专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法-CN202010323721.1有效
  • 袁银龙;华亮;李俊红;徐一鸣;程赟 - 南通大学
  • 2020-04-22 - 2022-06-21 - B25J9/16
  • 本发明公开了基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法,包括如下步骤:步骤1:安装摄像机图组件,确保识别区域不被遮挡,并对抓取目标区域图像进行预处理,并作为状态信息发送给深度强化学习智能体;步骤2:基于所述状态和深度强化学习原理构建局部策略近端优化训练模型;步骤3:融合动态运动基元和模仿学习构建一种新的混合运动基元模型;步骤4:基于所述的模型训练机械臂自主抓取物体。本发明能够有效解决基于传统深度强化学习的机械臂关节运动不平滑问题,通过结合动态运动基元算法,把元参数的学习问题转化为强化学习问题,可以利用深度强化学习的训练方法使得机械臂完成自主抓取任务。
  • 基于深度强化学习动态运动机械自主抓取方法
  • [发明专利]一种双通道可变容量换热器-CN201710244656.1有效
  • 吴运运;王玉军;王颖;李俊红;杨奕;王天舒 - 江苏天舒电器股份有限公司
  • 2017-04-14 - 2022-06-14 - F25B1/10
  • 一种双通道可变容量换热器,涉及加热和制冷的联合系统或热泵系统的部件、装置或构件,尤其涉及一种用于热泵式冷热联供系统的换热器;换热器主体包括两个互相独立的制冷剂管程通道,两个通道的制冷剂同时与壳程通道的热媒水进行热交换;壳程通道通过热水循环管路和热水循环泵建立水媒供热循环;第一子系统和第二子系统通过控制阀组连接到两个制冷剂管程通道,建立动态可控的制冷剂循环回路;热泵系统通过控制双通道可变容量换热器之控制阀组的开关状态,通过双通道可变容量换热器实现双通道变容模式,能够有效利用壳管式换热器的换热面积,因而能够满足大负荷工况稳定出力的要求,机组整体运行效率大大提升,从而实现热泵系统的高能效运行。
  • 一种双通道可变容量换热器
  • [实用新型]一种异形模具加热用陶瓷加热芯-CN202123435076.1有效
  • 王振然;郭亚东;李俊红;张慧鸽;程英硕 - 郑州祥泰电子科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-05-31 - H05B3/20
  • 本实用新型公开了一种异形模具加热用陶瓷加热芯,包括形状相同的第一氧化铝陶瓷片和第二氧化铝陶瓷片,以及设置在第一氧化铝陶瓷片和第二氧化铝陶瓷片之间的钨浆印刷电路,所述钨浆印刷电路分别连接有第一电极焊盘和第二电极焊盘,所述第二氧化铝陶瓷片上开设有两个分别与第一电极焊盘和第二电极焊盘相配合的电极孔;本实用新型中第一氧化铝陶瓷片由两个结构相同且对称设置的劣弧部和矩形部构成,形成能够适配异形模具的异形加热片,两个第一电路对称设置在第一氧化铝陶瓷片上,发热均匀,发热效果好,设置的第二电路进一步增大发热面积,提高了发热效率,保证了成品件的质量,减少成品件的残次品。
  • 一种异形模具加热陶瓷
  • [实用新型]一种双控温型电子加热器发热芯-CN202123276918.3有效
  • 王振然;郭亚东;李俊红;张慧鸽;程英硕 - 郑州祥泰电子科技有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-05-31 - H05B3/02
  • 本实用新型公开了一种双控温型电子加热器发热芯,包括氧化铝陶瓷片体,所述氧化铝陶瓷片体内部的左右两端均蛇形排布有发热电路,且两个发热电路的相对端均设置有两个电极点,所述电极点上设置有一端贯穿氧化铝陶瓷片体上表面的第一引线,所述第一引线远离氧化铝陶瓷片体的一端设置有第二引线,且第二引线电性连接在控制器上,所述发热电路上设置有用于检测其温度的NTC温度传感器,该双控温型电子加热器发热芯通过第一引线与第二引线的连接、第三引线与第四引线的连接,从而能够大大方便人员来从加热器上拆卸氧化铝陶瓷片体的拆卸,同时通过NTC温度传感器的设置,能够更加精准的来控制发热电路的温度。
  • 一种双控温型电子加热器发热
  • [实用新型]一种双电阻型发热陶瓷芯-CN202123277014.2有效
  • 王振然;郭亚东;李俊红;张慧鸽;程英硕 - 郑州祥泰电子科技有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-05-31 - H05B3/22
  • 本实用新型公开了一种双电阻型发热陶瓷芯,包括陶瓷板体,所述陶瓷板体的前端沿前后方向并排且均匀的设置有三根引线,三根所述引线靠近陶瓷板体的一端设置有以双蛇形排布在陶瓷板体内的发热电路,且发热电路靠近三个引线的一端从前至后分别与三个引线设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点三个连接点,三个所述连接点在钎焊之前三个引线先与陶瓷板体点胶预连接,三个且所述引线远离陶瓷板体的一端均沾有锡,该双电阻型发热陶瓷芯通过双蛇形发热电路的设置,能够大大增加陶瓷板体发热效果,并且能够均匀的覆盖陶瓷板体整个内部的空间,同时通过引线点胶预连接陶瓷板体,因此能够大大方便人员进行真空钎焊。
  • 一种电阻发热陶瓷
  • [发明专利]一种基于3DCNN的锂离子电池SOC估计方法-CN202210025289.7有效
  • 李俊红;蒋泽宇;顾菊平;宗天成;李磊;褚云琨;芮佳丽;李政;张泓睿 - 南通大学
  • 2022-01-11 - 2022-05-20 - G01R31/387
  • 本发明提供了一种基于3DCNN的锂离子电池SOC估计方法,属于锂离子电池技术领域。解决了SOC估计方法中3DCNN卷积神经网络难以用于SOC估计的问题。其技术方案为:该方法包括以下步骤:步骤1)通过放电实验,反复测取电流等数据;步骤2)数据预处理并构建数据集;步骤3)通过3DCNN卷积神经网络对数据集进行训练,得到3DCNN模型用于实时估计。本发明的有益效果为:本发明使用的卷积神经网络结构能够发掘相邻放电周期之间同一时间点上输入数据的联系,时间维度上的卷积核不仅能考虑循环次数,还能提取各个循环之间的特征关系,且凭借其高适应能力,还可以进行电池剩余容量、电池剩余寿命等电池各个参数的预测。
  • 一种基于dcnn锂离子电池soc估计方法

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