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[发明专利]底盘结构及机器人-CN202210311653.6有效
发明人：夏舸;李大瑞;陈炜燃 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明涉及底盘技术领域，提供一种底盘结构及机器人。底盘结构包括底板、直线驱动机构和两个驱动轮组件，直线驱动机构包括直线驱动件和直线移动件，驱动轮组件可转动地安装于底板的底侧，两个驱动轮组件分别位于第一直线的两侧，每一驱动轮组件通过连杆机构与直线移动件连接。本发明提供的底盘结构和机器人的有益效果是：直线移动件位于第一位置时，两个驱动轮组件相互平行；当直线驱动件驱动直线移动件沿第一直线从第一位置移动至第二位置时，两个驱动轮组件均转动预设角度，实现原地转向，例如从竖向移动转向为横向移动，底盘结构能够在狭窄路段转向，解决了现有的底盘结构存在着通过能力差的技术问题，从而提高了底盘结构的通过能力。
底盘结构机器人

[发明专利]一种秸秆打碎与肥料混合抛洒的一体收割机-CN202110805420.7有效
发明人：肖平;李大瑞;周云起;倪文浩;马伟;孙永久;翟荣杰;徐亮;刘凡;房华玉;陈黎卿;都伟;司马勇;黎明光;贡军;孙加龙;李善洋;吴阳;余世瀚;张子健;王师 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：一种秸秆打碎与肥料混合抛洒的一体收割机，属于农业收割机技术领域，该一体收割机，包括秸秆打碎装置、肥料投料装置、混料装置和抛洒装置，秸秆打碎装置包括输送箱体及其两端设置的打碎输送部件和定量输送部件，输送箱体的出料端与混料装置相连，混料装置上连接肥料投料装置，混料装置的底部与抛洒装置相连，本发明的有益效果是，该一体收割机可将打碎的秸秆与肥料混匀后一起抛洒至农田中，抛洒均匀、效率高，简化了施肥的流程，提高了工作效率，节省了人力消耗和施肥成本。
一种秸秆打碎肥料混合抛洒一体收割机

[实用新型]充电装置-CN202221697159.X有效
发明人：夏舸;陈炜燃;李大瑞 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动充电技术领域，公开了一种充电装置,包括壳体、电极模块和充电模块。壳体设有收容腔和开口，开口连通收容腔和外界环境。电极模块包括安装组件、弹性组件和电极，其中，安装组件包括第一安装板，第一安装板安装于开口处，第一安装板设置于收容腔内，电极于第一安装板滑动连接，电极至少部分从开口伸出，电极可于第一预设位置和第二预设位置之间滑动，弹性组件分别与安装组件和电极连接，弹性组件用于向电极施加作用力，以使电极在未受到其它作用力时保持于第一预设位置。充电模块设置于收容腔内，充电模块与电极电连接。通过上述结构，改善目前电极与机器人对接时，电极与机器人硬抵接，容易损坏机器人或者电极的现状。
充电装置

[实用新型]一种悬挂机构、底盘及移动机器人-CN202222185066.5有效
发明人：刘大志;李大瑞 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域,尤其公开了一种悬挂机构、底盘及移动机器人，包括：基座、摆臂和弹性组件，所述摆臂的第一端与所述基座可转动连接，所述摆臂的第二端开设有活动槽，其中，所述摆臂用于安装车轮，所述弹性组件的一端与所述基座连接，所述弹性组件部分容置于所述活动槽内，所述弹性组件与所述摆臂弹性连接，用于为车轮提供抓地力。通过上述方式，本实用新型实施例能够为车轮提供更大的抓地力，以及减少安装有所述悬挂机构的底盘在行驶过程中产生的振动。
一种悬挂机构底盘移动机器人

[实用新型]减震模组、底盘及移动机器人-CN202220696118.2有效
发明人：夏舸;李大瑞;陈炜燃 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震结构技术领域，提供一种减震模组、底盘及移动机器人。减震模组包括底盘连接件、驱动轮连接件和减震组件，底盘连接件设有第一水平支撑部；驱动轮连接件可沿竖直方向滑动地且不可脱离地安装于底盘连接件，驱动轮连接件设有第二水平支撑部，第一水平支撑部和第二水平支撑部上下设置；减震组件设置于第一水平支撑部和第二水平支撑部之间，减震组件用于缓冲第一水平支撑部向下运动、以及用于缓冲第二水平支撑部向上运动。其中，减震组件的缓冲方向与底盘的震动方向均为竖直向上，且减震组件直接对底盘连接件和驱动轮连接件进行缓冲减震，避免缓冲力损耗，减震效率高，减震效果好，解决了现有的底盘减震效果不佳的技术问题。
减震模组底盘移动机器人

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202122024048.4有效
发明人：夏舸;王军奎;李大瑞;田山山;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底盘本体；驱动轮组件，可上下移动地安装在底盘本体的两侧；万向轮组件，包括前万向轮和后万向轮，前万向轮和后万向轮分别对应设置在底盘本体的前后两侧；杠杆组件，设置在底盘本体的上侧，杠杆组件的两端分别与驱动轮组件和前万向轮连接，前万向轮、驱动轮组件和杠杆组件构成杠杆机构。本申请提供的机器人底盘，通过设置两个驱动轮通过杠杆机构与前万向轮连接，在底盘四轮系的情况下，可以保证在过台阶或爬坡时驱动轮组件可以始终保持与地面贴合，稳定性较强。
机器人底盘

[发明专利]一种收割机割台搅龙喂料装置-CN202110809631.8有效
发明人：肖平;徐亮;周云起;倪文浩;马伟;孙永久;翟荣杰;房华玉;李大瑞;刘凡;陈黎卿;都伟;司马勇;黎明光;贡军;孙加龙;李善洋;吴阳;余世瀚;张子健;王师 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：一种收割机割台搅龙喂料装置，属于农业收割机技术领域，该收割机割台搅龙喂料装置，包括割台及其上设置的搅龙筒主体、搅龙筒连接段、支撑筒和伸缩驱动机构，搅龙筒主体的两端分别与一段或多段搅龙筒连接段可拆卸相连后形成搅龙筒本体，搅龙筒本体内部的两端分别导向连接有支撑筒，每个支撑筒的两端分别与伸缩驱动机构相连以使其中一个支撑筒或两个支撑筒脱离搅龙筒主体，本发明的有益效果是，该收割机割台搅龙喂料装置使搅龙筒的安装和拆卸更方便、快捷，降低了维修成本，避免了收割时产生农作物堆积和造成丢穗损失的问题，适用于多种尺寸的田地的收割，保证了收割作业的顺畅开展和收割的效率。
一种收割机割台搅龙喂料装置

[发明专利]一种秸秆还田方法-CN202110806111.1有效
发明人：肖平;房华玉;周云起;倪文浩;马伟;孙永久;翟荣杰;徐亮;李大瑞;刘凡;陈黎卿;都伟;司马勇;黎明光;贡军;孙加龙;李善洋;吴阳;余世瀚;张子健;王师 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种秸秆还田方法，属于秸秆还田技术领域，该秸秆还田方法，包括秸秆收集和灭茬除草，将切割后的秸秆收集的同时，对土壤中的根茎和草灭茬后收集；土茎分离，对收集的秸秆和草与携带的土分离，使筛选后的土回田；秸秆破碎，将分离后的秸秆和草切割破碎；混料搅拌，将需要添加的水分、肥料和破碎的秸秆均匀混合；出料喷洒，将混合后的物料均匀喷洒到田地中，本发明的有益效果是，本发明所使用的秸秆还田方法提高了秸秆的腐熟率，不影响正常的播种时间，实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体，提高了工作效率，节省了成本。
一种秸秆还田方法

[发明专利]一种秸秆还田一体化设备-CN202110806146.5有效
发明人：肖平;房华玉;周云起;倪文浩;马伟;孙永久;翟荣杰;徐亮;李大瑞;刘凡;陈黎卿;都伟;司马勇;黎明光;贡军;孙加龙;李善洋;吴阳;余世瀚;张子健;王师 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：一种秸秆还田一体化设备，属于农业机械技术领域，该一体化设备，包括行走车架及其上的秸秆收集装置、土茎分离装置、秸秆破碎装置、混料装置、出料喷洒装置和覆土装置，行走车架的两端分别设置秸秆收集装置和覆土装置，秸秆收集装置通过一级输送装置与土茎分离装置的入口相连，所述土茎分离装置的秸秆出口通过二级输送装置与秸秆破碎装置相连，秸秆破碎装置的出口与添加水和肥料的混料装置相连，混料装置与出料喷洒装置相连以将秸秆和肥料的混合料均匀抛洒到田地里，本发明的有益效果是，该秸秆还田一体化设备实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体的功能，提高了工作效率，提高了秸秆还田的效果，节省了成本。
一种秸秆还田一体化设备

[实用新型]一种智能汽车减振及能量回收发电装置-CN202121758696.6有效
发明人：王海涛;肖毅新;孙轶晗;李济源;翟荣杰;李大瑞;单李阳;苏宏博 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车减振及能量回收发电装置，涉及汽车减震领域，包括第一减震机构，所述第一减震机构的输出端连接有第一导流管，所述第一导流管远离第一减震机构的一侧安装有第一活塞机构，所述第一活塞机构的输出端设置有第二导流管，所述第二导流管远离第一活塞机构的一侧固定有联通机构。本实用新型通过设置第一减震机构、第一活塞机构、联通机构、第一单向齿轮盘、第二单向齿轮盘、第二活塞机构、第二减震机构，由于液压油突然受到较大压力时，其阻力会变大，从而导致装置主体磨损较大，而采用了第一活塞杆、第一减震管与出气管的设计，对最开始快速产生的压力进行卸力，然后在通过后续步骤中的液压油进行再次卸力。
一种智能汽车能量回收发电装置

[发明专利]轮子安装结构及行走机器人-CN202210452965.9在审
发明人：卢鹰;陈炜燃;李大瑞 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本申请属于行走机器人减震技术领域，尤其涉及一种轮子安装结构及行走机器人，该轮子安装结构包括底板、连接组件和驱动轮；所述连接组件包括基块、第一弹性件和摆动臂，所述基块和所述摆动臂分别铰接于所述底板，所述第一弹性件的两端分别弹性连接于所述基块和所述摆动臂，所述基块和所述摆动臂之间通过所述弹性件相互传递作用力；所述驱动轮安装于所述基块。该轮子安装结构通过第一弹性件自身的弹性作用力缓冲第一从动轮或驱动轮掉入低坎或凹坑内的冲击力，减少整个底盘结构的震动，也会提高行走机器人减震效果和使用可靠性。
轮子安装结构行走机器人

[发明专利]土壤墒情及空气温湿度综合无线传感器-CN202110041737.8在审
发明人：张振华;姜峰;安建军;刘晨荣;张紫霄;毛文韬;李大瑞;黄玉玲 -专利权人：兰州兰石集团兰驼农业装备有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤墒情及空气温湿度综合无线传感器，包括封装壳体、与电源模块U2相连接的MCU微控制单元U1、空气温湿度传感器S、与土壤传感器接收端口H相连接的土壤墒情探针和显示屏X；MCU微控制单元U1与zigbee电路模块U3相连接，空气温湿度传感器S的SDA端与MCU微控制单元U1的p3.0端相连接，土壤传感器接收端口H与485信号芯片U4相连接，485信号芯片U4与MCU微控制单元U1相连接；土壤墒情探针将采集的土壤的温度、土壤湿度和土壤EC值信号通过土壤传感器接收端口H和485信号芯片U4传输给MCU微控制单元U1；MCU微控制单元U1对所接收到的空气温度、空气湿度、土壤的温度、土壤湿度和土壤EC值信号进行分析处理后，将信号通过显示屏X进行显示。
土壤墒情空气温湿度综合无线传感器

[实用新型]一种货物自动推送装置-CN202123237064.8有效
发明人：卢鹰;李大瑞;田山山 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种货物自动推送装置，包括固定架、载货导向板、推块、联动机构及驱动机构；所述载货导向板设有承托面；所述联动机构包括皮带及推杆，所述驱动机构与皮带连接，所述皮带包括第一带部及第二带部，所述第一带部与第二带部反向移动，所述推块固定连接于第一带部，所述推杆固定连接于第二带部，所述驱动机构能够通过第一带部来带述推块背向第一方向移动并通过推杆带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过第一带部来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物向外掉落。本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的技术问题。
一种货物自动推送装置

[实用新型]散热壳体、控制盒以及机器人-CN202122591622.4有效
发明人：罗沛;李大瑞;王辉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散热壳体、控制盒以及机器人。其中，该散热壳体包括安装架和两个散热模块，安装架设有容纳腔，且安装架的相对的两侧分别设有与容纳腔连通的敞口；两个散热模块分别设于敞口处。本实用新型技通过安装架为电路板提供安装空间和支撑，通过在安装架设置于容纳腔连通的敞口，并在敞口处设置散热模块，可通过散热模块直接对容纳腔内的电路板进行散热，提高散热效率。
散热壳体控制以及机器人

[实用新型]底盘结构及机器人-CN202122086710.9有效
发明人：卢鹰;李大瑞;陈炜燃;吴强;王金奎;田山山 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种底盘结构及机器人，包括安装支架、转动座、从动轮、连杆组件、驱动轮和弹性抵压组件。当转动座受凸起类障碍物抵挡而向靠近安装支架的方向摆动时，从动轮向上抬起，转动座向上摆动时可一并带动连杆组件摆动，弹性抵压组件在连杆组件的抵推力作用下压缩，可起到减震及缓冲作用，有助于提高过障能力。当越过凸起类障碍物之后，弹性抵压组件斜向下抵推连杆组件，弹性抵压组件的斜向推力一部分转化为抵推驱动轮向前的水平分力，以使转动座恢复至初始位置，确保从动轮着地；另一部分转化为将驱动轮压紧于地面的竖向分力，从而可提高驱动轮的抓地力，提高爬坡能力。
底盘结构机器人

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