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[发明专利]一种适用不同管径的张拉整体结构及机器人-CN202210007422.6在审
发明人：毕庆;李卫民;刘义祥;邵壮;魏大钧;许红培 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用不同管径的张拉整体结构及机器人，涉及机器人技术领域，适用不同管径的张拉整体结构包括驱动结构、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件、第四弹性元件、第五弹性元件、第六弹性元件、第七弹性元件、第八弹性元件、第九弹性元件、第十弹性元件、第十一弹性元件、第十二弹性元件、第十三弹性元件、第十四弹性元件、第十五弹性元件、第一连接压杆、第二连接压杆、第三连接压杆、第四连接压杆和第五连接压杆；机器人包括至少三个适用不同管径的张拉整体结构。本发明的张拉整体结构能够实现外形尺寸的轴向拉伸/径向收缩与轴向收缩/径向拉伸，适应不同直径管道；机器人能够在一定范围内不同直径大小的管道中爬行。
一种适用不同整体结构机器人

[发明专利]一种张拉整体结构及机器人-CN202210007506.X在审
发明人：毕庆;李卫民;刘义祥;邵壮;魏大钧;许红培 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种张拉整体结构及机器人，涉及机器人技术领域，张拉整体结构包括驱动结构、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件、第四弹性元件、第五弹性元件、第六弹性元件、第七弹性元件、第八弹性元件、第九弹性元件、第十弹性元件、第十一弹性元件、第十二弹性元件、第十三弹性元件、第十四弹性元件、第十五弹性元件、第一连接压杆、第二连接压杆、第三连接压杆、第四连接压杆和第五连接压杆；机器人包括至少三个张拉整体结构。本发明的张拉整体结构能够实现整体外形尺寸的轴向拉伸/径向收缩与轴向收缩/径向拉伸；机器人能够实现在管道内的爬行运动。
一种整体结构机器人

[实用新型]一种数字孪生隧道试验系统-CN202121784693.X有效
发明人：周建春;李卫民;周洋;魏琴;李潇聪;蒋军来;梁耀聪;黄浩志;左仝;黄航 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字孪生隧道试验系统，包括模型箱、箱内填充物、隧道节段模型和荷载分配梁，采用透明有机玻璃板制作模型箱，分层分块灌入液体橡胶填充模型箱以模拟围岩的结构面产状，液体橡胶的层块间隙模拟裂隙水通道，用锚杆、初期支护和二次衬砌的模型组成隧道节段模型包裹在填充物中，模型箱周围还布置高清激光传感器；该试验系统还包括赋有同等物理力学特性的数字孪生有限元模型，对比模型试验结果和数字孪生有限元模型计算分析的结果，不断修正数字孪生有限元模型，最终使得数字孪生有限元模型计算分析结果与模型试验结果吻合，可以实现数字孪生模型对可能荷载作用下隧道节段模型力学行为的预测。
一种数字孪生隧道试验系统

[发明专利]氮化物薄膜刻蚀液的再生方法和氮化物薄膜的刻蚀方法-CN202111349536.0在审
发明人：吴祥;李卫民 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种氮化物薄膜刻蚀液的再生方法和氮化物薄膜的刻蚀方法。所述再生方法包括将氮化物薄膜湿法刻蚀后产生的刻蚀残液中的刻蚀产物铵根离子进行去除，以实现刻蚀液再生的步骤。本发明通过改善的工艺，可在不停止刻蚀工艺的情况下，在线去除铵根离子，可提高刻蚀液的使用寿命，减少更换刻蚀液的操作，提高生产效率和降低刻蚀成本，同时通过降低废液的排放可以减少环境污染。
氮化物薄膜刻蚀再生方法

[发明专利]一种电动车预警系统及方法-CN202210014732.0在审
发明人： 李卫民;李邦超;毕庆;杨鑫;魏大钧;邵壮 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车预警系统及方法，包括：雷达监测系统、图像传感器、整车控制器和指示灯提示系统；雷达监测系统向目标车辆周围发射雷达信号，并接收雷达信号到达障碍物后反射的回波信号；图像传感器当接收到回波信号时，采集目标车辆周围的图像信息；整车控制器根据图像信息发出障碍物预警信号；指示灯提示系统根据障碍物预警信号向目标车辆的驾驶员发出闪烁信号。整个过程采用雷达检测系统的同时搭配图像传感器和指示灯提示系统进行辅助，当存在潜在碰撞危险时通过指示灯对驾驶员进行预警，以保证驾驶员的安全。
一种电动车预警系统方法

[发明专利]正压反馈射流脉冲滴头及滴灌系统-CN202210123210.4在审
发明人：邵壮;李卫民;叶亮;毕庆;王森 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种正压反馈射流脉冲滴头，涉及节水农业技术领域，可以包括：主体，主体连接有滤水口，主体内设置有射流腔，射流腔的末端连接有两条流道；两条流道的末端均连接有出水腔，两个出水腔共连于同一出水孔，两条流道的末端之间还设置有封堵装置，封堵装置能够能够在水流的冲击作用下对其中一条流道进行封堵；两条流道的末端均连接有一水压反馈管，水压反馈管还与射流腔的顶端连接，以改变射流腔中的流体的流向。本发明还公开一种采用上述正压反馈射流脉冲滴头的滴灌系统。本发明能够增加脉冲振幅，提高脉冲紊动强度，减少滴头平均出流量，灌水更为均匀，还能够增加抗堵塞能力。
正压反馈射流脉冲滴灌系统

[发明专利]射流振子滴头及滴灌系统-CN202210123281.4在审
发明人：邵壮;李卫民;裴兴洪;谢海涛;王超 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种射流振子滴头，涉及农业节水灌溉技术领域，可以包括主体，所述主体连接有过滤进口，所述主体内还设置有依次进行连通的进水段、收缩段、射流段和射流空间，所述过滤进口覆盖于所述进水段的上方；所述主体内设置有两个流道，两个所述流道的前端与所述射流空间的末端连接，两个所述流道还连接有出水槽，所述出水槽能够与出水孔连接；两个所述流道的前端之间还设置有振子，所述振子能够在水流冲击下对其中一个所述流道进行封堵；所述射流空间的前端两侧壁面各设置有一个通道孔，两个所述通道孔之间通过反馈通道连接。本发明能够增加脉冲振幅，减少滴头平均流量，使灌水更加均匀。
射流振子滴头滴灌系统

[发明专利]一种基于事件本体的多模态事件表示学习方法-CN202111541301.1在审
发明人：刘炜;吴锜;李卫民;谢少荣;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明涉及多模态数据的表示学习技术领域，具体涉及一种基于事件本体的多模态事件表示学习方法。具体技术方案为：一种基于事件本体的多模态事件表示学习方法，包括：相关领域事件本体的构建并形成事件本体模型；初始多模态事件信息数据的预处理，根据事件本体中定义的语言表现，将不同的事件归并到不同的事件类中；采用本体模型和多模态预训练模型对多模态事件数据进行嵌入表示；采用图卷积神经网络模型学习本体中由事件和事件以及事件和关系所构成的图结构。本发明能够解决单模态事件表达能力不足、事件之间缺乏语义信息的问题，同时能够保证相似或相关事件之间的语义距离越近，无关或不相似事件的语义距离越远。
一种基于事件本体多模态表示学习方法

[发明专利]基于BIM+GIS技术的长大隧道数字孪生系统及方法-CN202111434426.4在审
发明人：周建春;李卫民;梁耀聪;李潇聪;黄浩志;左仝;黄航;郭贵川 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开的基于BIM+GIS技术的长大隧道数字孪生系统及方法，包括BIM+GIS子系统、数字孪生子系统和全生命周期运维管理子系统，各子系统之间可以实现信息转接交互，具体包括以下步骤：建立隧道结构BIM及围岩地质GIS的隧道动态建造运维集成信息模型；构建包含动态正向设计的数字孪生系统；搭建全生命周期智能运维管理平台；该数字孪生系统基于围岩地质探测信息、隧道建造与运营维护阶段的状态监测信息、围岩结构体的有限元数值模拟信息等，开展多维信息应用管理工作。结合信息队列遥测传输及多智能体系统等技术，完成隧道地质结构状态的在线预测及开挖施工自动规划及安全评估，为全生命周期隧道建造安全和健康运营维护提供方法思路。
基于 bim gis 技术长大隧道数字孪生系统方法

[实用新型]车用减振器活塞-CN202122535102.1有效
发明人：陈肖依;李卫民;付松松;潘士超 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用减振器活塞，解决了减振器活塞阀片变形的问题，其技术方案要点是：所述端面的内侧面和外侧面均设置有内环槽，所述的内环槽外侧设置有外环槽，所述内环槽内设置有若干轴向的复原活塞孔，所述外环槽内设置有若干轴向的流通孔，所述复原活塞孔和流通孔均为圆锥孔，所述流通孔位于端面外侧面的孔径小于位于端面内侧面的孔径，所述端面内侧面的内环槽内设置有若干内凸起，所述内凸起表面与内环槽边沿齐平，所述的端面外侧面的外环槽内设置有若干外凸起，所述外凸起表面与外环槽边沿齐平达到了减少阀片变形的目的。
减振器活塞

[实用新型]一种防松密封法兰螺栓-CN202121415690.9有效
发明人： 李卫民;周凤霞 -专利权人：上海信标机械有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防松密封法兰螺栓，包括：螺帽，所述螺帽的侧面设置有螺纹柱且螺纹柱与螺帽之间一体成型，所述螺纹柱的内部设置有安装槽且螺纹柱通过安装槽形成中空状结构设置，所述安装槽的内部设置有插接柱且插接柱的与螺纹孔之间螺纹连接。本实用新型使用时螺纹柱与法兰之间螺纹连接，插接柱从另一端插入安装槽并转动，使其与法兰之间固定，在插接柱的表面设置有锁紧件转动锁紧件使其与法兰之间接触，在螺纹柱与插接柱的内部对应位置设置有固定孔，且在固定孔的内部设置有固定销，固定销与固定孔之间螺纹连接，此种设置后可以防止锁紧件的转动，同时避免螺帽进行反转，大大提高了螺栓的稳定性。
一种密封法兰螺栓

[实用新型]一种ZnO纳米纤维气敏材料的制备装置-CN202122390813.4有效
发明人： 李卫民;柳亚输;李永波;洪明虎;秦步祥;魏仕华 -专利权人：泰州职业技术学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种ZnO纳米纤维气敏材料的制备装置，属于化学传感器技术领域，包括壳体，所述壳体的内底部安装有电机，且电机的输出端安装有固定杆，所述固定杆的顶部设置有离心机构，所述固定杆的底部安装有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧皆啮合有从动齿轮。本实用新型固定杆上主动齿轮的设置，配合从动齿轮进行使用，能够在电机的旋转过程中，同时控制两组从动齿轮进行旋转，并利用从动齿轮上的第一磁铁块与量杯内部的第二磁铁块，能够实现搅拌的功能，同时固定杆顶部第一固定盘、第二固定盘、倾斜通槽、离心管组成的离心机构的设置，使得电机的转动过程中能够同时进行离心作业，提高了装置的使用功能性，实用性更高。
一种 zno 纳米纤维材料制备装置

[发明专利]自旋劈裂-铁磁性耦合材料及其应用-CN202111452012.4在审
发明人：李鑫;李卫民;贺宇;吴挺俊;朱雷 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01L43/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自旋劈裂‑铁磁性耦合材料及其应用，通过对自旋劈裂材料进行掺杂获得包括自旋劈裂材料及掺杂元素的自旋劈裂‑铁磁性耦合材料，自旋劈裂‑铁磁性耦合材料同时具有能带自旋劈裂及铁磁性，其中，能带自旋劈裂的特性在于自旋劈裂材料，铁磁性的特性在于掺杂元素。本发明提供的自旋劈裂‑铁磁性耦合材料可实现全电学式自旋轨道力矩驱动控制，以消除传统自旋轨道力矩下自旋劈裂材料及铁磁材料形成的异质结构，从而简化后续制备的器件结构，且可降低能量损耗。
自旋劈裂铁磁性耦合材料及其应用

[发明专利]一种阀芯的接收解体装置-CN202111389096.1在审
发明人：魏艳;李卫民;杨冬雪;周常新;郑卫芳;王孝荣;安洪军;乐宇航;王欣 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种阀芯的接收解体装置，接收解体装置包括接收机构，具有第一位置和第二位置，所述接收机构处于第一位置时用于接收所述阀芯；转位机构，与所述接收机构连接，用于将所述接收机构在第一位置与第二位置之间转换；顶销机构，与所述接收机构连接，用于在第二位置时顶出所述阀芯的固定销，以使所述阀芯解体；安装支座，与所述转位机构连接，用于支撑所述接收机构、所述转位机构和所述顶销机构；以及控制系统，用于控制所述转位机构和所述顶销机构，以使所述转位机构将所述接收机构在第一位置和第二位置之间转换，并使所述顶销机构在第二位置时顶出所述固定销。有效、安全地解决了阀芯的接收解体问题。
一种接收解体装置

[发明专利]一种混合动力汽车复合储能系统能量管理系统及方法-CN202111490603.0在审
发明人： 李卫民;魏大钧;邵壮;王昌朋 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车复合储能系统能量管理系统及方法，系统包括：获取模块，用于获取交通态势数据；预测模块，用于根据所述交通态势数据利用神经网络进行车速预测得到预测车速信息；车辆需求功率模块，用于根据所述预测车速信息确定车辆需求功率；分配模块，用于根据所述车辆需求功率利用DDRG强化学习算法对动力电池功率、超级电容功率和燃料电池功率进行分配，得到功率分配结果；控制模块，用于根据所述功率分配结果对混合动力汽车复合储能系统进行控制。本发明通过协调燃料电池、动力电池以及超级电容之间的能量分配实现对能量分配的优化。
一种混合动力汽车复合系统能量管理方法