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[发明专利]一种基于干扰意识学习的抗智能干扰信道决策方法-CN202310969438.X在审
发明人：陈瑾;徐煜华;袁鸿程;李国鑫;李文;韩昊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本申请提供一种基于干扰意识学习的抗智能干扰信道决策方法，方法包括：建立抗干扰模型，建立最优化用户通信速率模型；建立为双人同时决策的抗干扰博弈模型；其中智能用户与干扰拥有相同的状态空间与决策空间；复制当前模拟干扰智能体策略的参数，以复制的模拟干扰与当前用户构建虚拟频谱对抗环境，复制的模拟干扰根据当前次智能体虚拟交互过程更新自身策略参数；用户根据该次智能体虚拟交互过程更新自身策略参数，获得更新后的用户信道选择策略；智能用户利用用户参与在线抗干扰信道决策过程；模拟干扰智能体收集频谱交互中真实干扰的行为轨迹，并根据轨迹更新自身策略。本申请收敛稳定，在动态频谱对抗中性能良好。
一种基于干扰意识学习智能信道决策方法

[发明专利]一种头戴显示设备的定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310828928.8在审
发明人：李佳明;李国鑫 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴显示设备的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及头戴显示设备技术领域，该方法包括：获取车辆内的头戴显示设备的位姿数据；对位姿数据进行卡尔曼滤波，得到防抖滤波数据；根据防抖滤波数据，确定头戴显示设备的定位数据；其中，定位数据包括旋转角度和坐标；本发明通过对头戴显示设备的位姿数据进行卡尔曼滤波，得到防抖滤波数据，能够利用卡尔曼滤波提高数据的稳定性，从而实现车辆内头戴显示设备的准确定位，从而避免因定位偏差造成的显示画面抖动问题，提高用户体验。
一种显示设备定位方法装置存储介质

[发明专利]一种不完美先验信息下隐蔽通信系统发射功率和时隙优化方法-CN202310733605.0在审
发明人：陈瑾;何荣荣;李国鑫;王海超;徐煜华;马茹飞;贺文辉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W72/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种不完美先验信息下隐蔽通信系统发射功率和时隙优化方法，首先对隐蔽通信网络中恶意监测节点没有隐蔽用户发射功率先验信息的场景进行描述并构建模型，之后基于不完美先验信息的前提，构建基于广义似然比检验的检测框架，并基于此构建利用当前时隙观测结果的检测模型、利用所有过去时隙观测的检测模型，最后提出隐蔽通信系统发射功率和时隙联合优化模型，得到优化后的隐蔽通信系统发射功率和时隙。本发明推导了在未知先验信息情况下恶意检测节点的最优检测理论，重新设计了隐蔽通信系统发射功率和时隙策略，得到最优解，完成了在恶意检测节点未知发射功率先验信息下的隐蔽通信系统发射功率和时隙优化。
一种完美先验信息隐蔽通信系统发射功率优化方法

[发明专利]一种干扰环境下基于深度强化学习的无人机轨迹规划方法-CN202310399399.4在审
发明人：王海超;李国鑫;焦雨涛;陈瑾;郑学强;龚玉萍;崔丽 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种干扰环境下基于深度强化学习的无人机轨迹规划方法，方法包括：对无人机飞行区域建立笛卡尔坐标系；确定无人机空地信道链路损耗；根据链路损耗确定无人机在不同空间位置的信干噪比；构建基于深度强化学习的轨迹规划框架；通过动态ε策略输出无人机动作；训练深度强化学习网络。本申请建立了干扰环境下网联无人机轨迹规划与网络接入选择优化模型，提出了基于深度强化学习的联合优化算法。
一种干扰环境基于深度强化学习无人机轨迹规划方法

[实用新型]一种具有可折叠支架的电源盒-CN202320645892.5有效
发明人：林泽凡;李国鑫 -专利权人：深圳市晟大光电有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可折叠支架的电源盒，包括电源盒主体及盖接于所述电源盒主体两端的端盖，在任意一个端盖上，设有对称的连接于所述端盖两侧且可折叠的两个支架，所述支架通过一可转动件连接所述端盖且该支架在不受外力的作用下能够通过所述转动件自动展开；所述端盖上还设有当所述支架展开后将该支架限定的第一限位结构；所述端盖上还设有当所述支架折叠后将该支架限定的第二限位结构。本实用新型的电源盒上的支架可折叠，支架折叠后减小产品的横向宽度，进而减小包装体积，方便运输。
一种具有可折叠支架电源

[发明专利]一种飞机虚拟维修训练系统的可信度评估方法-CN202310651051.X在审
发明人：樊智勇;李国鑫;马腾达 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机虚拟维修训练系统的可信度评估方法；包括有以下方法步骤：步骤一，分析维修任务；步骤二，分析飞机虚拟维修训练系统；步骤三，建立可信度评估指标体系；步骤四，进行可信度评估；步骤五，生成可信度评估报告；本飞机虚拟维修训练系统的可信度评估方法，首先对飞机虚拟维修训练系统的可信度评估建立了标准，专家人员可以依据此方法在选择飞机虚拟维修训练平台时有较为准确的选择标准；其次，对基于人在环路的飞机虚拟维修训练系统的可信度评估提供了技术支持，特别是从受训者的训练效果出发，依据此方法在进行选择有其他训练任务的仿真平台都有借鉴作用，达到更好的受训效果。
一种飞机虚拟维修训练系统可信度评估方法

[发明专利]一种时延最小化的多边缘服务器网络任务卸载方法-CN202310527603.6在审
发明人： 李国鑫;陈瑾;徐煜华;甘麒;王海超;焦雨涛;管新荣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种时延最小化的多边缘服务器网络任务卸载方法，本申请提供的方法包括：如果能量不受限，则根据任务卸载比例以及发送功率，确定当前任务卸载方式；确定功率不受限时最优任务分配比δ*；确定功率不受限时最优发射功率比α*；将能量不受限情况下的最优任务分配比和最优发射功率分配确定为最优解(δ*,α*)；如果能量受限，则所述方法还包括：判断最优解(δ*,α*)消耗的能量E(δ*,α*)是否小于能量限制Emax；如果小于则将能量不受限情况下的最优任务分配比和最优发射功率分配确定为最优解，否则分两种情况分别确定能量受限得到的最优解(δ*,α*)。本申请综合考虑卸载延时和计算延时的总时延。
一种最小化多边服务器网络任务卸载方法

[发明专利]图像的补偿方法、装置、终端设备及计算机存储介质-CN202310469944.2在审
发明人：李佳明;李国鑫 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像的补偿方法、装置、终端设备及计算机存储介质，涉及图像处理技术领域，应用于配置有图像采集装置的车辆，本申请图像的补偿方法包括：通过所述图像采集装置获取初始图像数据，确定所述初始图像数据对应的延迟时长；基于所述延迟时长确定帧数补偿公式，并通过预设的深度学习模型确定初始像素点对应的速度矢量，其中，所述初始像素点为处于所述初始图像数据内的像素点；根据所述帧数补偿公式和所述速度矢量生成目标图像数据，并基于所述目标图像数据执行插帧操作以进行对初始图像数据的补偿。采用本申请能够实现令车载AR技术能够对复杂场景下的图像数据进行处理从而准确预测像素点对应的运动矢量的技术效果。
图像补偿方法装置终端设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于轨迹和功率联合设计的无人机隐蔽通信方法-CN202310509002.2在审
发明人：王海超;陈瑾;白恒志;龚玉萍;崔丽;管新荣;郑学强;李国鑫;焦雨涛 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种基于轨迹和功率联合设计的无人机隐蔽通信方法，方法包括：步骤1：确定中继无人机和目的无人机的吞吐量；步骤2：从监测无人机的角度设定通信链路隐蔽约束；步骤3：从中继无人机的角度设定通信链路隐蔽约束；步骤4：设定基于轨迹和功率联合确定的无人机隐蔽通信优化问题；步骤5：通过引入变量和利用凸函数的性质，改写优化问题。本申请提出的隐蔽中继算法在满足隐蔽性约束的情况下能显著提高系统吞吐量。
一种基于轨迹功率联合设计无人机隐蔽通信方法

[发明专利]一种基于智能反射面离散波束赋形的频谱共享方法-CN202310071505.6在审
发明人：管新荣;杨炜伟;杨文东;吴丹;石会;李国鑫;王海超;姬智 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W16/16 文献下载
摘要：本发明为提升无线频谱共享效率，提供一种基于智能反射面离散波束赋形的频谱共享方法，该方法对于次基站来说，实现主要步骤如下：1)获取信道状态信息；2)建立联合优化模型；3)优化次基站发射功率；4)优化智能反射面离散波束赋形向量；5)重复步骤3)和步骤4)直至收敛；6)次基站Underlay频谱共享传输。该方法中次基站不断对其发射功率和智能反射面离散波束赋形进行交替迭代优化直至收敛，且在优化智能反射面离散波束赋形过程中通过将二次分式转化为线性表达式降低求解复杂度，进而使用二分法进行搜索求解。该优化策略可广泛应用于智能反射面辅助的无线通信场景，不局限于以上列举的Underlay频谱共享场景。
一种基于智能反射离散波束赋形频谱共享方法

[发明专利]图像延迟的优化方法、装置、终端设备及计算机介质-CN202310465029.6在审
发明人：李佳明;李国鑫 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像延迟的优化方法、装置、终端设备及计算机介质，涉及图像处理技术领域，应用于配置有图像采集装置的车辆。本申请通过所述图像采集装置获取初始图像数据，并确定所述初始图像数据对应的延迟时长和确定所述初始图像数据中的初始像素点对应的速度矢量；根据所述延迟时长和所述初始像素点确定帧数补偿公式，并根据所述帧数补偿公式和所述速度矢量生成目标图像数据；基于所述目标图像数据执行插帧操作以完成对所述延迟时长的优化。采用本申请能够实现优化车载AR技术在传输图像数据时产生的延迟时长的技术效果，从而降低驾驶员在通过AR眼镜获取图像数据时产生的不适感和延迟感。
图像延迟优化方法装置终端设备计算机介质

[实用新型]一种磁吸快捷安装的模块化LED植物照明灯具-CN202320579255.2有效
发明人： 李国鑫;林泽凡 -专利权人：深圳市晟大光电有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F21V17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁吸快捷安装的模块化LED植物照明灯具，包括电源盒模块和灯bar模块，电源盒模块的两端均设置有端盖，灯bar模块上设置有磁吸件，磁吸件用于将灯bar模块与端盖吸附固定，电源盒模块电连接于灯bar模块。本申请具有使灯具组装更换更加方便，提高灯具的拆装效率的效果。
一种快捷安装模块化 led 植物照明灯具

[发明专利]一种居民区电动汽车充电功率控制方法-CN202110251773.7有效
发明人：匡萃浙;邹舟诣奥;董晶晶;肖蒙;万建华;颜翠玲;黄鹏;李国鑫;罗浩 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种居民区电动汽车充电功率控制方法。所述方法包括：获取目标小区配电变压器的容量和所接的充电桩的额定充电功率；与参与充电功率控制的电动汽车居民用户签订年度合约，并建立可控车辆的基础信息数据库；签约用户将可控车辆接入充电桩时，由用户自主输入可控车辆的信息；实时检测配电变压器低压侧的有功功率和无功功率，得到配电变压器的负载率，确定各可控车辆下一时刻的充电功率指令并下发；检查各充电功率指令是否正常执行，更新各可控车辆的年度累计受控时长，并获取相应签约用户的补贴电费。本发明以较低的控制成本，有效防止配电变压器短时过载现象，也免除了小区昂贵的增容成本。
一种居民区电动汽车充电功率控制方法

[发明专利]基于辗转相除法的周期性异步休眠邻居发现时延计算方法-CN202210035392.X有效
发明人：陈瑾;白韡;徐煜华;李国鑫;宋绯;王海超;焦雨涛 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W48/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辗转相除法的周期性异步休眠邻居发现时延低复杂度精确计算方法。具体而言：对扫描间隔与广播间隔作辗转相除，直到某次结果不超过扫描窗口与广播包传输时间之差；利用辗转相除法的重要性质，得到最差情况时延、平均时延与辗转相除计算结果的关系式，从而得到时延结果。本发明方法完备，物理意义清晰，极大地降低了计算复杂度，能够很好地应用于低能耗物联网设备的邻居发现协议。
基于辗转除法周期性异步休眠邻居现时计算方法

[发明专利]无人机通信网络中拓扑与功率联合控制方法-CN202310112814.3在审
发明人：王海超;方贵;宋绯;李国鑫;官新荣;徐承龙;贾倩 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种无人机通信网络中拓扑与功率联合控制方法，首先获取无人机位置、通信需求、功率限制等信息，对各要素的作用和它们之间的关系进行描述；固定无人机位置并优化无人机功率；判断目标值是否变化，若有变化，则固定无人机功率并优化无人机位置，若为否，则输出无人机位置、无人机功率；固定无人机功率并优化无人机位置后，判断目标值是否变化，若有变化，再次执行固定无人机位置并优化无人机功率，直至目标值无变化；若为否，则输出无人机位置、无人机功率。考虑无人机群编队需求、内部互干扰、通信约束以及功率限制等因素，本发明的控制方法能够适用大规模无人机通信的场景；可以大幅度提升通信吞吐量；并能够拓展到无人机通信与控制融合场景。
无人机通信网络拓扑功率联合控制方法

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