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[发明专利]一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构-CN201810350809.5有效
发明人：宁明乐;许崇铭;向彬彬;李培宏;邱榆;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构，包括一级管(3)，所述一级管(3)内的一端套设有二级管(4)；还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括设置在所述一级管(3)上的控制手轮(17)和设置于所述一级管(3)内部的伸缩滑轮组件一(803)和伸缩滑轮组件二(804)以及二级管拉动件(12)；所述控制手轮(17)设有伸缩驱动绳索一(903)、伸缩驱动绳二(904)，所述伸缩驱动绳索一(903)和所述伸缩驱动绳二(904)绕过所述伸缩滑轮组件一(803)；所述二级管拉动件(12)与所述二级管(4)的首端固定连接。在所述伸缩机构、旋转机构、摆动机构和拉扯机构的共同作用下，末端可实现相对于一级管伸缩、旋转、摆动运动自由度和拉扯执行自由度。
一种实现末端自由度运动管内绕绳机构

[发明专利]一种摇臂式簇状水果采摘装置-CN201810351152.4有效
发明人：邱榆;许崇铭;宁明乐;李培宏;向彬彬;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇臂式簇状水果采摘装置，包括支撑三脚架(1)，所述支撑三脚架(1)上设有铰链组件(2)，所述铰链组件(2)上固定有一级杆(3)，所述一级杆(3)内部一端套设有二级杆(4)，所述一级杆(3)和所述二级杆(4)上均设有果实运输机构(5)，所述果实运输机构(5)包括分别设置在一级杆(3)以及二级杆(4)上的两组支撑组件(501)，所述支撑组件(501)之间设有帆布(502)；所述二级杆(4)前端设置有剪切组件(16)，采摘所得的果束可通过果实运输机构(5)从高处快速安全运送至地面，达到轻松采摘果实的效果，大大降低人工劳作强度。
一种摇臂式簇状水果采摘装置

[发明专利]一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构-CN201810351153.9有效
发明人：向彬彬;许崇铭;邱榆;李培宏;宁明乐;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有一级杆(3)，所述一级杆(3)的一端设有随遇平衡滑轮组件一(801)和随遇平衡滑轮组件二(802)，所述随遇平衡滑轮组件二(802)包括滑轮一和滑轮二，所述一级杆(3)上设有控制手轮(17)，所述控制手轮(17)通过平衡驱动绳索一(901)和平衡驱动绳索二(902)连接有随遇平衡机构；所述随遇平衡机构包括滑轨(11)，所述滑轨(11)内嵌于所述一级杆(3)内的一端，所述滑轨(11)上设有配重块(6)。本发明在使用时可自主维持自身随时处于随遇平衡状态，使操作者能更方便、轻松地执行任务。
一种随遇平衡驱动伸缩摇臂机构

[发明专利]一种可720度旋转的室内实景三维数据采集装置-CN202211149944.6在审
发明人： 李培宏;吕乐乐;闫乐;罗德发;刘林涛 -专利权人：浙江众智绘云信息科技有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种可720度旋转的室内室内实景三维数据采集装置，具体包括：采集传感器，用于采集三维数据；转动底盘，转动底盘设有若干个排列为弧形的转动轮，转动轮转动使转动底盘相对于地面转动；转动底盘上设置安装座，安装座向第一方向前伸，前伸方向于地面的投影与弧形的圆心相交，前伸部设有转动台，转动台搭载采集传感器，所述采集传感器朝向第一方向；转动台的转轴水平设置，使采集传感器在竖直平面变动俯仰角，且在转动过程中采集传感器的朝向不与转动底盘相交。本发明装置不仅能够以720度旋转进行全角度三维数据的采集，且避免了底盘阻挡传感器下方空间，从而得到完整的室内实景三维数据。
一种 720 旋转室内实景三维数据采集装置

[实用新型]立式循环液流式绞纱染色机-CN202022898693.4有效
发明人：谭立文;申仁连;李培宏 -专利权人：广东东晟智能科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： D06B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及染色设备技术领域，尤其是立式循环液流式绞纱染色机，它包括机体，所述机体的内底部安装有主泵叶轮，所述主泵叶轮的一侧连接有皮带轮，所述机体的内部设置有绞纱腔，所述机体的右侧设置有加料桶，所述加料桶通过管道连接有加料泵，所述加料泵的出料口通过管道连接有加料阀，所述加料阀的另一端通过管道与机体连接，所述机体通过管道连接有直接加热进蒸汽阀，所述机体通过管道连接有间接加热进蒸汽阀，所述机体通过管道连接进水阀，所述进水阀的另一端通过管道连接有进冷水阀；本实用新型能够适用于各种不同类型的绞纱，如羊毛、腈纶、粘胶、丝、棉以及混纺等，且一次装纱便可完成精炼、膨化、漂白、染色以及加软等整染工序。
立式循环液流式绞纱染色

[实用新型]一种无人机航测设备保护装置-CN202120048864.6有效
发明人： 李培宏 -专利权人：浙江众智绘云信息科技有限责任公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航测设备保护装置，涉及到保护装置领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有活动板，所述活动板的底端开设有凹槽，所述凹槽内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端通过轴承与凹槽的一侧槽壁活动连接，所述壳体内部两侧均设置有夹板，所述夹板的顶端设置有活动块。本实用新型通过在壳体内部设置有活动板，活动板的底端设置有两个夹板，通过活动板和两个夹板将机体稳定夹持在壳体内部，方便工作人员安装机体，通过设置有橡胶垫和橡胶凸点，防止壳体与活动板和夹板直接接触，同时橡胶凸点对机体起到一定的缓冲作用，防止机体受到强力的震动导致损坏，提高了本装置的实用性。
一种无人机航测设备保护装置

[发明专利]立式循环液流式绞纱染色机-CN202011415137.5在审
发明人：谭立文;申仁连;李培宏 -专利权人：广东东晟智能科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： D06B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及染色设备技术领域，尤其是立式循环液流式绞纱染色机，它包括机体，所述机体的内底部安装有主泵叶轮，所述主泵叶轮的一侧连接有皮带轮，所述机体的内部设置有绞纱腔，所述机体的右侧设置有加料桶，所述加料桶通过管道连接有加料泵，所述加料泵的出料口通过管道连接有加料阀，所述加料阀的另一端通过管道与机体连接，所述机体通过管道连接有直接加热进蒸汽阀，所述机体通过管道连接有间接加热进蒸汽阀，所述机体通过管道连接进水阀，所述进水阀的另一端通过管道连接有进冷水阀；本发明能够适用于各种不同类型的绞纱，如羊毛、腈纶、粘胶、丝、棉以及混纺等，且一次装纱便可完成精炼、膨化、漂白、染色以及加软等整染工序。
立式循环液流式绞纱染色

[发明专利]TFT阵列基板及其制作方法-CN201810948985.9有效
发明人： 李培宏;宋江江 -专利权人：武汉华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：本发明提供一种TFT阵列基板及其制作方法，TFT阵列基板包括TFT阵列层、设置在TFT阵列层上的彩色滤光层和设置在彩色滤光层上的钝化层，彩色滤光层包括蓝色子像素，钝化层包括覆盖彩色滤光层的钝化层本体和凸设在钝化层本体上的凸部，本发明通过在彩色滤光层的蓝色子像素的两侧区域形成钝化层的凸部，增加了蓝色子像素两侧区域的光阻，使得钝化层厚度均匀化，进而减少色度差异。
tft 阵列及其制作方法

[实用新型]一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构-CN201820554709.X有效
发明人：宁明乐;许崇铭;向彬彬;李培宏;邱榆;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构，包括一级管(3)，所述一级管(3)内的一端套设有二级管(4)；还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括设置在所述一级管(3)上的控制手轮(17)和设置于所述一级管(3)内部的伸缩滑轮组件一(803)和伸缩滑轮组件二(804)以及二级管拉动件(12)；所述控制手轮(17)设有伸缩驱动绳索一(903)、伸缩驱动绳二(904)，所述伸缩驱动绳索一(903)和所述伸缩驱动绳二(904)绕过所述伸缩滑轮组件一(803)；所述二级管拉动件(12)与所述二级管(4)的首端固定连接。在所述伸缩机构、旋转机构、摆动机构和拉扯机构的共同作用下，末端可实现相对于一级管伸缩、旋转、摆动运动自由度和拉扯执行自由度。
一种实现末端自由度运动管内绕绳机构

[发明专利]轿车曲轴全自动生产线用车床伸缩摆动式托料架装置-CN201610223032.7有效
发明人：孟国兴;李治;李培宏;黄振宇;周丽娜;姜魏梁;招瑞丰;于立群;贾文龙 -专利权人：大连华根机械有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式托料架，用于轿车曲轴全自动生产线上的FMT800T数控双刀架曲轴主轴颈车床上。包括由动力油缸机构带动的转轴，在转轴的端头通过齿轮齿条机构带动的伸缩杆和托料板，连接齿轮齿条机构的壳体与管状伸缩杆的端头相接，管状伸缩杆套在转轴外侧，在管状伸缩杆的另一端与转轴之间设有运动分解机构，运动分解机构将转轴的转动分解为伸缩杆的上下方向直线运动和转动，而且直线运动和转动是分别动作的。对曲轴车削加工时，装夹曲轴时用于支撑曲轴的托料板可先回缩，然后再转动90度，保证加工时托料板远离曲轴，对曲轴的加工没有任何影响。曲轴加工机床安装本发明的装置后可提高工作效率，并保证加工时铁屑对曲轴没有损伤。
轿车曲轴全自动生产线车床伸缩摆动式托料架装置

[实用新型]一种摇臂式簇状水果采摘装置-CN201820555149.X有效
发明人：邱榆;许崇铭;宁明乐;李培宏;向彬彬;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇臂式簇状水果采摘装置，包括支撑三脚架(1)，所述支撑三脚架(1)上设有铰链组件(2)，所述铰链组件(2)上固定有一级杆(3)，所述一级杆(3)内部一端套设有二级杆(4)，所述一级杆(3)和所述二级杆(4)上均设有果实运输机构(5)，所述果实运输机构(5)包括分别设置在一级杆(3)以及二级杆(4)上的两组支撑组件(501)，所述支撑组件(501)之间设有帆布(502)；所述二级杆(4)前端设置有剪切组件(16)，采摘所得的果束可通过果实运输机构(5)从高处快速安全运送至地面，达到轻松采摘果实的效果，大大降低人工劳作强度。
二级杆运输机构果实铰链组件水果采摘支撑组件三脚架摇臂式簇状采摘本实用新型剪切组件快速安全前端设置人工劳作帆布支撑两组高处运送

[实用新型]一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构-CN201820555150.2有效
发明人：向彬彬;许崇铭;邱榆;李培宏;宁明乐;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有一级杆(3)，所述一级杆(3)的一端设有随遇平衡滑轮组件一(801)和随遇平衡滑轮组件二(802)，所述随遇平衡滑轮组件二(802)包括滑轮一和滑轮二，所述一级杆(3)上设有控制手轮(17)，所述控制手轮(17)通过平衡驱动绳索一(901)和平衡驱动绳索二(902)连接有随遇平衡机构；所述随遇平衡机构包括滑轨(11)，所述滑轨(11)内嵌于所述一级杆(3)内的一端，所述滑轨(11)上设有配重块(6)。本实用新型在使用时可自主维持自身随时处于随遇平衡状态，使操作者能更方便、轻松地执行任务。
滑轮组件滑轨伸缩摇臂机构随遇平衡机构本实用新型控制手轮平衡驱动绳驱动滑轮绳索随遇平衡状态配重块内嵌

[发明专利]一种双视位口型合成方法-CN201910238403.2在审
发明人：陈华谋;朱海飞;李培宏;许崇铭;陈宏楷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双视位口型合成方法，用于解决现有的口型合成技术复现部分发音口型的逼真度较低的技术问题。本发明实施例包括将汉语普通话中的发音进行视位归类，共分为13类；根据视位归类录制相应口型视频；根据原始的口型视频建立基本口型视位库；对基本口型视位库进行双视位处理，从而获得基本口型双视位库；利用语音识别技术对新输入的语音进行识别，得到文本材料，对文本材料经过声韵母识别后，在基本口型双视位库中查找每一个声韵母所对应的口型视位，并将所述口型视位插入到对应的时间点当中，形成一段离散的口型序列，并将该离散的口型序列经过平滑处理得到连续的口型序列。
口型视位文本材料归类合成视频语音识别技术声韵母识别发音口型合成技术平滑处理逼真度声韵母时间点复现发音录制查找汉语语音

[发明专利]显影设备及其显影液供应系统-CN201711383928.2在审
发明人： 李培宏 -专利权人：武汉华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G03F7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种显影设备及其显影液供应系统，其中，所述显影液供应系统包括：储液容器，包括进液口和出液口，用于储存第一显影液；第一管道，连接所述喷淋头和所述出液口，所述第一管道上设置有动力泵，所述动力泵将第一显影液通过所述第一管道输送至所述喷淋头；第二管道，连接到所述进液口，用于向所述储液容器补充第二显影液；第三管道，连通所述第一管道和所述第二管道，用于将第一显影液输送至所述第二管道，以使第二显影液与第一显影液在所述第二管道中混合后再输入到所述储液容器。本发明提供的显影液供应系统可以提高新补给的显影液与原有显影液相互混合的均匀性，提升显影工艺的品质。
显影液第二管道第一管道供应系统储液容器显影设备出液口动力泵进液口喷淋头显影工艺均匀性连通补给储存补充

[发明专利]曲轴加工机床用随动托料架装置-CN201610223031.2有效
发明人：孟国兴;姜魏梁;李培宏;黄振宇;周丽娜;招瑞丰;李治;于立群;贾文龙;陈忠实 -专利权人：大连华根机械有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：曲轴加工机床用随动托料架装置，包括安装在机床主轴箱上的可轴向移动的活塞杆，与活塞杆配合的油缸通过调整螺杆安装在主轴箱上，活塞杆内孔状有传动轴，活塞杆的端头装有托起曲轴的托料架机构，托料架机构上设有曲轴轴向限位的由传动轴驱动的偏心摆臂，在传动轴的另一端安装有传动轴驱动油缸。机械手向卡盘上装夹曲轴，并由顶尖顶靠曲轴时，本装置随动，当加工后本装置可带动曲轴回位，保证机械手准确卸下曲轴。本装置结构简单、动作灵活可靠。
曲轴加工机床用随动托料架装置

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