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[发明专利]ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统-CN202310844323.8在审
发明人：陈智威;田俊山;黄烨然;汪林;高剑;卢立阳;李婉君;李恒煜 -专利权人：福建省高速公路科技创新研究院有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种ETC门架信息缺失情况下的车辆路径还原方法及系统。其中方法包括利用现有路径标识文件存储路径信息总结车辆的位置和时间信息；基于所述车辆的位置和时间信息统计ETC通行数据缺失情况；通过所述高速公路拓扑图发现为非二义性路径的情况下，从缺失数据待补全记录表中分解路段之间的通行时间，对原有通行数据进行补全；通过所述高速公路拓扑图发现存在二义性路径的情况下，通过分析路径特征及已有ETC通行数据，筛选还原车辆通行路径。本发明提出一种基于门架路网拓扑的散点信息补全算法，在ETC门架信息缺失情况下提升车辆行驶真实路径还原的准确度。
etc 信息缺失情况车辆路径还原方法系统

[发明专利]一种基于动态图的公路机电设备运行状态估计建模方法-CN202310547204.6有效
发明人：高剑;汪林;郭宇奇;尹升;卢立阳;牛树云;朱杰锐;黄烨然;李婉君;李恒煜 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态图的公路机电设备运行状态估计建模方法，包括步骤一，划分机电设备群网络；步骤二，对设备群进行描述，建立其拓扑网络；步骤三，机电设备状态估计；步骤四，机电设备网络的状态估计模型。该方法提出基于动态图理论，建立公路机电设备群的状态空间模型，从而为估计和预测机电设备的状态提供一种有效的手段，为设备的运行维护提供决策支撑。
一种基于动态公路机电设备运行状态估计建模方法

[发明专利]一种网联环境下城市交叉口区域的交通状态预测方法-CN202310395148.9在审
发明人：汪林;郭宇奇;高剑;李恒煜;尹升;黄烨然;卢立阳;朱杰锐;牛树云;李婉君 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下城市交叉口区域的交通状态预测方法，其特征在于，城市交叉口区域包括临近交叉口的交叉口区和远离交叉口的缓冲区，交叉口区的两端设有前置视频装置和后置视频装置；车辆在缓冲区完成换道后沿当前车辆进入交叉口区，交叉口控制中心根据不同车道第一辆车的车辆信息，计算车辆到达交叉口停止线的时间；根据获取的车辆信息，得到最终进入交叉口区内每个车道的车辆数N；基于车辆到达交叉口停止线的时间以及每个车道的车辆数N，进行交叉口控制。本发明可为交叉口不同相位内直行、左转和右转等不同方向车辆通行优化控制提供更为精确的依据。
一种环境城市交叉口区域交通状态预测方法

[发明专利]智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统-CN202310342059.8有效
发明人：高剑;汪林;卢立阳;黄烨然;李婉君;郭宇奇;李茜瑶;牛树云;李恒煜;朱杰锐;尹升 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统。其中，方法包括：获取高速公路上车道数量减小后的平稳区车速V平稳；当车辆驶入所述平稳区上游一定区域时，实时确定每一时刻对应的第二驾驶员反应区、第二减速区和第二过渡区；当车辆位置与一时刻对应的第二驾驶员反应区的起始位置重合时，提醒驾驶员减速；当车辆位置与另一时刻对应的第二减速区的起始位置重合时，检测车辆在所述另一时刻的减速度是否为0；如果是，再次提醒驾驶员减速；当车辆位置与又一时刻对应的第二过渡区的起始位置重合时，检测车辆在所述又一时刻的速度是否达到V平稳，如果否，直接控制车辆进行减速。本实施例实现车辆的精准减速控制。
智能环境车道窄路风险预警控制方法系统

[发明专利]一种连续式电化学水处理系统-CN202211363317.2在审
发明人：王旭辉;李雄;李恒煜;倪洪柏 -专利权人：湖南益之洁环保技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种连续式电化学水处理系统，包括通过管道依次连接的第一过滤装置、电化学水处理装置、第二过滤装置、第三过滤装置和第四过滤装置；所述第一过滤装置和所述第二过滤装置内装有PP棉滤芯，所述第三过滤装置内装有活性炭滤芯，所述第四过滤装置内装有RO反渗透膜滤芯，本发明通过设置电化学处理装置，能够通过电化学的方式将水中的重金属离子还原在阴极板上，降低了RO反渗透膜滤芯的工作压力，能够在处理重金属离子含量超标的水时，保证RO反渗透膜滤芯的使用寿命。
一种连续电化学水处理系统

[发明专利]智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统-CN202210449066.3有效
发明人：郭宇奇;汪林;朱丽丽;高剑;张金金;李婉君;尹升;贺瑞华;卢立阳;牛树云;李唯琛;李茜瑶;车晓琳;黄烨然;李恒煜 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；计算每个路段内自动驾驶车辆的混入率，基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输出矩阵Ci；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Ci)的值是否为n；若是，则保留输出矩阵Ci；筛选满足所有混入率下的输出矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输出矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行风险检测器的布设。本发明采用系统可观测性理论，进行道路安全风险检测器的优化布设，保障路网系统安全高效运行。
智能环境道路安全风险检测器优化布设方法系统

[实用新型]一种新型垃圾渗滤液处理装置-CN202223260230.0有效
发明人：王旭辉;李恒煜 -专利权人：湖南益之洁环保技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾渗滤液处理技术领域，具体一种新型垃圾渗滤液处理装置，包括底座，底座上设有支腿，支腿上设有处理箱，处理箱内设有滤网，处理箱内设有清理机构，处理箱内设有挤压机构。本实用新型通过设置有按杆、弹簧和刮板，在滤网堵塞时，通过按杆带动刮板对滤网进行清理，防止滤网发生堵塞，从而影响垃圾渗滤液的过滤处理，本实用新型通过设置有挤压机构，起到对垃圾渗滤液进行挤压的目的，利于提高垃圾渗滤液的过滤速度。
一种新型垃圾渗滤处理装置

[实用新型]一种用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置-CN202221970034.X有效
发明人：王旭辉;李恒煜 -专利权人：湖南益之洁环保技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C02F1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置，包括移动台架、参比电极、电极、双丝螺杆，移动台架的上端设有计算机、电化学工作站、蓄电池、扶手架、测量池，移动台架的下端设有脚轮，测量池内设置有夹持器主体，测量池上设有滑座、固定块，滑座上开设有滑槽，固定块上内嵌设置有轴承，轴承与双丝螺杆固定套接，滑槽内滑动卡接有滑接板，滑接板上设有夹杆，夹杆上设有夹头。实现了将参比电极以及电极进行稳定夹持，提高了插入测量池中的参比电极以及电极的固定稳定性，避免晃动，保证了用于勘探矿涌水的前期电化学处理效果，提高了用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置的整体移动灵活性。
一种用于勘探矿涌水前期电化学处理装置

[发明专利]一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法-CN202210449081.8有效
发明人：郭宇奇;张金金;朱丽丽;高剑;李唯琛;李恒煜;李婉君;贺瑞华;黄烨然;卢立阳;牛树云;李茜瑶;车晓琳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法，包括：基于视频检测器和微波检测器分别获取每个路段的驶入车辆数和驶出车辆数，对视频检测器和微波检测器获取的数据进行融合得到该路段内的所有车辆数；基于上下游网联自动驾驶车辆检测器获取并计算该路段内的自动驾驶车辆数M1，基于边缘计算单元实时接收到的自动驾驶车辆的车辆信息，计算该路段内的自动驾驶车辆数M2；基于自动驾驶车辆之间的实时车辆信息传递，计算该路段内的自动驾驶车辆数M3；对M1、M2和M3进行融合，得到该路段内的所有自动驾驶车辆数；基于上述所有车辆数和自动驾驶车辆数，计算当前路段网联自动驾驶车辆的混入率；基于此，本发明可精准的计算出自动驾驶车辆的混入率。
一种基于信息融合混合通流车辆识别方法

[实用新型]一种垃圾渗滤液电化学处理装置-CN202221970057.0有效
发明人：王旭辉;李恒煜 -专利权人：湖南益之洁环保技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C02F1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾渗滤液电化学处理装置，包括：装置主体、阴极导电柱、阳极导电框及阴极导电框，阳极导电框与阴极导电框固定在装置主体内部，阳极导电框上螺纹有连接盖，连接盖内侧固定有阴极导电柱，阴极导电柱位于阳极导电框内侧，阳极导电框位于阴极导电框内侧。本实用新型通过连接盖螺纹连接阳极导电框，在渗透液进入阳极导电框与阴极导电柱之间然后从预留口进入阳极导电框与阴极导电框之间时通过第一螺旋导流桨及第二螺旋导流桨的设置能够增加渗透液的流动性；通过第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽的设置能够增加渗透液与阴极导电柱、阳极导电框及阴极导电框的接触面积提高电处理效果。
一种垃圾渗滤电化学处理装置

[实用新型]一种用于工业企业重金属过滤吸附深度处理装置-CN202221954835.7有效
发明人：王旭辉;李恒煜 -专利权人：湖南益之洁环保技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业企业重金属过滤吸附深度处理装置，包括：箱体、第一电机，箱体的上端固定有顶盖，箱体的下端固定有底座，箱体内部滑动设置有第一滤板、第二滤板、第三滤板及第四滤板，第一电机固定顶盖上，第一电机的转轴连接有驱动杆，驱动杆的下端螺纹连接有第一滤板及第二滤板，驱动杆上转动连接有螺纹管，螺纹管的上端设置有齿环。本实用新型通过第一电机带动驱动杆转动能够驱动第一滤板及第二滤板沿箱体向上移动将滤材移动到第二进出料检修口处进行更换；通过第二电机利用齿轮啮合连接齿环能够通过螺纹管驱动第三滤板及第四滤板沿箱体向上移动将滤材移动到第一进出料检修口处进行更换。
一种用于工业企业重金属过滤吸附深度处理装置

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