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[发明专利]基于指令点纠正的三阶几何连续的数控刀具路径平滑方法-CN202310946785.0在审
发明人：孙树杰;章涛;赵鹏;张一帆;李备备;王诗宇 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了基于指令点纠正的三阶几何连续的数控刀具路径平滑方法。本发明的方法在于针对小线段描述的数控刀具路径，先对刀具路径进行指令点纠正，在此基础上进行三阶几何连续的刀具路径平滑。具体的，采用三次B样条曲线对用户提供的初始刀具路径上的指令点进行纠正，然后，采用6次Bézier样条曲线对纠正后的刀具路径进行拐角过渡平滑处理，平滑后的刀具路径具有三阶几何连续性，且刀具路径的波动更小，进而能够减少加工误差。本发明生成的平滑刀具路径减少了路径的波动，提高了数控加工的加工精度。
基于指令纠正几何连续数控刀具路径平滑方法

[发明专利]一种三阶几何连续的刀具路径平滑压缩方法-CN202310946780.8在审
发明人：孙树杰;赵鹏;章涛;张一帆;李备备;王诗宇;郑飂默 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种三阶几何连续的刀具路径平滑压缩方法。本发明的方法将与相邻刀具路径保持三阶几何连续作为生成平滑刀具路径的约束条件，产生的平滑刀具路径能够实现三阶几何连续，因此，数控加工过程中能够避免刀具路径连续性引起的刀具抖动，实现高精度的数控加工。本发明的方法生成的刀具路径在刀具路径上的任意点处三阶几何连续，追踪误差和轮廓误差均优于现有技术，进而可以减少刀具抖动导致的加工质量的降低，实现高精度的数控加工。
一种几何连续刀具路径平滑压缩方法

[发明专利]一种工厂化养殖的鱼类多目标跟踪方法、系统及设备-CN202310728939.9在审
发明人：段青玲;刘怡然;李备备;李道亮;周新辉 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种工厂化养殖的鱼类多目标跟踪方法、系统及设备，涉及基于计算机视觉的多目标跟踪领域。本发明通过构建鱼类多目标跟踪联合模型能够得到包括检测目标框、目标位移预测结果和目标外观表示结果等因素的目标输出，利用目标输出对检测目标和运动轨迹进行线性匹配，当通过目标位移预测结果无法获取匹配的轨迹时，再通过外观表示结果恢复身份，能够有效解决泡沫遮挡、水波纹干扰、鱼类形变所带来的跟踪准确率降低问题，又能在长时间遮挡后恢复身份。并且，本发明通过共用特征，能够同时获得鱼类运动的目标位移预测结果和目标外观表示结果，大大节省了推理时间，实现工厂化养殖环境中鱼类多目标在线跟踪。
一种工厂养殖鱼类多目标跟踪方法系统设备

[发明专利]一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法-CN202011276999.4有效
发明人： 李备备;郑飂默;王诗宇;辛丽;李伦兴;姜志超 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包在原生网卡驱动中的传输路径，在网卡驱动内部建立实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于原生网卡驱动的数据包捕获方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在原生网卡驱动中的数据包的解析处理方法。
一种基于网卡实时以太网现场总线网络数据包处理方法

[发明专利]基于AF_XDP的实时以太网现场总线数据包处理方法-CN202011276994.1有效
发明人： 李备备;郑飂默;王诗宇;李泽阳;王常辉;李伦兴;姜志超 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AF_XDP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及一种基于AF_XDP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包在原生网卡驱动中的传输路径，建立在网卡驱动入口的实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于AF_XDP的数据包捕获及转发方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在用户空间的实时以太网总线组件中数据包的解析处理方法。
基于 af_xdp 实时以太网现场总线数据包处理方法

[发明专利]基于原始套接字的实时以太网现场总线数据包处理方法-CN202011277556.7有效
发明人： 李备备;郑飂默;王诗宇;王常辉;李泽阳;李伦兴;姜志超 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PACKET_MMAP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及基于原始套接字的实时以太网现场总线数据包处理方法，原始套接字采用PACKET_MMAP方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包从网卡驱动到内核网络协议栈的传输路径，建立在内核网络协议栈入口的实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于PACKET_MMAP的数据包捕获及转发方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在用户空间的实时以太网总线组件中数据包的解析处理方法。
基于原始套接实时以太网现场总线数据包处理方法

[发明专利]基于鱼体体色识别模型的鱼体体色识别方法和电子设备-CN202211625948.7在审
发明人：段青玲;李备备;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于鱼体体色识别模型的鱼体体色识别方法和电子设备。该方法包括：构建鱼体体色数据集，鱼体体色数据集包括鱼体图像和对应的真值标签；建立初始鱼体体色识别模型，初始鱼体体色识别模型是基于YOLOv5s网络模型建立的；采用训练集对初始鱼体体色识别模型进行训练，训练时以训练集中的鱼体图像和真值标签作为输入，初始鱼体体色识别模型输出得到鱼体体色预测结果；根据损失函数得到鱼体体色预测结果与真值标签之间的误差，通过多次迭代，更新并优化初始鱼体体色识别模型的参数，以得到鱼体体色识别模型；基于鱼体体色识别模型，对目标区域内的目标鱼体进行体色识别。该方法对鱼体体色的识别准确率较高。
基于鱼体体色识别模型方法电子设备

[发明专利]一种基于国产CPU的自主可控数控系统构建方法-CN202011277015.4有效
发明人： 李备备;郑飂默;王诗宇;辛丽;李伦兴;姜志超 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国产CPU的自主可控数控系统构建方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及基于国产CPU的数控系统技术领域，具体涉及一种基于国产CPU的自主可控数控系统方法。本发明首先，构建基于国产CPU的开源实时操作系统；然后，采用数控系统体系结构的优化设计方法，建立全新的数控系统体系结构模型；最后，设计实时以太网现场总线的网络实时性优化设计方法。本发明降低了研发成本、加快了研发周期。现有数控系统的底层操作系统采用国外定制化的昂贵的商用实时操作系统；核心控制芯片也采用国外的处理器，架构封闭且需要授权。本发明中数控系统采用自主可控的国产处理器芯片和开源操作系统，也可以有效降低研发成本、加快研发周期。
一种基于国产 cpu 自主可控数控系统构建方法

[发明专利]一种用于虾类的多目标跟踪方法-CN202211370858.8在审
发明人：段青玲;刘怡然;李备备;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了属于计算机视觉技术领域，特别涉及一种用于虾类的多目标跟踪方法，包括：构建训练数据集、搭建、训练、使用虾类多目标跟踪模型，完成虾类多目标跟踪。基于YOLOX模型，增加外观表示提取分支，实现端到端地同时训练检测模型和外观表示；在检测框回归分支上增加跨维度特征加权模块，提升检测器对目标位置的预测精度；采用不确定损失函数，动态调整权重。在对虾类进行跟踪时，采用级联匹配的策略，考虑外观特征以及检测分数低的对象，解决密集场景下相互遮挡问题。本发明所述多目标跟踪方法能够实现密集场景下虾类的在线跟踪并获取运动轨迹，解决虾类跟踪过程中目标小、ID频繁切换的问题。
一种用于多目标跟踪方法

[发明专利]一种高速高精的五轴刀具路径拐角平滑方法-CN202111168407.1有效
发明人：孙树杰;李备备;王诗宇;赵鹏;章涛 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速高精的五轴刀具路径拐角平滑方法。本发明通过优化刀尖点路径拐角过渡样条曲线的曲率极大值提高平滑后刀具路径上所允许的最大加工速度，进而提高了加工效率；然后，在刀尖点路径允许的最大偏移量、刀轴方向路径允许的最大偏移量的约束下进行路径平滑，产生的五轴刀具路径将路径偏移控制在系统允许的最大值之内；最后，通过刀轴对刀尖路径位移的三阶几何连续，实现五轴刀具路径同步，进而实现加工过程中刀具的平滑运动，减小了机床的追踪误差和轮廓误差，提高了加工精度。
一种高速刀具路径拐角平滑方法

[发明专利]一种基于四核处理器的数控系统体系结构以及构建方法-CN202011277038.5在审
发明人： 李备备;郑飂默;王诗宇;辛丽;李伦兴;姜志超 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四核处理器的数控系统体系结构以及构建方法，其涉及数控技术领域，尤其设计多核数控系统体系结构设计技术领域。本发明首先，采用RT Preempt实时抢占补丁实时化底层Linux操作系统；然后，在实时Linux系统的用户空间，建立统一的用户态组件模型以及组件通信模型，最后，以用户态组件模型为基础，建立四核处理器的数控系统体系结构模型。采用国产CPU以及开源实时操作系统，有效提升了软硬件的自主可控。本发明数控系统采用自主可控的国产处理器芯片和开源操作系统，针对系统硬件采用基于MIPS架构“龙芯”3A高性能处理器，针对实时系统采用Linux+RT Preempt实时抢占补丁方案，提升了数控系统在底层硬件和上层软件的自主可控能力。
一种基于处理器数控系统体系结构以及构建方法

[外观设计]图型码读写器-CN202130724593.7有效
发明人： 李备备 -专利权人：昆山诺亚舟环保科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：图型码读写器。2.本外观设计产品的用途：用于读取二维码或者条码。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
图型码读写

[发明专利]基于改进Faster R-CNN的疵点检测方法-CN202010781797.9在审
发明人：郑飂默;安萌;王诗宇;李备备;姜志超;辛丽;刘信君 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进Faster R‑CNN的疵点检测方法，包括：对原始疵点图像进行图像预处理，获得二值化图像；对二值化图像进行疵点检测，在原始模型中引入特征金字塔网络模型适应小目标检测；对Softmax分类器进行正则化来减小类内间距增大类间间距，不断更新网络参数提高网络收敛能力；采用Soft‑NMS算法代替传统的非极大值抑制算法，避免疵点漏检、误检情况。本发明方法弥补了Faster R‑CNN模型在小目标场景中检测不准确、检测精度不高的问题。实验结果表明，改进后的模型收敛速度更快，能更准确的识别小目标疵点和较密集疵点，对面料疵点具有更佳的检测效果。
基于改进 faster cnn 疵点检测方法

[发明专利]CRTS-III型轨道板模具清理装置的电机驱动同步及消隙控制方法-CN201811561636.8有效
发明人：周兆春;荣慧明;王洪波;曹凤洁;刘秋晨;吴颖强;李备备;阮涛 -专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CRTS‑III型轨道板模具清理装置的四电机驱动同步及消隙控制方法，包括以下步骤：构建四电机驱动系统电气连接结构，将四台电机分为两组，其中，每组中的两台电机分别驱动主控轴和被控轴；在插补运算处理阶段，将控制器运动控制中的插补运算分离，以便将插补运算划分为粗插补和精插补两部分；在同步及消隙控制阶段，对于双轴同步控制，采用双轴并行同步控制方法，控制对象为两组轴中的主控轴；以及对于消隙控制，采用双电机驱动消隙控制方法，控制对象为每组电机所驱动的主控轴和被控轴。本发明的控制方法具有良好的同步效果和消隙效果，同时具有充足的驱动力和灵活开放的控制方式。
crts iii 轨道模具清理装置电机驱动同步控制方法

[发明专利]基于卷积神经网络的斑石鲷个体识别方法-CN202010517103.0在审
发明人：岳峻;李备备;贾世祥;王庆 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卷积神经网络的斑石鲷个体识别方法，斑石鲷个体识别模型中，目标初定位由三个连续的卷积层、一个核和步长为1的平均池化层组成，经三个连续的卷积层获取的图像中的特征兴趣点区域，平均池化层设置超参数候选框，获取多个特征兴趣点比较集中的区域，以得到目标物体所在图像的大体位置，接着对原始图像进行图像区域分割；II_Net主干卷积神经网络由6层卷积层，4个池化层组成；使用LeakyReLU激活函数作为第一层卷积层的激活函数；基于遗传算法改进的全连接层；使用Alexnet的后三层卷积网络结构以及参数数据；最大池化层为重叠池化结构，且在第二次最大池化时，使用空洞卷积，测试数据通过上述建立的模型进行斑石鲷的个体识别。
基于卷积神经网络斑石鲷个体识别方法

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