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- [发明专利]一种圆筒壁载人容器用壁式折叠椅-CN201710290085.5有效
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李庆党;王晓波
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烟台福皓医疗设备有限公司
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2017-04-28
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2023-08-22
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B61D33/00
- 本发明涉及一种圆筒壁载人容器用壁式折叠椅,包括椅背，椅背的上端通过第一旋转部与圆筒壁连接，下端通过第二旋转部与椅面连接，椅背与圆筒壁之间设有支撑部，支撑部包括支杆以及导向杆，支杆的一端可旋转的连接在圆筒壁上，另一端可沿着导向杆滑动，导向杆固定到椅背的两侧面；椅背在支杆沿椅背上下滑动时、以椅背与圆筒壁的第一旋转部轴为轴远离或贴近圆筒壁，椅面以第二旋转部轴为轴远离或贴近椅背；使所述圆筒壁、支杆以及椅背形成三角形；在椅背下端设有支座，对椅面限位。可以实现紧密贴挂在圆筒壁上，占据较小的空间，提高了地面附近空间的利用，空间利用更加合理；且舒适度高，利于工作人员工作的展开以及休息。
- 一种圆筒载人容器用壁式折叠椅
- [发明专利]基于多采样点的引力自适应步长双向RRT路径规划方法-CN202110364444.3有效
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李庆党;赵惠;张明月;孙振
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青岛科技大学
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2021-04-05
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2023-06-02
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G05D1/02
- 基于多采样点的引力自适应步长双向RRT路径规划方法，包括以下步骤：初始化两棵随机树T1、T2，设置参数初始值；利用rand函数生成n个采样点，找到采样点xrand；找到T1中与xrand最接近的节点xnear，加入引力分量计算得到新节点xnew；对采样点xnear与xnew之间的连线进行障碍检测，若无障碍则继续，若有障碍则返回第二步骤，并采用自适应步长的策略调整引力系数k的值；找到T2中离xnew最近的节点xnear1，判断节点xnear1与xnew之间是否有障碍，若有则跳过下一步，若没有则继续；判断节点xnear1与xnew之间的距离是否小于连接阈值δ，若小于则执行最后一步；若距离大于则继续；将T1、T2交换进行扩展，重复循环第二步骤到本步骤至获得初始路径；对得到的初始路径进行优化。
- 基于采样引力自适应步长双向rrt路径规划方法
- [发明专利]一种自动取还书结构及其使用方法-CN202110816728.1有效
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杨晓晖;李庆党;邵光笑;罗莎;李超
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青岛科技大学
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2021-07-20
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2023-04-04
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B65G1/04
- 本发明公开了一种自动取还书结构及其使用方法，可替代人工在书架上进行自动取还书。自动取还书结构包括自动导航小车，导航小车上连接有旋转书架以及横向移动导轨，横向移动导轨上设有横向移动底座，横向移动底座上连接有垂直移动导轨，垂直移动导轨前端连接有取书机主体结构；本发明融合自动导航技术、机器视觉技术等，可以实现订单化的，不同厚度、不同大小书籍的自动取书与存放功能，自动抓取待借书籍后，运输至指定区域，由操作人员放至借书架，随后将还书架的书籍放至旋转书架上，运输至指定区域执行还书任务，完成还书任务后，可以继续执行下一个借还书订单；提高图书借还书效率，实现图书存取、运输和整理等过程的无人和智能化管理。
- 一种自动取还书结构及其使用方法
- [实用新型]智能太阳能百叶窗-CN202122647068.7有效
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李庆党;张博伦;杨晓晖;和学泰;祝方舟
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青岛科技大学
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2021-11-01
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2022-10-21
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E06B9/28
- 本实用新型涉及百叶窗技术领域，具体为智能太阳能百叶窗，包括：外框架，外框架由四组“匚”形板首尾连接而成；控制组件，设于外框架的顶板上，外框架的顶板上设置有两组驱动马达；及驱动转轮，固定在驱动马达的轴体端部，驱动转轮通过传动带连接传动件，传动件通过牵引柄连接百叶窗叶片；有益效果为：实用新型的可追踪的可追踪的太阳能百叶窗储能及驱动结构设计，采用的薄膜太阳能电池，其具有重量轻，柔性高的特点，不仅解决了现有晶硅可追踪的太阳能百叶窗重量较重的技术问题而且采用层压工艺能与百叶窗能够很好的贴合。
- 智能太阳能百叶窗
- [发明专利]一种自冷却静压轴承-CN202210565790.2在审
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武路鹏;袁伟;张永涛;李庆党;成学虎
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青岛科技大学
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2022-05-25
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2022-08-23
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F16C32/06
- 本发明公开了一种自冷却静压轴承，涉及静压轴承高效散热技术领域，包括轴套、流致振动管、外壳体、密封端盖、冷却腔端盖和供油管。外壳体、轴套及冷却腔端盖之间形成的空腔为冷却腔，轴套上设有流致振动管，起强化散热作用，供油管螺纹连接在外壳体和轴套上。密封端盖与轴套之间形成油腔，所述供油管为油腔供油。本发明针对目前静压轴承因温升过大导致的寿命降低、使用范围受限等问题，提供了一种可以实现静压轴承自行冷却的滑动轴承结构，冷却效果明显的同时实现了为轴承均匀地冷却，解决目前轴承冷却技术不足的问题。
- 一种冷却静压轴承
- [实用新型]准静态偏转的电热式MEMS微镜-CN202123178880.6有效
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张博伦;祝方舟;李庆党;杨晓晖;和学泰
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青岛科技大学
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2021-12-16
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2022-06-14
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G02B26/08
- 本实用新型公开了一种准静态偏转的电热式MEMS微镜，该电热式MEMS微镜包括基底层、电热驱动层和镜片应用层；电热驱动层从上至下依次为高膨胀层、电阻加热层、低膨胀层，电热驱动层的一端与基底层连接，另一端可以相对于基底层进行偏转，电阻加热层通过引线连接外部电源；当电阻加热层通电发热使高膨胀层、低膨胀层吸热膨胀并产生弯曲，带动镜片应用层沿电热驱动层与基底层的连接端偏转，调节电阻加热层的电流可以控制高膨胀层、低膨胀层的温度以及镜片应用层的偏转角度。基于本实用新型制造的光调配器件，能够实现光线聚焦、反射、散射等多种功能，应用于多个领域，在新能源利用及绿色环保方面有着非常好的应用前景。
- 静态偏转电热mems微镜
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