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[发明专利]自移动机尾找正方法-CN202311063486.9在审
发明人：赵春光;叶壮;孙秀斌;刘军伟;郭爱军;李存洲;崔耀;李林方;刘晓宾;高鹏 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自移动机尾找正方法，包括：对自移动机尾的位置进行检测，得到自移动机尾相对于顺槽皮带机的位置；控制自移动机尾向顺槽皮带机平移，将自移动机尾移动到预设的修正区域；在修正区域对自移动机尾的位姿进行检测，得到自移动机尾相对于顺槽皮带机的实时位姿；根据实时位姿，对自移动机尾进行位姿修正，将自移动机尾调整到与顺槽皮带机平行且对接的设定位姿；对自移动机尾相对于巷道的位姿进行检测，得到自移动机尾相对于巷道的绝对位姿；根据绝对位姿，对自移动机尾进行位姿修正，将自移动机尾调整到与巷道平行的位姿。通过本方案，实现了对自移动机尾的智能化、无人化操控的目的。
移动机尾方法

[发明专利]一种应用于雷达系统的吸波结构-CN202310266540.3在审
发明人：李向前;陈咏;孔晓健;于越;李存洲 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于雷达系统的吸波结构，所述吸波结构包括：第一吸波层、绝缘层和第二吸波层；所述绝缘层设置在第一吸波层和第二吸波层之间；所述第一吸波层包括有若干个吸波子单元，所述吸波子单元相互连接呈矩形阵列状；所述吸波子单元的吸波层包括：呈十字状的连接部；若干个呈螺旋状的吸波部；所述吸波部呈环形阵列状连接在所述连接部上。本发明增大了RCS的缩减量，进一步提高了吸波结构的吸波能力。
一种应用于雷达系统结构

[发明专利]一种超低轨道微小卫星轻量化测控系统及其实现方法-CN202211374741.7在审
发明人：王大鑫;孔晓健;李存洲;于越;马海波;赵子覃;刘宝琪;霍宇嘉;朱基聪;董晓桐 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种超低轨道微小卫星轻量化测控系统及其实现方法，所述系统包括测控中继一体机，包括基带处理模块用于实现对地测距测控任务和中继测控任务；测控应答机，用于实现对地测距测控任务；微波网络，用于信号的合成滤波和信号分发；测控天线，用于信号的接收和发射；中继功放，用于对所述测控中继一体机输出的信号进行功率放大；所述测控中继一体机和测控应答机互为异构备份。本发明满足系统整体轻量化、小型化的设计约束，且超低轨道卫星飞行经受的气动环境对暴露在舱外的天线工作温度要求极高，本发明避免直接的气动加热，满足了超低轨道热环境使用。同时本发明通过设计特有的天线安装方式，满足了卫星各种姿态下通信链路的稳定连通。
一种轨道微小卫星量化测控系统及其实现方法

[发明专利]一种半圆环型双频单极子天线-CN202211343953.9在审
发明人：李向前;陈咏;孔晓健;于越;李存洲 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种半圆环型双频单极子天线，包括介质基板；设置于介质基板一侧的接地板；以及设置于介质基板另一侧的辐射贴片；所述辐射贴片包括呈半圆环型的第一结构部；所述接地板上包括U型槽以及由U型槽的底壁向下凹陷形成的凹槽。该天线能够实现双频特性，辐射特性好，且可以在2.4GHz和5GHz工作频段工作。
一种半圆双频单极天线

[发明专利]一种基于异构计算机的星务工作模式的切换方法和系统-CN202211373903.5在审
发明人：孔晓健;李存洲;郭聪;郑玉成;任路明;方晖 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于异构计算机的星务工作模式的切换方法和系统。在一具体实施方式中，该方法包括构建包括下位机、单机处理器以及互为备份的主机和备机的星务系统，其中，所述下位机、单机处理器、主机和备机之间为异构硬件设计且互相监测；根据所述星务系统的工作需求和监测状态通过外部指令或软硬件自主决策切换当前的工作模式。该实施方式在满足空间飞行器最小配置硬件的基础上，可以自主处理飞行器在轨时各设备出现的异常状态并实现自主处理切换，有效提升空间飞行器内部自主异常处理能力，提高飞行器抗干扰能力及可靠性。
一种基于计算机务工模式切换方法系统

[发明专利]一种空间飞行器CAN总线自主切换处理系统和方法-CN202110174533.1有效
发明人：孔晓健;李存洲;易钰驰;张建伟;李博 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间飞行器CAN总线自主切换处理系统和方法，所述系统包括：总线错误计数模块、总线控制模块和设备自主管理模块。所述总线错误计数模块，用于记录第一总线和第二总线的通讯错误次数和通讯失败次数并发送至总线控制模块；所述总线控制模块，用于根据总线的通讯错误次数和通讯失败次数对所述总线进行处理操作；所述设备自主管理模块，用于接收所述总线控制模块发送的处理操作指令，并执行所述指令。
一种空间飞行器 can 总线自主切换处理系统方法

[发明专利]掘进工作面综合施工方法及施工设备-CN202210213577.5在审
发明人：邬喜仓;李旺年;阮进林;温民;李存洲;李浩然;蒲林;钟自成 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进工作面综合施工方法及施工设备，掘进工作面综合施工方法包括：S10：对掘进工作面进行探放水施工，其中，探放水施工中的探放水孔通过安装在掘锚机上的机载钻机进行钻孔；S20：对掘进工作面进行区域验证施工，其中，区域验证施工中的区域验证孔通过机载钻机进行钻孔；S30：对掘进工作面进行煤层注水施工，其中，煤层注水施工中的煤层注水孔通过机载钻机进行钻孔；S40：在S10、S20和S30的操作过程中，对掘进工作面进行喷雾降尘。采用上述施工方法，在S10、S20和S30的操作过程中，能够实现主动除尘，避免了工作人员在工作的过程中吸入较高浓度的粉尘，对身体健康造成影响。
掘进工作面综合施工方法设备

[发明专利]一种空间飞行器CAN总线自主纠错管理方法-CN202110180133.1有效
发明人：孔晓健;李存洲;易钰驰;张建伟;李博 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间飞行器CAN总线自主纠错管理方法，CAN总线由一个主节点和N个从节点组成；所述方法包括：主节点对总线错误的自主恢复管理、从节点对总线错误的自主恢复管理和主节点对总线网络错误的自主恢复管理；所述主节点对总线错误的自主恢复管理指所述主节点定期对所有通道总线进行检测对不符合标准的通道总线进行自主纠错；所述从节点对总线错误的自主恢复管理指所述从节点检测自身通道总线并对发现错误的通道总线进行自主纠错；所述主节点对总线错误的自主恢复管理指所述主节点在通讯周期T5内监测到的持续通讯异常的从节点的占比高于标准比例，发送指令开始故障处理诊断。
一种空间飞行器 can 总线自主纠错管理方法

[发明专利]一种太空气囊释放装置-CN201811474176.5有效
发明人：吕田;曹伟;邢春英;杨宇光;李存洲;孙琼阁 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种太空气囊释放装置，包括气囊、收容机构、端盖锁紧解锁机构、气囊锁紧解锁机构和充气装置，收容机构底部固定有推力弹簧，顶部有端盖；气囊、气囊锁紧解锁机构和充气装置均置于收容机构内，气囊被折叠后置于推力弹簧上，气囊的充气管路与充气装置通过软管连接，并通过气囊锁紧解锁机构锁紧软管连接处，闭合端盖并通过端盖锁紧解锁机构锁紧，推力弹簧处于受压状态；当需要释放气囊时，端盖锁紧解锁机构解锁打开端盖，气囊被推力弹簧弹出收容机构，并启动充气装置对气囊充气，并启动充气装置对气囊充气，气囊被推力弹簧弹出收容机构，当气囊充气结束后，气囊锁紧解锁机构对软管连接处进行解锁，气囊的充气管路与充气装置分离，本发明能满足太空环境下气囊的存储、保护、释放和充气的综合需求。
一种太空气囊释放装置

[发明专利]用于煤岩受载破裂过程吸附/解吸瓦斯量的测定装置及方法-CN201810415703.9有效
发明人：孙维吉;李蕾;秦冰;汪北方;王庆成;李存洲;郝建峰;毕名娟;申生太 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N7/04 文献下载
摘要：一种煤岩受载破裂过程吸附/解吸瓦斯量测定装置和方法，其装置包括由上端件、中间件、下端件、传力压头构成的恒容加载系统，由气瓶、真空泵和定量瓶构成的注气系统，由水箱、加热线和温控仪构成的恒温控制系统和由数据记录仪、声发射采集仪、防水绝对式压力传感器、声发射探头和位移计构成的数据实时采集系统。该装置可真实模拟地下含瓦斯煤在原游离瓦斯环境下受载破坏吸附/解吸瓦斯情况；补容室与加载装置成一体，结构简单密封性好；加载室容积减小与补容室容积增大同步进行，确保恒容加载；用限位螺母实现加载过程位移逐级限位，避免试件失稳导致加载轴突然下降使试件破裂过程失控；通过注气系统可精确地测出试件初始瓦斯吸附量及受载破裂过程吸附/解吸瓦斯量。
用于煤岩受载破裂过程吸附解吸瓦斯测定装置方法

[实用新型]一种煤炭开采掘进通道加固设施-CN202021162893.7有效
发明人：邬喜仓;阮进林;李存洲 -专利权人：邬喜仓
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭开采掘进通道加固设施，涉及煤矿开采用相关设备技术领域。本实用新型包括支柱，支柱前后端上部固定连接有连接管，且连接管内中部螺纹连接有连接杆，支柱上端中部螺纹连接有U型撑杆，且支柱内侧上中部上下端螺纹连接有横向撑杆，并在其上端螺纹连接有承接块，支柱内侧中部通过安装架固定连接有防护网，且防护网中部两侧以及支柱底端中部通过锚杆固定连接有尖杆，防护网中部两侧锚杆外表面一侧焊接连接有支块。本实用新型通过设置连接管、连接杆、尖杆、锚杆、横向撑杆、承接块和U型撑杆结构，具有实现内顶部呈平面或弧形面通道内部的加固支撑，方便使用的优点。
一种煤炭开采掘进通道加固设施

[实用新型]一种煤炭巷道掘进喷浆装置-CN202021162892.2有效
发明人：邬喜仓;阮进林;李存洲 -专利权人：邬喜仓
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭巷道掘进喷浆装置，涉及煤炭开采技术领域。本实用新型包括车板、浆液储存罐、伸缩支撑杆和喷枪，车板的上端安装有浆液储存罐。本实用新型通过设置搅拌电机、搅拌杆、刮壁刀片、伸缩支撑杆、第一伺服电机和第二伺服电机，搅拌电机能够带动搅拌杆对储浆罐内的浆液进行均匀搅拌，可减少大颗粒骨料的沉降，保持料液的均匀，刮壁刀片能够对储浆罐内壁进行挂壁，减少物料的粘结，伸缩支撑杆能够实现对喷枪的升降调节、第一伺服电机能够实现对喷枪的水平转动调节，第二伺服电机能够实现对喷枪的倾斜喷射调节，从而代替人工调节方式，解决了现有的现有的技术人工喷浆劳动强度大以及喷浆料液不均匀容易堵塞的问题。
一种煤炭巷道掘进喷浆装置

[发明专利]一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法-CN201810109895.0有效
发明人： 李存洲;李博;夏开心;胡泽岩;向开恒 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法，涉及星务遥测技术领域，包括以下步骤：1、中心处理器接收中断信号；2、中心处理器记录该中断信号的发生时间，并清除所述中断信号；3、中心处理器判断所述中断信号的发生时间距离上次中断处理时间的间隔是否大于设定的阈值，若是，视为新的遥测中断进行中断处理，清除所有遥测中断信号，然后进行下一帧遥测数据组帧处理；若否，视为无效中断不做处理，直接进行下一帧遥测数据组帧处理。本发明的星务遥测中断处理方法可实现两个或多个独立的遥测通道完全热备份和无缝衔接，避免出现遥测丢帧问题。
一种遥测下行备份无缝衔接中断处理方法

[实用新型]一种煤矿巷道卸压防冲钻孔施工安全防护支架-CN202020525514.X有效
发明人：邬喜仓;李存洲;阮进林;江大伟;荣海魁 -专利权人：邬喜仓
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿巷道卸压防冲钻孔施工安全防护支架，包括底座和防护挡板，所述底座上设置有液压缸和动力箱，且动力箱内设置有油箱和液压泵，所述底座上固定有对称分布的液压缸；所述液压缸上方设有活塞杆，且活塞杆上方螺栓连接有滑块，在所述滑块上方设有移动盘，在所述移动盘上方安装有旋转盘，在所述旋转盘上方连接有放置台，在所述放置台上安装有防护挡板，所述防护挡板左右两侧面上安装有防护网，且防护网上开设有通孔；该煤矿巷道卸压防冲钻孔施工安全防护支架，能防止物料直接撞击到钻孔设备上施或工者身上；提高了防护挡板的抗冲击性；提高了支架的使用寿命；可以有效的改变钻孔深度、高度、左右位置以及水平倾斜度。
一种煤矿巷道卸压防冲钻孔施工安全防护支架

[发明专利]一种煤矿巷道卸压防冲钻孔施工安全防护支架-CN202010282471.1在审
发明人：邬喜仓;阮进林;江大伟;贾文德;李存洲 -专利权人：邬喜仓
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21D19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道卸压防冲钻孔施工安全防护支架，包括底座和防护挡板，所述底座上设置有液压缸和动力箱，且动力箱内设置有油箱和液压泵，所述底座上固定有对称分布的液压缸；所述液压缸上方设有活塞杆，且活塞杆上方螺栓连接有滑块，在所述滑块上方设有移动盘，在所述移动盘上方安装有旋转盘，在所述旋转盘上方连接有放置台，在所述放置台上安装有防护挡板，所述防护挡板左右两侧面上安装有防护网，且防护网上开设有通孔；该煤矿巷道卸压防冲钻孔施工安全防护支架，能防止物料直接撞击到钻孔设备上施或工者身上；提高了防护挡板的抗冲击性；提高了支架的使用寿命；可以有效的改变钻孔深度、高度、左右位置以及水平倾斜度。
一种煤矿巷道卸压防冲钻孔施工安全防护支架

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