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[发明专利]装配式能源站、控制方法及存储介质-CN202310279912.6在审
发明人：李洪涛;林宪平;李正哲;杨守伟;李建芬;贾兴旺;王天祥;张蒙;赵铭;张忠英;王中亮 -专利权人：国网河北综合能源服务有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种面向装配式能源站、控制方法及存储介质。该装配式能源站包括边缘计算器、控制器、能耗管理器、传感器、冷热源设备、补水设备和计量设备，边缘计算器的一端分别与能耗管理器的一端和控制器的一端相连接，边缘计算器的另一端通过物联网络连接至云端设备，能耗管理器的另一端与计量设备的一端相连接，计量设备的另一端分别与传感器、冷热源设备和补水设备连接，控制器的另一端分别与冷热源设备和补水设备相连接。本发明实施例提供的装配式能源站装配简单，易于实施，能够有效节约人力成本，实时获取并分析能源站的设备信息和耗能，自动对能源站中的设备进行控制，使能源站的设备管理和能耗管理更加数字化和智能化。
装配式能源控制方法存储介质

[发明专利]一种方便进料的铝制品加工用折弯装置-CN202310032852.8在审
发明人：潘承富;李建芬 -专利权人：德清鸿承休闲用品有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及铝制品加工用折弯装置技术领域，且公开了一种方便进料的铝制品加工用折弯装置，通过控制第一调节电机进行运转，固定连接在输出端的第一螺纹杆进行转动，带动着螺纹连接在其外壁的螺纹滑块进行移动，当两侧的螺纹滑块移动到合适的距离时，停止第一调节电机的运转，开启第二调节电机，使得固定连接在外壁的滑动块滑动连接于固定框内壁，固定在输出端的第二螺纹杆转动，带动着固定连接在第二螺纹杆外端的限位挡板向外侧移动，使得铰接在螺纹滑块内侧的角度调节板沿着铰接处进行转动，对铝制品加工的折弯角度进行调节；通过升降支撑腿的电动控制联动的连接杆向上或向下调节装置本体整体的高度，便于不同身高的操作者更好的进行加工生产。
一种方便进料铝制品工用折弯装置

[发明专利]一种坡道工况下车辆控制方法、系统及车辆-CN202211551388.5在审
发明人： 李建芬;韩超;李兴佳 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种坡道工况下车辆控制方法、系统及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：1)获取车辆所处坡道的坡度角θ，并利用坡度角确定理论需要补偿的加速度a；2)根据坡道工况和车辆运行情况，确定补偿系数k；3)将补偿系数k、加速度权重w、理论需要补偿的加速度a三者相乘后，与规划加速度a_plan求和计算，以得到实际控制加速度a_act；4)利用得到的实际控制加速度a_act对车辆进行控制。车辆在坡道工况下时，由于重力分量的影响，需要补偿一定的加/减速度，利用上述实际控制加速度a_act对车辆进行控制，使车辆能够平稳行驶，提升了车辆控制的舒适性与平稳性。
一种坡道工况车辆控制方法系统

[实用新型]一种育苗播种用压孔装置-CN202222879591.7有效
发明人：陈莉;李夕军;李建芬;宋晓;门佳婕 -专利权人：石家庄市农林科学研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗播种用压孔装置，包括：安装板，所述安装板的下端设置有压实头，所述安装板两侧的上端固定连接有滑动杆，所述滑动杆设置有螺帽，所述安装板的上端中部固定连接有限位柱，所述安装板两侧的中部设置有卡扣，所述安装板的上方设置有固定板，所述安装板的下端固定连接有压孔杆，若干所述压孔杆的一端延伸穿过压实头，所述安装板的上端两侧固定连接有把手；放置板，所述放置板的下端固定连接有穴盘，所述穴盘的开口端向上延伸穿过放置板。通过上述结构，能够将需要育苗播种的穴盘中的基质土进行压实和打孔，并且能够种子育苗播种的要求深度进行调节，提高了工作效率，降低了播种时间和人工成本。
一种育苗播种用压孔装置

[发明专利]一种基于纵向安全的自动驾驶控制方法及车辆-CN202010947735.0有效
发明人：李兴佳;朱敏;左帅;蔡礼松;范明磊;李建芬 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纵向安全的自动驾驶控制方法及车辆，属于自动驾驶车辆技术领域。控制方法包括以下步骤：获取本车车速、前车车速、以及本车和前车之间的实际距离；实际距离大于等于安全距离时执行：若本车车速小于前车车速，则按照标定的第一加速度进行加速；反之则计算本车按照标定的第二加速度减速至前车车速时行驶的计算距离，判断计算距离与距离差值的大小关系，若计算距离大于距离差值，则按照标定的第一加速度进行加速；若计算距离小于等于所述距离差值，则按照计算加速度进行加速。本发明通过实际距离和安全距离的大小关系，以及本车车速和前车车速的大小关系，选用不同的加速度控制策略，实现了安全性和舒适性的结合的自动驾驶控制。
一种基于纵向安全自动驾驶控制方法车辆

[发明专利]一种车辆、车辆预碰撞检测方法及装置-CN202010969066.7有效
发明人：李兴佳;朱敏;左帅;蔡礼松;范明磊;李建芬 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆预碰撞检测方法及装置，属于自动驾驶车辆领域。将已规划路径上各路径点的坐标依次作为车辆的车头中心点坐标；结合当前路径点的坐标和前一个路径点对应的车辆后轴中心点坐标求取当前路径点对应的车身偏航角，结合当前路径点的坐标及其对应的车身偏航角求取当前路径点对应的后轴中心点坐标；结合车长、车宽、当前路径点的坐标及其对应的车身偏航角得到当前路径点对应的车辆行驶区域，循环求解得到每个路径点对应的车辆行驶区域；结合车辆行驶区域和障碍物坐标实现预碰撞检测。本发明更适用于将车辆的车头中心点作为路径跟踪点且车身尺寸较大的情况，计算出的车身偏航角和车辆行驶区域更加精确，能提高预碰撞检测精度。
一种车辆碰撞检测方法装置

[发明专利]一种雪茄烟的工厂化发酵方法-CN202210818056.2有效
发明人：张拯源;沈俊儒;杨万龙;唐旭兵;贺晓辉;杨志吉;吴海斌;吴贵成;于永靖;方保;甄安忠;梅冰;王建国;袁春发;陈彪;洪瑞临;何香霖;霍梦婷;李建芬;罗红洋;杨诚;赵志梁;孙永波 -专利权人：云南香料烟有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A24B15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种雪茄烟的工厂化发酵方法，将茄衣烟叶加湿至含水量20~30%，茄芯烟叶25~35%；将前述烟叶在水分平衡室中放置12~24h；将水分平衡后的烟叶码堆形成宽1.5±0.1m且高1.2±0.1m烟堆，并用麻片包裹整个烟堆进行发酵，在烟堆下中上部分别埋设温度计；在发酵烟堆内任意一层的监控温度达到预设上限温度时进行翻垛；根据发酵烟堆内的烟叶发酵时长及阴燃持火时间来判定终止发酵并拆垛，拆垛后控湿静置至茄衣烟叶含水量不超过20%，茄芯不超过18%；将拆垛控湿静置后的烟叶在相对湿度80±5%的烟叶分拣分级房内分拣分级。本发明具有可操作性强、外观物理显著改善、吸食品质显著提高、燃烧性提高的特点。
一种雪茄烟工厂发酵方法

[发明专利]一种车辆、车辆行驶轨迹预测方法及装置-CN202011073813.5有效
发明人： 李建芬;朱敏;李兴佳;左帅;蔡礼松 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆行驶轨迹预测方法及装置，属于智能车辆领域。该方法包括：获取车辆已规划好的行驶轨迹作为参考轨迹；从预测开始时刻起计算每个预测周期对应的预测轨迹点坐标，在参考轨迹上选取一个轨迹点作为当前预测周期的预瞄点，并计算车辆由当前预测周期的起始点行驶到预瞄点所需的目标方向盘转角；结合目标方向盘转角、车辆轴距、方向盘稳定性因子、预测开始时刻的车身速度和当前预测周期的起始点信息得到当前预测周期对应的预测轨迹点信息；直至达到设定的预测时长或者参考轨迹上没有轨迹点可被选作预瞄点，根据得到的所有预测轨迹点的坐标得到预测行驶轨迹。本发明所预测的车辆行驶轨迹与车辆的实际行驶轨迹更加吻合。
一种车辆行驶轨迹预测方法装置

[实用新型]一种节能环保的农业废弃物处理装置-CN202320705146.0有效
发明人：李夕军;李建芬;宋晓;陈莉;门佳婕;高燕;张金雷;张子飞 -专利权人：石家庄市农林科学研究院
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01F29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保的农业废弃物处理装置，包括切断箱，所述切断箱的正面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮。本实用新型在驱动电机的作用下驱动主动齿轮转动，进而主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮分别带动转杆转动，进而转杆带动切刀对农业废弃物进行切断，切断后的农业废弃物下落，在导料凸块的作用下，使得农业废弃物通过排料管和下料管排出，农业废弃物落到收集箱的内部，同时解决了在对农业废弃物处理时，一般考虑到充分利用农业废弃物，会将农业废弃物投入沼气池内，到有的农业废弃物较长，不利用充分的分解，降低对农业废弃物利用率的问题。
一种节能环保农业废弃物处理装置

[实用新型]一种蔬菜修剪采摘用手指剪-CN202320176528.9有效
发明人：陈莉;李建芬;刘娜;张英肖;姚则羊;张娟;格雪梅 -专利权人：石家庄市农林科学研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜修剪采摘用手指剪，属于蔬菜修剪技术领域，包括底指板，所述底指板的上方设有指压板，所述指压板的底面固定连接有U型座，所述U型座的内壁通过销轴铰接有支撑块，所述支撑块的底端与底指板的上表面固定连接，所述指压板的上表面开设有两个轨道口，每个所述轨道口的内壁均套设有套环，两个所述套环的上表面共同固定连接有扣簧，通过设置的卡刀座、紧固刀座、螺纹孔、T型螺孔和铡刀，通过卡刀座和紧固刀座能够对铡刀进行卡放，并利用紧固螺钉和螺纹孔的螺纹连接，实现对铡刀的螺钉紧固安装，便于铡刀的快速拆装和更换，便于手指剪对蔬菜的有效裁剪，并避免整体更换，便于人们的经济使用。
一种蔬菜修剪采摘用手

[实用新型]一种果蔬种植用绑枝装置-CN202320177338.9有效
发明人：陈莉;李夕军;李瑜玲;李建芬;宋晓;门佳婕 -专利权人：石家庄市农林科学研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬种植用绑枝装置，属于农业机械技术领域，包括机身主体，所述机身主体的右端固定连接有带盒，所述机身主体的上表面固定连接有马钉盒，所述马钉盒的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的内壁通过销轴铰接有上钳，所述上钳的右端通过销钉铰接有握柄，通过设置的限位框、限位板、U型口、裁切刀片、T型孔、紧固螺钉、限位销钉、限位盘和限位孔，能够利用限位框和限位板对绑枝带进行限位，便于绑枝带的稳定输送，并通过紧固螺钉与螺纹槽的螺纹连接和限位销钉与限位盘的限位配合，实现对裁切刀片的螺钉紧固安装，增加裁切刀片的稳定性，便于对绑枝带的裁断，并便于裁切刀片的快速拆装，便于裁切刀片的更换工作。
一种种植用绑枝装置

[实用新型]一种穴盘育苗播种装置-CN202223431857.8有效
发明人：陈莉;李建芬;宋晓;郑书海;门佳婕;张永立 -专利权人：石家庄市农林科学研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘育苗播种装置，其中，包括：底座，所述底座上端设置有两竖杆，两所述竖杆上端固定连接有固定板，两所述竖杆中部呈中空设置，两所述竖杆中部均设置有第一螺纹杆，两所述第一螺纹杆外部均螺纹连接有连接杆，两所述连接杆一端均穿过竖杆侧壁延伸至外部，且固定连接有支撑板，所述底座上端设置有工作台，所述工作台底部设置有两第三螺纹杆，两所述第三螺纹杆外部均螺纹连接有第二螺纹块，两所述第二螺纹块侧壁均固定连接有支撑架。通过上述结构，利用支撑架与育苗板进行配合，便于将播种后的育苗板取出，可以提高工作效率。
一种育苗播种装置

[发明专利]一种车辆、车辆调头方法及装置-CN202011262071.0有效
发明人：左帅;李兴佳;朱敏;李建芬 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆调头方法及装置，属于自动驾驶车辆领域。该方法包括：调头过程中按照车辆最小转弯半径实时规划出车辆当前位置对应的前进方向路径和后退方向路径(简称当前前进路径和当前后退路径)，并结合车辆的当前行驶状态进行换向控制；若当前前进路径上有足够行驶空间则在车辆处于前进状态时直接控制车辆沿当前前进路径行驶，若车辆处于后退状态则先将车辆切换为前进状态；若当前前进路径上无足够行驶空间，则在车辆处于后退状态时直接在当前后退路径上有足够行驶空间时控制车辆沿当前后退路径行驶，若车辆处于前进状态则先将车辆切换为后退状态，重复上述过程直至完成调头。本发明能在狭窄道路、有障碍物的场景下实现快速调头。
一种车辆调头方法装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆的定位失效检测方法及装置-CN202010713063.7有效
发明人：朱敏;李建芬;李兴佳 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的定位失效检测方法及装置。首先根据卫星定位系统的定位信息确定车辆位置，根据车辆位置，确定参考线位置；然后根据惯性定位系统的定位信息，确定一个周期的车辆位置变化信息，并结合根据卫星定位系统确定的上一周期的参考线位置，估算出当前周期的参考线位置；最后将根据卫星定位系统确定的当前周期的参考线位置与估算出的当前周期的参考线位置进行比较，若两者的位置偏差大于第一位置偏差阈值，则确定车辆的卫星定位系统失效。本发明简单，可快速识别出卫星定位系统是否失效，保证了车辆的安全行驶。
一种自动驾驶车辆定位失效检测方法装置

[发明专利]一种有机酸修饰原位生长的穿透式电极以及电解处理硝氮废水回收氨的方法-CN202211351306.2有效
发明人：全凤娇;申文娟;李建芬 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机酸修饰原位生长的穿透式电极，及其制备方法，并利用该电极电解处理硝氮废水回收氨的方法。采用活性碳纤维阳极与有机酸修饰原位生长的穿透式电极材料结合起来，成功构建了一种新型的电化学处理硝氮废水回收氨的方法，能够高效的去除各种废水中硝氮，还能回收具有商业价值氨，应用范围广。两种电极材料活性碳纤维阳极与有机酸修饰原位生长的穿透式电极都属于相对性质稳定，对环境友好，不容易造成二次污染，并具有一定的循环性，非常值得推广。
一种有机酸修饰原位生长穿透电极以及电解处理废水回收方法

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