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[发明专利]多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置-CN202311144723.4在审
发明人：宋玉祥;李帅君;王明明;朱子凌;王怡;李俊良 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置，该方法包括：接收车载设备发送的多个传感器数据包；在确定多个传感器数据包中第一传感器数据包出现数据丢失的情况下，基于车辆内配置的多个车载传感器之间的采集范畴时空重合关系，从已接收的传感器数据包中确定出与第一传感器数据包关联的至少一个第二传感器数据包；利用第二传感器数据包对第一传感器数据包中丢失的数据进行数据恢复；对执行数据恢复后的多个传感器数据包中的车辆感知数据与视频图像数据进行对齐处理。本申请解决了相关技术中由于数据丢包所导致的多传感器数据无法对齐的技术问题。
传感器数据对齐方法装置存储介质电子

[发明专利]数据处理方法、装置、电子装置和存储介质-CN202310950400.8有效
发明人：郑杨韬;李帅君;朱子凌 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该数据处理方法包括：获取连续多帧的待处理数据；确定每一帧待处理数据中每一目标对象的像素分布特征、深度特征以及属性特征；基于相邻两帧待处理数据中每一目标对象的像素分布特征、深度特征以及属性特征，对连续多帧待处理数据进行目标关联匹配，确定每一目标对象的连续特征信息；基于连续特征信息对每一待处理数据进行标注处理，得到每一目标对象的标注结果。通过本申请，解决了自动驾驶场景中的目标检测或目标跟踪的数据预处理的准确度低的问题，实现了目标检测或目标跟踪数据的预标注，提高了数据预处理的准确度。
数据处理方法装置电子存储介质

[发明专利]基于点击点影响增强的交互式图像分割方法及设备-CN202310693770.8在审
发明人：陈勇全;许龙;李尚鸿;李帅君;黄锐;许振兴;吴峰;徐旦;赵妍 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了基于点击点影响增强的交互式图像分割方法及设备，用于提高增强点击点影响范围，并提升图像分割精度。本申请实施例方法包括：将第N轮的预测掩码图确定为第N+1轮的初始掩码图，并根据前N+1轮的点击操作生成第N+1轮的点击图；将第N轮获得的预测掩码图对应的原始图像、第N+1轮的点击图以及第N+1轮的初始掩码图，输入预先训练好的目标图像分割模型，获得第N+1轮的预测掩码图，目标图像分割模型包括目标点击点增强层，用于增强第N+1轮的点击图中目标点击点的影响范围，目标点击点包括第N+1轮的点击图中，与第N+1轮的点击操作对应的点击点；响应于针对第N+1轮的预测掩码图的分割确认指令，基于第N+1轮的预测掩码图对原始图像执行图像分割操作。
基于点击影响增强交互式图像分割方法设备

[发明专利]一种油过滤器式齿轮混合装置-CN202310654481.7在审
发明人：纪海浩;牛龙飞;万旭宏;雷刚;魏川;张鹏;孙广宁;李帅君;马丹;胡新军 -专利权人：宁夏汉尧富锂科技有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01F27/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种油过滤器式齿轮混合装置，包括混料筒体，混料筒体顶部连接有第一齿轮减速机。该油过滤器式齿轮混合装置通过使用齿轮减速机代替原来的摆针式减速机，混合机的螺旋自转使用变频电机与齿轮实现降速，同时在齿轮减速机外面安装油泵与油过滤器，及时过滤齿轮磨损产生的金属铁屑，混合机公转使用涡轮蜗杆传动，通过变频电机与涡轮蜗杆，将减速机的转速降低，实现减速机的公转，由于涡轮蜗杆转速低，可以使用润滑脂进行润滑，将磨损产生的金属铁屑与润滑脂粘附在一起，能够有效避免金属铁屑通过骨架轴封，防止金属铁屑进入物料，保证生产物料满足质量要求和符合锂电行业安全要求，同时降低维修摆针式减速机的备件更换维修费用。
一种过滤器齿轮混合装置

[发明专利]模糊奖励函数辅助的局部图注意力无人机自组网路由方法-CN202310527671.2在审
发明人：周子豪;唐杰;周以恒;张家莹;李帅君 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊奖励函数辅助的局部图注意力无人机自组网路由方法，该方法包括下述步骤：初始化无人机集群网络模型；构建任务导向HELLO包；当节点有数据包转发任务时，计算邻居节点对路由任务的匹配度，依次计算邻居无人机节点对该路由任务的预测得分，选择预测得分最大的邻居节点作为下一跳进行数据包转发的路由；提取路由反馈HELLO包中关于节点的位置、速度、数据包到达率信息，并做模糊化处理，计算模糊奖励；构建基于局部交互的多智能体分布式路由策略更新框架，更新节点的评估网络参数，将评估网络的参数赋予目标网络。本发明提高了无人机自组织网络对动态环境的适应能力，减小网络拥塞，提升组网的数据传输效率。
模糊奖励函数辅助局部注意力无人机组网路由方法

[发明专利]感知模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310950761.2在审
发明人：洪伟;李帅君;朱子凌 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06N3/096 文献下载
摘要：本申请涉及一种感知模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取基于终端模型确定的未标注数据；将所述未标注数据输入多个云端模型，生成第一伪标注数据，并基于所述第一伪标注数据对多个所述云端模型进行自训练；将所述未标注数据输入终端模型，生成第二伪标注数据；根据所述第一伪标注数据以及第二伪标注数据通过蒸馏训练更新所述终端模型，得到终端更新模型。采用本方法能够提高感知模型的训练效率。
感知模型训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]方向盘接管检测方法、方向盘接管检测系统以及车辆-CN202180084876.7在审
发明人：陈亦伦;李帅君;方晔阳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种方向盘接管检测方法、方向盘接管检测系统以及车辆，该方法包括：车辆获取多个传感器采集到的数据；车辆对多个传感器中每个传感器采集到的数据提取特征，得到多个特征数据；车辆对多个特征数据进行融合，得到融合后的数据；车辆根据对该融合后的数据进行推理得到的推理结果和扭矩传感器检测到的方向盘扭矩值，确定驾驶员是否接管方向盘。本申请实施例有助于提升方向盘接管检测时的准确率，从而有助于提升行车安全。
方向盘接管检测方法系统以及车辆

[发明专利]数据闭环方法和系统-CN202310950622.X在审
发明人： 李帅君;朱子凌 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据闭环方法和系统。所述方法应用在云端，云端上部署有预标注模型和云端感知大模型，所述方法包括：接收车端发送的异常驾驶数据，异常驾驶数据的确定方式包括通过部署在车端上的车端感知小模型对驾驶数据进行数据筛选确定；对异常驾驶数据进行标注，得到目标标注数据；根据目标标注数据对车端感知小模型、部署在云端的预标注模型和部署在云端的云端感知大模型中的至少两个模型进行耦合迭代训练，得到训练好的至少两个模型。采用本方法能够提高数据筛选有效性、数据标注效率、数据标注质量以及模型训练迭代效率和迭代效果。
数据闭环方法系统

[发明专利]一种基于物理层安全技术的RIS辅助迫零波束赋形方法-CN202310551545.0在审
发明人：王桢妮;唐杰;赵小兰;李帅君;范峻媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理层安全技术的RIS辅助迫零波束赋形方法，该方法包括下述步骤：构建RIS辅助的下行MISO安全传输系统模型，构建基于随机几何学的被动窃听用户数学模型，构建合法用户和窃听用户的接收信噪比表达式；构建合法用户接收信噪比最大化的优化问题模型，包括确定优化变量、目标函数以及约束条件，基于迫零算法预先设计发射波束赋形矢量；构建联合优化发射波束赋形和反射波束赋形矢量算法，将合法用户接收信噪比最大化的优化问题分为两个子问题进行求解，优化RIS处的反射波束赋形矢量以及优化基站处的发射波束赋形矢量。本发明联合优化发射波束赋形矢量和反射波束赋形矢量，实现了合法用户接收信噪比最大化的优化目标。
一种基于物理层安全技术 ris 辅助波束赋形方法

[发明专利]针床板口间隙可调的针织横机-CN202310731472.3在审
发明人：孙平范;肖运全;平学飞;李帅君 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D04B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针床板口间隙可调的针织横机，包括两个针床，每个针床具有若干组板口间隙调节机构；所述的板口间隙调节机构包括调节块，调节块一端通过枢轴与针床转动连接；另一端带有可转动的调节凸轮，调节凸轮的侧表面具有若干个平面，所述的若干个平面与调节凸轮圆心之间的距离各异；调节块的中部具有一滚轮，与针板相抵触；针床上还设有定位块，所述调节凸轮侧表面的平面抵触针床上的定位块。本发明可以方便地调节针板在纵向的位置，从而调节板口间隙；具有多个档位，同时整体结构牢固可靠。
床板间隙可调针织

[实用新型]适用于全成型编织的横机针板系统-CN202320492382.9有效
发明人：孙平范;肖运全;平学飞;李帅君 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： D04B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于全成型编织的横机针板系统，包括针板，针板上有平行排列的插片，以钢丝串联固定，每两个相邻的插片之间布置有一枚织针，所有织针具有相同的形状和尺寸；其特征在于：设织针的针钩高度为A，针板的一英寸宽度内安装有N枚织针，N为10‑26的偶数，N*A之乘积在30.2～62.72mm之间。本实用新型增加了空间内的针钩数量或针钩尺寸，这样即使在隔针编织的情况下，针钩工作空间的“密度”仍与传统针织机保持一致或基本一致，从而得到的织物手感也是一样的。
适用于成型编织横机针板系统

[发明专利]一种基于深度确定性策略梯度算法的无人机路径规划方法-CN202310310925.5在审
发明人：唐杰;周以恒;张家莹;李帅君;范峻媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法的无人机路径规划方法，该方法包括下述步骤：构建无人机辅助的通信感知一体化系统模型，包括地面传感器模型、无人机模型、信道模型以及雷达探测模型；基于无人机任务的优化目标，构建无人机任务多目标优化函数；基于深度确定性策略梯度算法训练无人机，根据无人机任务的多目标优化函数构建DDPG算法的状态空间、动作空间以及奖励函数；根据所构建的状态空间、动作空间以及奖励函数对无人机进行训练，输出最优的无人机路径规划结果。本发明提高了无人机飞行的自主性，并且能够使得无人机以更低的能耗服务更多的目标地面传感器。
一种基于深度确定性策略梯度算法无人机路径规划方法

[发明专利]尤其适用于全成型编织的横机针板系统-CN202310246445.7在审
发明人：孙平范;肖运全;平学飞;李帅君 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D04B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种尤其适用于全成型编织的横机针板系统，包括针板，针板上有平行排列的插片，以钢丝串联固定，每两个相邻的插片之间布置有一枚织针，所有织针具有相同的形状和尺寸；其特征在于：设织针的针钩高度为A，针板的一英寸宽度内安装有N枚织针，N为10‑26的偶数，N*A之乘积在30.2～62.72mm之间。本发明增加了空间内的针钩数量或针钩尺寸，这样即使在隔针编织的情况下，针钩工作空间的“密度”仍与传统针织机保持一致或基本一致，从而得到的织物手感也是一样的。
尤其适用于成型编织横机针板系统

[发明专利]车辆控制的方法和装置-CN202180039563.X在审
发明人：佘晓丽;方晔阳;李帅君 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：一种车辆控制的方法包括：获取指示一个或多个传感器处于失效状态的信息，以及用于指示当前运行的自动驾驶功能的信息：根据一个或多个传感器失效对当前运行的自动驾驶功能的各个运行工况的影响，确定在每个运行工况下与一个或多个传感器失效对应的多级功能阵级的驾驶策略，从而保障行车安全，提高自动驾驶系统的可用性。一种车辆控制的装置、计算设备、计算机可读介质、芯片以及自动驾驶车辆也被公开。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种固态水合物结构表面蠕动规律的监测方法-CN202211347126.7在审
发明人：张鹏;马旭;陈文婷;陈雪萍;李帅君;吴青柏 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态水合物结构表面蠕动规律的监测方法，涉及天然气储运技术领域。通过在母液中加入测试比例的微粉，在向反应器内充入气体后，在恒定的压力以及降温的条件下，母液中的水合物以固态方式沿反应器内壁向上爬行生长，此时，水合物在沿着反应器壁攀爬生长的过程中会携带微粉一并生长，因此通过对微粉进行成像，使用具有放大功能的显微镜记录水合物在反应器壁的向上攀爬过程，根据不同时刻的成像照片，即可识别出不同时刻微粉的位置。通过大量随机分布的微粉的坐标随时间的变化规律即可定量研究水合物结构表面蠕动规律，另外可在蠕动规律基础上定量化反推出水合物表面处的液态水流经规律。
一种固态水合物结构表面蠕动规律监测方法

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