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[发明专利]一种近海施工平台吸力桩基础承载力计算方法-CN202111585755.9有效
发明人：叶绍其;刘华全;王宝强;潘胜平;赵勇;何万虎;郭华;彭志南;周松;刘剑;李元松;候瑛;李昭宪;张鑫 -专利权人：中铁大桥局集团第五工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种近海施工平台吸力桩基础承载力计算方法，该计算方法是在吸力桩基础在黏性土、无黏性土和层状土层中贯入阻力计算、承载力计算、桶体结构强度和稳定性计算及相关参数的选取。本发明通过准确估算负压沉贯过程中的贯入阻力及控制负压来控制吸力桶沉贯施工过程。吸力桩基础的成功设计与应用为今后海上结构系泊系统、吸力锚、牵引式沉垫平台的阻滑桩、防波堤、平台基础及海上风电基础的应用和发展开辟了前景。
一种近海施工平台吸力桩基础承载力计算方法

[实用新型]一种燃料电池工业车辆可调转向管柱总成-CN202320302885.5有效
发明人： 李元松;孟祥胜;俞建良;王柏林;刘明清;张燕君;汪家亮;张军波 -专利权人：杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池工业车辆可调转向管柱总成，包括车身支撑板、转向管柱主体和转向机，转向管柱主体通过紧固螺栓紧固在车身支撑板上，转向机通过紧固螺栓紧固在转向管柱主体上，转向管柱主体包括转向管柱上分体，转向管柱上分体套在转向管柱下分体上，前支撑板和后支撑板下端通过支撑板转轴螺栓固定在固定支撑架上，转向管柱下分体固定在固定支撑架上。本总成通过将转向机直接固定在转向管柱上，其结构省去了万向节，其空间占用更低，通过滑动三连杆结构，同时实现转向管柱的高度调节和角度调节，结构更加简单。所以在增加操作舒适性的基础上成本会更低。
一种燃料电池工业车辆可调转向管柱总成

[实用新型]工业车辆用紧凑型液冷锂电池组-CN202320350952.0有效
发明人： 李元松;郑华光;马帅;刘明清 -专利权人：杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司;洛阳储变电系统有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业车辆用紧凑型液冷锂电池组，包括箱体和锂电池组，箱体内侧边通过工业胶固定着灭火装置，在箱体内通过卡扣固定着锂电池组，在锂电池组的底部铺设有散热水管，散热水管的进水口处连接着水泵，散热水管的出水口连接着板式换热器，板式换热器通过水管与冷却液箱密封连接，水泵的另一端连接在冷却液箱上；压缩机分别串接着板式换热器、冷凝器组件，压缩机与一体机并联，一体机上串联着烟雾传感器和冷凝器组件；在板式换热器和冷凝器组件之间串联着膨胀阀；一体机与水泵连接。本实用新型结构紧凑，组装方便，利于狭小空间安装，有效抑制电池模组在高倍率放电时的温差过大工况。
工业车辆紧凑型锂电池

[实用新型]一种塑料薄膜裂缝检测装置-CN202320687815.6有效
发明人： 李元松 -专利权人：杭州深大包装有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料薄膜检测技术领域，且公开了一种塑料薄膜裂缝检测装置，包括底板，所述底板上表面固定连接有两个相对称的第一滑道，每个第一滑道的上表面均固定连接有第一固定板，两个第一固定板相互靠近的一侧面均开设有两组相对称的第一卡槽，每组第一卡槽的内部均滑动连接有两个相对称的第二固定板，每组第二固定板相互靠近的一侧面均固定连接有一组等距离排列的橡胶圆筒。该塑料薄膜裂缝检测装置，通过推杆、第一卡槽和第二滑道的相互作用，能够通自由调整两个控制板之间的间距，能够带动两个第二固定板之间的间隙进行变化，避免塑料薄膜在检测时出现晃动等情况，解决了薄膜高速运动时容易产生晃动进而影响检测精度的问题。
一种塑料薄膜裂缝检测装置

[实用新型]一种抗压性能强的压力容器-CN202320443843.3有效
发明人： 李元松;孙振国 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16J12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抗压性能强的压力容器，包括容器本体，所述容器本体外侧设置有多组防护组件，所述容器本体内腔设置有多组加强组件，每组所述防护组件包括多个加强筋，所述加强筋固定安装容器本体的外侧，多个所述加强筋远离容器本体的一侧固定安装有防护板，所述加强组件包括固定杆，所述固定杆固定安装在容器本体内腔，每组所述加强组件包括两个支撑板和一个连接板，所述支撑板一端固定安装在固定杆外侧，且两个所述支撑板远离固定杆的一端之间固定，两个所述支撑板远离固定杆的一端共同固定安装有连接板，所述连接板与容器本体内壁之间固定。本实用新型能够提升压力容器的抗压性能，并在运输过程中起到一定缓冲作用。
一种抗压性能压力容器

[实用新型]一种压力容器无损检测装置-CN202320439307.6有效
发明人： 李元松;孙振国 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了检测设备技术领域的一种压力容器无损检测装置，包括底板，底板的一侧一体成型有支撑板和顶板，底板和顶板之间安装有可带动检测组件上下移动的升降组件，底板的顶部通过轴承转动安装有转杆，转杆的顶端焊接有放置板，放置板的顶部对称安装有两组夹持组件，放置板的内部上下滑动安装有限位组件，底板的顶部开设有便有限位组件绕转杆为中心进行圆周转动的滑槽，本实用新型解决了现有的压力容器在进行检测时，通常是将压力容器置于工作台上，操作人员手持检测探头对压力容器表面进行无损检测，这种检测方式容易造成检测区域的遗漏，从而影响检测结果的准确度，不利于人们使用的问题。
一种压力容器无损检测装置

[实用新型]一种装载机器人的新能源叉车-CN202320291362.5有效
发明人：王强;刘明清;俞建良;李元松;张燕君;沙星;师毅;王迅 -专利权人：杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装载机器人的新能源叉车，由叉车本体、具有六轴机械臂的机器人本体和控制柜系统组成，叉车本体由燃料电池或锂电池驱动，叉车本体的货叉架后方设置安装平台，安装平台的上方设置机器人底座，机器人本体固定在机器人底座上，机器人本体第六轴末端安装吸盘组件，叉车本体的货叉架上堆叠板件，控制柜系统由控制柜、安装在叉车本体驾驶室护顶架上方的卷线器和电缆组成，电缆通过卷线器一端连接机器人本体，一端连接控制柜。本申请用叉车门架配合机器人机械臂的工作幅度，有效提升如太阳能光伏板等面积大而薄的板件吸取、转移、安装的自动化程度，操作者坐在驾驶室即可完成整个操作过程，操作简便，节省人力物力，提高作业效率。
一种装载机器人新能源叉车

[实用新型]一种供氢系统嵌入式布置的工业车辆-CN202223137787.5有效
发明人：王柏林;李元松;俞建良;包剑南;汪怀宇;刘明清;张燕君 -专利权人：杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种供氢系统嵌入式布置的工业车辆，包括下沉式平衡重结构和固定供氢系统的连接架，下沉式平衡重结构包括U型平衡重、一体连接在U型平衡重上端内壁的U型连接块，U型连接块顶部形成低于U型平衡重顶面的的平台，平台外沿设置顶面为球面圆弧状的第一凸块，第一凸块的两端部设置向外凸出的第二凸块，第二凸块的顶面与第一凸块顶面相接且构成一体的平滑弧面；还包括连接架，供氢系统通过连接架部分固定在U型平衡重内。本申请通过将平衡重设置为下沉式结构，供氢系统部分嵌入平衡重中，合理利用了工业车辆空间，可降低供氢系统的高度，降低因供氢系统高度对视野的影响，使整车重心低，更安全，整车外观更美观。
一种系统嵌入式布置工业车辆

[发明专利]一种带有指纹识别的氢瓶锁紧控制装置-CN202310150186.8在审
发明人： 李元松;郑华光;刘明清;孟祥胜;张燕君;余鹏程 -专利权人：杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有指纹识别的氢瓶锁紧控制装置，包括氢瓶和指纹锁，所述氢瓶通过氢瓶固定组件进行箍紧，所述氢瓶固定组件的下端通过第一电推杆和第二电推杆锁定在固定底座上；所述第一电推杆和第二电推杆的电性接口处通过导线与控制器的信号输出端连接；在所述控制器上还并联着所述指纹锁。本发明氢瓶组件更换可以通过操作者指纹信号实现氢瓶组件解锁和固定，减化传统固定方式的诸多组装环节，减轻更换者体力消耗，方便实现快速更换及固定。
一种带有指纹识别氢瓶锁紧控制装置

[外观设计]外置供氢系统燃料电池叉车-CN202230798214.3有效
发明人：孟祥胜;李元松;刘明清;郑继翔;张燕君 -专利权人：杭叉集团(天津)新能源叉车有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外置供氢系统燃料电池叉车。2.本外观设计产品的用途：供氢系统外置，且可固定可更换。本产品用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外置系统燃料电池叉车

[发明专利]一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法-CN202111129740.1有效
发明人：童水光;吴双双;童哲铭;李元松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明是为了克服现有技术不能同时满足叉车控制性能和节能性能要求的问题，提供一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法，以保障任意工况下叉车的工作可靠性，同时提高叉车液压系统的节能特性和控制特性。为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括门架升降液压缸、操纵杆、门架倾斜液压缸、负载敏感泵、调节器、ECU控制器和货叉侧移液压缸，还包括升降阀组，倾斜阀组，侧移阀组，分别被配置为用于控制门架升降液压缸、门架倾斜液压缸、货叉侧移液压缸的无杆腔和有杆腔内液压油的流量、压力和流速；采用反步自适应鲁棒控制算法缓解液压系统非线性和不确定性带来控制精度低的问题；联合泵阀复合控制各液压缸，满足任意工况下的流量需求。
一种负载敏感叉车独立控制系统方法

[实用新型]一种可更换供氢系统的燃料电池工业车辆-CN202223025360.6有效
发明人：孟祥胜;李元松;刘明清;郑华光;张燕君;郑继翔 -专利权人：杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司;杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L50/71 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可更换供氢系统的燃料电池工业车辆，包括车身系统、独立燃料电池系统、供氢系统和供氢系统固定架，供氢系统可拆卸连接在供氢系统固定架上，供氢系统与独立燃料电池系统之间连接供氢管路；供氢系统固定架上设置用于将供氢系统锁定以及解除锁定的锁紧机构，锁紧机构包括框架固定板、框架固定板上的呈直线分布的锁紧执行机构、锁紧控制单元和限位固定块，供氢系统底部设置与限位固定块相对的限位支架；供氢管路由氢气软硬组合管、氢气快速接头阴接头和锁紧螺母组成。本申请可对供氢系统进行快速换装，解决燃料电池工业车辆加氢难的问题，锁紧结构的设置保证了供氢系统更换的安全可靠性。
一种更换系统燃料电池工业车辆

[发明专利]一种斜拉桥索力优化方法、装置、设备和可读存储介质-CN201910683912.6有效
发明人： 李元松;段力;祁超;杨恒;何泉;周小龙;杨毛毛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程技术领域，提供一种斜拉桥索力优化方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：通过空间有限元分析软件建立斜拉桥模型；基于索力集和静力荷载工况求解荷载组合工况；基于荷载组合工况对斜拉桥模型进行内力分析，得到结构响应结果；基于结构响应结果检验斜拉桥模型是否符合合理成桥状态，若是，则完成斜拉桥索力优化，若否，则根据结构响应结果筛选出控制点集；基于荷载组合工况求解控制点集所对应的影响矩阵；将影响矩阵和索力集导出空间有限元分析软件；基于影响矩阵优化索力集，将优化后的索力集返回至空间有限元分析软件，以迭代优化索力集，直至斜拉桥模型符合合理成桥状态，能够很好地兼顾斜拉桥索力优化的效率和难度。
一种斜拉桥优化方法装置设备可读存储介质

[外观设计]带整车状态图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230269947.8有效
发明人：章亚明;关文杰;李元松;裴伟;李珩;范如俊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带整车状态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于新能源叉车仪表。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.为惯常设计，省略设计1至设计4其他视图。7.指定设计1为基本设计。8.图形用户界面的用途：设计1‑2主视图为车辆状态显示的交互界面，界面左侧分别为驾驶模式指示、龟速模式指示、驻车制动指示、中位指示、座椅开关指示、安全带指示，中间部分分别为工作时长、锂电池SOC指示、转向轮角度、剩余氢量，右侧依次为行驶里程、氢气泄漏报警、燃电系统报警、低电量报警、电控故障报警、工作装置功能限制；设计3‑4主视图为车辆状态显示的交互界面，界面左侧分别为驾驶模式指示、龟速模式指示、驻车制动指示、中位指示、座椅开关指示、安全带指示，中间部分为工作时长、锂电池SOC指示、燃电系统工作状态、转向轮角度、剩余氢量，右侧依次为行驶速度、氢气泄漏报警、燃电系统报警、低电量报警、电控故障报警、工作装置功能限制。
整车状态图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种分布式架构氢燃料电池叉车-CN202210260908.0有效
发明人：包剑南;李元松;王柏林;汪怀宇;关文杰;范如俊;李明辉;汪家亮 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭叉集团（天津）新能源叉车有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L50/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式架构氢燃料电池叉车，包括车架和设于车架的储氢系统、燃料电池、冷却系统和储能系统，其中，燃料电池连接储氢系统和储能系统，用于对储能系统充电和提供动能；储氢系统位于燃料电池外侧，且外露于车架，用于向燃料电池提供氢气；冷却系统位于燃料电池的外侧，且和燃料电池连接，用于冷却燃料电池；储能系统位于燃料电池的外侧，且和燃料电池连接，用于回收制动能量以及和燃料电池一起提供动能。
一种分布式架构燃料电池叉车

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