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[发明专利]一种具有隐身效果的炮弹制导方法及系统-CN202210274876.X有效
发明人：周文益;李小光;郭保守;李卫斌 -专利权人：陕西北斗东芯科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请提供一种具有隐身效果的炮弹制导方法及系统，其中方法包括：在炮弹发射后，将所述炮弹的飞行状态从无控飞行状态调整为隐身飞行状态，调整后的所述炮弹从无控飞行轨迹变轨至沿隐身飞行轨迹继续飞行，其中，所述隐身飞行轨迹对应的推测发射地与所述无控飞行轨迹对应的推测发射地之间的距离大于预设距离阈值；将所述炮弹的飞行状态调整至末段飞行状态，调整后的所述炮弹变轨至沿末段飞行轨迹继续飞行，所述末段飞行轨迹对应的目的地与所述无控飞行轨迹对应的目的地相同。
一种具有隐身效果炮弹制导方法系统

[实用新型]一种沥青脱袋及脱桶设备-CN202320734810.4有效
发明人： 李卫斌;林有水;李文雄;刘海飞;崔溦 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01C19/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沥青脱袋及脱桶设备，包括烘箱、保温箱、楼梯、液压推进机构、导轨、一号航吊、二号航吊和控制器，保温箱安装至烘箱顶部，楼梯安装至烘箱前部和保温箱前部，液压推进机构和导轨均安装至烘箱中部，一号航吊底部位于烘箱前方，一号航吊顶部位于烘箱上方，二号航吊底部位于烘箱一侧，二号航吊顶部安装至保温箱顶部，液压推进机构、一号航吊和二号航吊均电连接至控制器。本实用新型有益效果：可实现将凝固的沥青从桶装和吨包中取出并融化的功能，脱沥青生产能力高，顶部保温箱可一次放入14包沥青(16.8吨)，加热两小时后达到145度，达到转运要求，脱桶装沥青每小时可脱35桶，极方便的满足生产需要。
一种沥青设备

[发明专利]基于多模态学习的滑坡风险评估方法-CN202310530759.X在审
发明人：刘若辰;时晓萌;吕浩源;王凯锐;李卫斌;王蓉芳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态学习的滑坡风险评估方法，主要解决现有方法无法处理多模态数据，进而导致滑坡风险评估精度低的问题。其实现方案是：对高分遥感子图对应的数字高程模型进行提取；对高分遥感子图进行语义分割提取滑坡风险点的边缘；计算提取出的数字高程模型所对应的坡度图、坡向图；从坡度图、坡向图中提取各自对应的特征序列；对待评估高分遥感子图进行居民点检测和道路检测；将高分遥感子图、坡度图、坡向图进行图像嵌入；将特征序列进行序列嵌入；将居民点和道路的检测结果进行点嵌入；将嵌入后的数据输入到视觉自注意力模型中，得到滑坡风险评估等级。本发明提高了滑坡风险点评估的评估精度，可以用于地质灾害的预警。
基于多模态学习滑坡风险评估方法

[发明专利]一种基于改进的Segformer网络与遥感影像的地表水水体提取方法、系统、设备及介质-CN202310617074.9在审
发明人： 李卫斌;秦晨浩;张天一;毛鑫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于改进的Segformer网络与遥感影像的地表水水体提取方法、系统、设备及介质，方法：获取地表水水体的遥感影像数据，制作一一对应的水体原始影像数据集和标签影像数据集；建立改进的Segformer网络模型；对水体原始影像数据集和标签影像数据集数据增强操作及波段分析操作；训练改进后的Segformer网络模型；使用测试集对训练好的改进的Segformer水体提取网络模型进行测试，采用精确率、召回率、F1分数、均交并比评价训练好的改进的Segformer水体提取网络模型的性能；结合决定系数R2和均方根误差(RMSE)评价训练好的改进的Segformer水体提取网络模型对水体宽度提取的性能；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明在遥感影像水体提取任务中具有效果好、效率高、稳定性高及鲁棒性高的优点。
一种基于改进 segformer 网络遥感影像地表水水体提取方法系统设备介质

[发明专利]基于异步多元时间序列数据的实时在线检测方法-CN202310528808.6在审
发明人：刘若辰;张锦伟;杨博通;李卫斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异步多元时间序列数据的实时在线检测方法，主要解决现有技术对于异步时间序列存在图邻接矩阵求解不准确，特征提取不充分，异常检测实时性较差及检测效率低的问题。其方案为：采集数据并将其进行归一化后划分出训练集的时间序列块，计算其邻接矩阵；构建异步特征提取子网络；构建上界预测子网络与下界预测子网络，将其分别与异步特征提取子网络串联组成异常检测网络，并利用训练集对其进行训练；将测试集的时间序列块和邻接矩阵输入到训练好的异常检测网络，输出检测结果。本发明通过动态时间求解邻接矩阵，借助异步特征提取子网络充分地提取特征，提高了网络的异常检测准确率和检测效率，可用于工业设备运行中的状态实时检测。
基于异步多元时间序列数据实时在线检测方法

[发明专利]一种基于土壤环境修复及保护的地块开发建设规划方法-CN202310806164.2在审
发明人： 李卫斌;钟杰玲;黄春庆;关天造;张楠;张峥嵘;熊梦轩;黄金云;黎伟权;周谢 -专利权人：广州市第一市政工程有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及污染土壤修复管控技术领域，具体涉及一种基于土壤环境修复及保护的地块开发建设规划方法，包括以下具体步骤：对地块进行场地调查和风险评估；在场地红线边界施工垂直阻隔结构；并根据规划设计图纸在地块内进行桩基础施工；对拟建地下基础构筑物底板标高以上的污染土壤进行开挖和修复；在场地内施工水平阻隔结构对拟建地下基础构筑物底板标高以下的污染土壤进行阻隔风险管控。本发明大幅缩短了施工工期，降低了工程能耗及成本，促进了城市的更新规划、加快了土地的流转及使用。
一种基于土壤环境修复保护地块开发建设规划方法

[发明专利]基于深度学习的电能表图像目标识别方法-CN202310333284.5在审
发明人： 李卫斌;于成龙;朱子璇;李微 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电能表图像目标识别方法，解决现有技术中存在的检测准确率受图像拍摄条件影响较大、深度学习方法运算量大和部署困难的问题。其方案为：利用电能表图像生成三个训练集，选择yolox‑nano网络作为训练网络，分别训练得到感兴趣区域检测网络、表盘信息识别网络和条形码信息识别网络；将待检测图像输入感兴趣区域检测网络，得到表盘和条形码图像，将其分别输入对应的信息识别网络；根据相应公式计算识别结果。本发明能够准确地识别电能表的示数及其条码信息，以便及时发现异常并采取相应措施，运算量较小便于部署在移动端，具有更强的实用性。
基于深度学习电能表图像目标识别方法

[发明专利]水体指数与极化信息多路径融合的遥感图像水域分割方法、系统及设备-CN202310375149.7在审
发明人：王蓉芳;张晨晨;李卫斌;慕彩红;焦昶哲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：水体指数与极化信息多路径融合的遥感图像水域分割方法、系统及设备，利用多光谱图像和SAR图像这两类多源遥感数据，对原始的UNet算法引入水体指数，设计多路径多源数据融合编码器，利用Gated Channel Transform(GCT)注意力机制等，以应对遥感图像中复杂的地物环境对水域分割的不利影响，实现在较少的计算资源的前提下，提高水域分割的精度；其系统及设备用于实现水体指数与极化信息多路径融合的遥感图像水域分割；本发明具有计算成本低、检测耗时短、分割精度高的优点，并能够随时进行迭代更新，提升模型性能。
水体指数极化信息路径融合遥感图像水域分割方法系统设备

[发明专利]进化剪枝轻量化卷积神经网络的滑坡识别方法、系统、设备及介质-CN202310398483.4在审
发明人：王蓉芳;王笑凯;李卫斌;焦昶哲;牛毅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：进化剪枝轻量化卷积神经网络的滑坡识别方法、系统、设备及介质，其方法为：将滑坡数据集中的样本进行预处理后构建基于卷积神经网络的滑坡识别模型；使用交叉熵损失函数构建本方法的损失函数；用预处理后的数据集进行训练，得到训练好的模型；在训练好的模型的基础上使用进化算法进行剪枝，搜索得到最优子网络；读取得到的最优子网络结构及加载最优子网络的权重基础上进行重新训练得到最终分类结果；其系统、设备及介质用于根据进化剪枝轻量化卷积神经网络的滑坡识别方法，对滑坡进行识别，具有更好的性能，对硬件设备计算量的需求低，易于部署，实时性好。
进化剪枝量化卷积神经网络滑坡识别方法系统设备介质

[发明专利]基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别方法-CN202310351817.2在审
发明人：李睿敏;陈栋;缑水平;李卫斌;郑洋;逯皓帆;黄湖 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别方法，主要解决现有技术混淆时间特征与空间特征，缺乏多层次动作表征的问题。其实现方案是：获取人体骨架序列组成人体骨架数据，构建训练样本集和测试样本集；将训练样本集和测试样本集中的关节点划分为身体部位，人体骨架序列划分为时间片段；构建由位置编码模块、层次时空注意力模块、分类模块组成的人体骨架动作识别模型；用划分后的训练样本集训练人体骨架动作识别模型；将划分后的测试样本集输入训练好的动作识别模型中，得到人体骨架动作识别结果。本发明能提取人体动作的多层次动作特征，且识别精度高，可广泛应用于视频理解、人机交互、智能监控及医疗康复等领域。
基于层次时空注意力网络人体骨架动作识别方法

[发明专利]一种激光雷达与相机之间的标定方法和装置-CN201910425720.5有效
发明人：温英杰;孙孟孟;李凯;张斌;李吉利;林巧;曹丹;李卫斌;周光祥;余辉;蓝天翔;顾敏奇;吴紫薇;梁庆羽;毛非一;刘宿东;张善康;李文桐;张成华 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种激光雷达与相机之间的标定方法和装置，所述方法包括：获取所述相机针对标定板采集的图像和所述激光雷达针对所述标定板采集的点云；在预设第一旋转矢量区间内，确定多个第一旋转矢量；分别根据各个第一旋转矢量，计算对应的所述图像与所述点云之间的重合度；将对应最大重合度的第一旋转矢量，确定为所述激光雷达的坐标系标定到所述相机的坐标系的旋转矢量。采用本申请实施例的标定方法，在将中低精度的激光雷达标定到相机时，也能能够满足无人车的标定精度要求。
一种激光雷达相机之间标定方法装置

[发明专利]基于轨迹数据的机动车碳排放测算方法-CN202310166949.8在审
发明人：刘军利;王超;李卫斌 -专利权人：西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹数据的机动车碳排放测算方法，该方法包括：根据机动车轨迹的行驶速度及驻留时间，进行机动车出行的行程划分；利用公开路网数据对轨迹数据做路网匹配，得到精确轨迹信息；应用微观碳排放测算模型对车辆行程段的碳排放进行测算；将行程轨迹碳排放归结至道路段，获得道路段层面的碳排放量。本发明充分挖掘机动车轨迹数据的出行特征，利用路网匹配获取高精准度的轨迹信息数据，进行碳排放的计算，为海量轨迹数据的信息处理，碳排放的精准测算碳排放提供了一种解决方案。本发明所需的机动车行程轨迹数据获取简单，数据规模大；测算效率高，适合大批量轨迹数据的测算。
基于轨迹数据机动车排放测算方法

[发明专利]一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备-CN202211725585.4在审
发明人：夏志宇;闫旭;刘博;梅祥;朱文峥;田文静;王乃光;李卫斌 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，公开了一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，包括垂直尾翼后夹持V型槽板(4)、后夹持V型槽板限位导轨(5)、垂尾后夹持V型槽板支撑板(6)、底板(7)、尾舱后翼转轴支撑板(8)、垂直尾翼前夹持V型槽板(9)、尾舱后部调节机构支撑板(10)和滑动轴承(12)。本发明采用纯机械结构形式，利用机构和被装夹工件间夹持后自然限位的方式实现粘接尺寸要求，装配过程中无需过多的调节，极大简化了操作，提升了组件装配质量和效率。
一种无人机垂直尾翼精准工艺装备

[发明专利]一种基于轻量化卷积神经网络和双注意力的自动识别滑坡方法、系统、设备及介质-CN202310218039.X在审
发明人： 李卫斌;孔玉辉;安炳贞;王蓉芳;刘若辰;尚保卫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：一种基于轻量化卷积神经网络和双注意力的自动识别滑坡方法、系统、设备及介质，方法包括：对遥感影像进行预处理，获取滑坡遥感影像数据集；搭建Ournetworkframework网络模型；对Ournetwork framework网络模型进行迭代训练，最终保存训练效果最好轮次的权重；对训练好的网络模型进行预测，评价网络的好坏；使用深度学习框架随机生成一个张量，将其送入Ournetworkframework网络模型中，计算FLOPs、参数量、以及模型推理时间；其系统、设备及介质，用于实现种基于轻量化卷积神经网络和双注意力的自动识别滑坡方法；本发明的网络模型是将卷积神经网络的优势和自注意力机制的优势结合起来，创建出轻量化网络模型，在降低模型复杂度的同时，滑坡识别的准确率也以提升。
一种基于量化卷积神经网络注意力自动识别滑坡方法系统设备介质

[发明专利]一种高强度复合材料机体成型工艺-CN202211707512.2在审
发明人：梅祥;夏志宇;黄斐;刘博;罗建华;杨承平;王乃光;李卫斌 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明属于复合材料技术领域，公开了一种高强度复合材料机体成型工艺，包括以下步骤：S1、根据机体形状制作钢制的上模、下模、模芯和限位块；S2、将模芯表面铺设缠绕4层EW240高性能无碱玻璃预浸布；S3、铺设泡沫环氧脂在已完成铺设4层EW240高性能无碱玻璃预浸布的模芯上，并涂抹E‑20环氧树脂粘接剂。本发明严格控制了复合材料制备过程中的材料与涂胶比例，减轻了重量；通过对配方的优化与对热处理工艺的改进，修复了复合材料内部纤维组织，稳定并强化了内部结构，提高产品局部强度；通过高精度特种阴阳模具，保障了产品外形尺寸，消除了因复合材料热变形而产生的结构制备误差。
一种强度复合材料机体成型工艺

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