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[发明专利]一种基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统及智能控梯清洁机器人-CN202211478717.8在审
发明人： 李宇浩;贺嘉熹;李泽朋;高梓浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及梯控机器人技术领域，特别是一种基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统，包括机械臂(1)、主控制器(2)、机器人本体(3)。本发明的有益效果在于：可以安装在任意现有智能机器人上，实现跨楼层服务的功能；无需改造电梯，适应性广范、确保电梯运行安全；结构简单，安全性高；可伸缩结构，不用时占用空间小；设置活体感应系统，可以让人帮助操作，减少机器操作。
一种基于伸缩机械服务机器人梯系统智能清洁机器人

[实用新型]一种跷板式充电触点机构-CN202222035035.1有效
发明人：张梦;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电触点领域，具体为一种跷板式充电触点机构，包括跷板触点机构和固定触点，跷板触点机构与固定触点分别固定于机器人与充电桩上，固定触点为两个水平排布，跷板触点机构包括背板，背板的表面固定连接有跷板固定架，跷板固定架的表面设置有跷板轴，背板的下表面设置有翘板，翘板的下表面固定连接有弹性触点组件，弹性触点组件有两个，两个弹性触点组件呈镜像对称设置，背板的一侧固定连接有跷板复位弹簧，跷板复位弹簧远离背板的一侧与翘板固定连接，通过设置跷板触点机构，减少了充电时设备难以对齐出现接触不良的情况，增加了设备的安全性，提高了设备的稳定性，方便使用者进行操作，增加了设备的易用性。
一种板式充电触点机构

[外观设计]智能清洁机器人（极光）-CN202230461352.2有效
发明人：任笑娣;张梦;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技(北京)有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能清洁机器人（极光）。2.本外观设计产品的用途：商用场景清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能清洁机器人极光

[发明专利]一种基于主动学习的神经网络黑盒攻击方法-CN202211188638.3在审
发明人：翔云;胡晋瑄;李宇浩;陈作辉;朱家琪;宣琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：一种基于主动学习的神经网络黑盒攻击方法，包括：(S1)：用目标训练数据对目标模型进行训练，非目标训练数据的替代模型训练数据对本地的替代模型进行预训练；(S2)：使用主动学习的方法对于非目标的训练数据进行筛选，重训练S1中预训练过的模型；(S3)：使用对抗攻击方法对于S2训练的替代模型生成对抗样本，迁移到目标模型进行攻击；本发明提出的替代模型训练方法在灰盒设置的情况下大大减小了对于目标模型的请求次数，减小了请求成本，在黑盒设置下提升了对于目标模型的攻击成功率。
一种基于主动学习神经网络黑盒攻击方法

[实用新型]UV打印机及其遮光机构-CN202222252694.0有效
发明人：杜斌;徐星;李宇浩;江洪 -专利权人：深圳市润天智数字设备股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种UV打印机及其遮光机构，所述遮光机构包括一端借助第一枢轴于所述UV打印机的机体设有上下料工位的一侧的遮光板，所述遮光板围绕所述第一枢轴的中轴线旋转的行程的相对两端分别为所述遮光板对应遮蔽所述上下料工位以阻止所述UV打印机的UV打印模块发出的UV光照射存放在所述上下料工位处的打印基材的遮光位置和敞露出所述上下料工位以方便取放打印基材的上下料位置，所述遮光机构还包括组装于所述机体上用于驱动所述遮光板在所述遮光位置和所述上下料位置之间来回转动的驱动件以及与所述驱动件相连用于生成控制指令以控制所述驱动件工作的遮光控制器。本实施例能实现遮光板的自动开合，降低劳动强度。
uv 打印机及其遮光机构

[发明专利]一种浮动式贴边清洁装置及清洁机器人-CN202211407150.5在审
发明人：徐延泷;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人的边角清扫技术领域，特别是一种浮动式贴边清洁装置，包括水平组件、升降组件；所述水平组件包括旋转连杆、拮抗机构、减速电机；所述旋转连杆上端通过拮抗机构与所述减速电机相连接，所述旋转连杆下端与所述升降组件相连。本发明的有益效果在于：结构简单；可以利用一个电机同时驱动水平和竖直方向的变化；可以自动复位。
一种浮动贴边清洁装置机器人

[发明专利]一种手持式清洁系统测试平台-CN202211262739.0在审
发明人： 李宇浩;王思成 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种手持式清洁系统测试平台，涉及清洁装置技术领域，包括手柄，所述手柄的表面可拆卸安装有控制设备，手持式清洁系统测试平台包括具有操控作用的手柄、清水开关、污水开关、风机开关、滚刷开关，供电模块电池。本发明，通过设置手持式清洁系统测试平台，该测试平台对吸尘、洗地功能的各个模块做了分解，分为滚刷开关、风机开关、清水开关、污水开关，独立控制模块是否工作，同时可调节各个部分的工作电压和电流，通过调节旋钮控制电压、电流，并在屏幕显示电压、电流、功率，可模拟系统不同场景的工作，从而方便了对洗地机和吸尘器之间的灵活转换工作，方便了不同场景下对地面的清洁工作，提高了对清洁装置使用的灵活性。
一种手持清洁系统测试平台

[外观设计]智能清洁机器人（极光-魔方壹号）-CN202230547418.X有效
发明人：张梦;任笑娣;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技(北京)有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能清洁机器人（极光‑魔方壹号）。2.本外观设计产品的用途：用于商用场景清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能清洁机器人极光魔方

[外观设计]基站（智能清洁机器人具有上下水功能）-CN202230547425.X有效
发明人：任笑娣;张梦;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技(北京)有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基站（智能清洁机器人具有上下水功能）。2.本外观设计产品的用途：用于配套机器人的无线充电，并具有热风烘干和上下水功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基站智能清洁机器人具有上下水功能

[发明专利]基于特征向量的输电线路激光点云数据的特征提取方法-CN202210889442.0在审
发明人：朱红涛;龚翔;李存海;李伟忠;温杰锋;万宇宏;陈方亚;夏庆春;邓世强;罗志荣;陈亮;陈振聪;成志强;汤泳;曾嫄媛;郭慧芳;林永常;温志坚;朱昌学;黄驰;曾汉清;陈靖东;吕强;冯伟耀;刘浩;蔡洁莹;罗诗婕;邹迪;潘宇;蔡智灏;方锦斌;何俊华;林晓锐;刘文星;黄志成;李宇浩;游军;汤金柱;陈国荣;黄博;陈文清;祝道;黄汝梅 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征向量的输电线路激光点云数据的特征提取方法、系统、控制器以及存储介质，其中，基于特征向量的输电线路激光点云数据的特征提取方法包括，获取输电线路的第一激光点云数据，对第一激光点云数据进行抽稀处理，得到第二激光点云数据，根据第二激光点云数据得到特征向量，根据特征向量对第二激光点云数据进行滤波处理，得到点云特征集，其中，对第一激光点云数据进行抽稀处理，再根据特征向量对第二激光点云数据进行滤波处理，可以有效且快速对点云数据进行处理，得到点云特征集，抽稀处理和特征向量化后的滤波处理能有效的激光点云类别进行特征提取，提高特征提取的精度和速度，满足相应输电线路工程建设的需求。
基于特征向量输电线路激光数据特征提取方法

[发明专利]基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法-CN202210889960.2在审
发明人：万宇宏;汤金柱;祝道;李宇浩;潘宇;陈方亚;朱红涛;夏庆春;邓世强;罗志荣;陈亮;陈振聪;成志强;龚翔;汤泳;曾嫄媛;郭慧芳;林永常;温志坚;朱昌学;黄驰;曾汉清;陈靖东;吕强;冯伟耀;刘浩;蔡洁莹;罗诗婕;李伟忠;邹迪;蔡智灏;方锦斌;何俊华;林晓锐;刘文星;黄志成;游军;陈国荣;黄博;陈文清;李存海;温杰锋;黄汝梅 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法、系统、控制器以及存储介质，其中，基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法包括，获取输电线路的激光点云数据，根据激光点云数据生成第一BIM信息模型，根据预设的输电线路施工顺序将第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，并形成BIM信息子模型序列，根据BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域，根据输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度，其中，将激光点云数据生成BIM信息模型与输电线路施工顺序关联，减少待检测的输电线路工程点云数据量，进而提高确认进度方法的速度和准确性，提高输电线路的阶段性验收效率。
基于 bim 信息激光数据输电线路进度确认方法

[发明专利]基于无人机巡线和点云数据的工程竣工验收方法-CN202210889426.1在审
发明人：龚翔;成志强;何俊华;陈振聪;黄志成;万宇宏;陈方亚;朱红涛;夏庆春;邓世强;罗志荣;陈亮;汤泳;曾嫄媛;郭慧芳;林永常;温志坚;朱昌学;黄驰;曾汉清;陈靖东;吕强;冯伟耀;刘浩;蔡洁莹;罗诗婕;李伟忠;邹迪;潘宇;蔡智灏;方锦斌;林晓锐;刘文星;李宇浩;游军;汤金柱;陈国荣;黄博;陈文清;李存海;温杰锋;祝道;黄汝梅 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机巡线和点云数据的工程竣工验收方法，应用于工程竣工验收装置，包括：获取历史的第一质量验收报告；根据第一质量验收报告规划巡检任务，以使无人机执行巡检任务；获取无人机执行巡检任务所采集的点云数据；根据点云数据和标准验收模型进行工程质量对比分析处理，生成第二质量验收报告；根据第二质量验收报告更新第一质量验收报告，得到工程质量验收报告。根据本申请实施例的方案，能够通过控制无人机完成工程竣工验收工作，减小巡检人员的工作量，提高工程竣工验收的效率，增强工程竣工验收工作的可靠程度。
基于无人机数据工程竣工验收方法

[发明专利]基于多数据融合的输电线路点云数据分类方法-CN202210889443.5在审
发明人：方锦斌;祝道;曾嫄媛;郭慧芳;朱昌学;万宇宏;陈方亚;朱红涛;夏庆春;邓世强;罗志荣;陈亮;陈振聪;成志强;龚翔;汤泳;林永常;温志坚;黄驰;曾汉清;陈靖东;吕强;冯伟耀;刘浩;蔡洁莹;罗诗婕;李伟忠;邹迪;潘宇;蔡智灏;何俊华;林晓锐;刘文星;黄志成;李宇浩;游军;汤金柱;陈国荣;黄博;陈文清;李存海;温杰锋;黄汝梅 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多数据融合的输电线路点云数据分类方法，应用于点云数据分类装置，包括：获取输电线路区域内的点云数据和输电线路遥感影像；对点云数据进行点云数据分类处理，得到第一分类结果；对输电线路遥感影像进行图像区域分类处理，得到第二分类结果；对第一分类结果和第二分类结果进行融合处理，得到点云数据分类结果。根据本申请实施例的方案，在输电线路建设的过程中，点云数据分类装置能够通过融合影像提高点云数据分类的效率和精度，实现自动化分类点云数据，有利于后续建设输电线路工程三维可视化智能系统。
基于多数融合输电线路数据分类方法

[外观设计]基站（智能清洁机器人LITE）-CN202230547420.7有效
发明人：任笑娣;张梦;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技(北京)有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基站（智能清洁机器人LITE）。2.本外观设计产品的用途：用于配套机器人的无线充电,并具有热风烘干功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基站智能清洁机器人 lite

[外观设计]基站配套水箱（智能清洁机器人全功能）-CN202230547423.0有效
发明人：蒋诗婕;张梦;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技(北京)有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基站配套水箱（智能清洁机器人全功能）。2.本外观设计产品的用途：和配套全功能基站一起用于配套机器人的注水排水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
基站配套水箱智能清洁机器人全功能

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