置连杆，连杆的中部与U型槽的槽口转轴连接，连杆与支撑杆螺栓固定，连杆的一端固定设置脚轮，连杆的另一端设置插槽，插槽内插接插杆，插槽的内壁一侧设置开口，开口内设置推拉杆，推拉杆的一端与插杆的内侧一端连接固定，推拉杆的另一端伸出开口的外侧，连杆的外侧对应推拉杆的伸出端的底部铰接限位杆，限位杆与连杆的铰接端设置复位弹簧，本实用新型使用方便，移动便捷，设备工作安全性高。
一种农业机械放置

[发明专利]一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法-CN202010459568.5在审
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;徐坤亮;苗正;牛拓;张家伦;张梦琳 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；该自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本发明搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。
一种基于识别技术自动投食器系统方法

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