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[发明专利]一种扶梯侧防护扶手、扶梯及建筑-CN202310918334.6在审
发明人：刘格斯;熊玲芝;覃翠云;李佳恒;李春芳 -专利权人：深圳市建筑设计研究总院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B23/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种扶梯侧防护扶手、扶梯及建筑，该扶梯侧防护扶手用于设置于原临空侧防护扶手的外侧，所述扶梯侧防护扶手包括：连接段，所述连接段用于与所述原扶梯的受力骨架相连；防护段，所述防护段与所述连接段连接且位于所述连接段的上侧，所述防护段的顶端至原扶手可踏面的竖向距离大于或等于1.2m。本申请提供了一种顶端至扶手可踏面的竖向距离符合标准要求的扶梯侧防护扶手。
一种扶梯防护扶手建筑

[发明专利]一种基于等离子体活性水的土壤优化系统和方法-CN202310899481.3在审
发明人：周德胜;刘强;张浩然;李寄;周立伟;李佳恒;唐井峰;魏立秋;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等离子体活性水的土壤优化系统和方法，涉及土壤优化技术领域，土壤优化系统包括控制器、土壤处理模块、电源和活性水发生器。其中，土壤处理模块用于检测待处理土壤的实时土壤参数；控制器与土壤处理模块连接，用于比较预设土壤参数和实时土壤参数，根据比较结果产生激励控制信号；电源与控制器连接，用于根据激励控制信号产生电激励信号；活性水发生器分别与电源以及土壤处理模块连接，用于根据电激励信号对活性水发生器中盛放的水进行等离子体活化，得到等离子体活性水，等离子体活性水进入土壤处理模块对待处理土壤进行调节。本发明能够实现根据预设土壤参数调节实时土壤参数，实现对土壤的优化。
一种基于等离子体活性土壤优化系统方法

[发明专利]作业点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310741720.2在审
发明人： 李佳恒;金忠;孙金泉;陶佳伟;周文彬 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业点检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过传感器获取作业区域的图像数据和点云数据；将图像数据输入至深度卷积神经网络模型，以通过深度卷积神经网络模型检测作业区域内的作业点；根据点云数据中关联于作业点的点云确定作业点的三维空间坐标信息。上述技术方案通过深度卷积神经网络模型对作业区域内的作业点进行端到端的检测，不使用任何手工设计的规则，从而能够适应各种天气、各种工作环境下的作业点检测，而且检测精度高，检测能力强，泛化能力强。
作业检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆检测系统方法、装置、系统和车辆-CN202310728839.6在审
发明人：周文彬;刘平;李佳恒;李逸岳;孙金泉;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、系统和车辆。该车辆检测方法，包括：获取目标车辆的图像检测信息和激光雷达数据；根据图像检测信息和激光雷达数据，确定图像检测信息对应的车辆点云；将车辆点云与预设模板点云进行匹配，确定车辆的位姿以及车辆的卸料区域；根据车辆点云、车辆的位姿以及车辆的卸料区域，确定车辆的卸料位置。本发明实施例提供的车辆检测方法、装置、系统和车辆，能够实现车辆的位姿和卸料区域以及卸料点的检测。
车辆检测系统方法装置

[发明专利]高耐热耐腐蚀不锈钢实心焊丝及其制备方法和应用-CN202310576960.1在审
发明人：崔晓东;王士山;李伟;边境;王学东;杨树丰;王立志;白建斌;陈波;王磊;朱海滨;李鑫利;高志深;李柱;李佳恒 -专利权人：北京金威焊材有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明涉及高耐热耐腐蚀不锈钢实心焊丝及其制备方法和应用。具体地说，该不锈钢实心焊丝的化学成分质量百分数为：C：0.05%~0.3%，Mn：1.0%~3.0%，Si：0.20~0.70，P≤0.030%，S≤0.015%，Cr：21%~25%，Ni：7.0%~10.0%，Mo≤0.15%，Cu≤0.25%，N：0.08%~0.30%，V：0.050%~0.100%，W：0.020%~0.060%，B：0.010%~0.020%，Ti：0.02%~0.05%，RE：0.002~0.006%，其余为Fe及其他不可避免的杂质。还涉及制备所述不锈钢实心焊丝的方法。本发明不锈钢实心焊丝的材质具有优良的均匀性，能够用于自动化焊接工艺，具有优良的工作效率和施焊质量，施焊所得熔敷金属具有优良的抗高温氧化能力和抗高温硫化能力。
耐热腐蚀不锈钢实心焊丝及其制备方法应用

[发明专利]一种基于大数据的船舶操控行为风险评估系统及评估方法-CN202211260297.6有效
发明人：王海江;陈学文;李文强;梁锴;胡朔;闵小飞;周引平;李佳恒;任锋;毛玺玺;陶如豪 -专利权人：长江三峡通航管理局;武汉德尔达科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的船舶操控行为风险评估系统及评估方法，用于评估船舶操控行为；基于物联网和大数据技术，采集船舶启航、航行、停航全过程船舶方位数据和机舱监测数据，利用机器学习算法，融合船舶操控规则知识库，形成船舶操控行为规范模型库，可自动持续输出船舶操控行为规范性评定结果和评估报告，为船舶操控行为的监测预警提供信息化支撑，具有全面性、经济性和及时性，提升了船舶管理的时效性和准确性。
一种基于数据船舶操控行为风险评估系统方法

[发明专利]自动化视觉验收方法和装置-CN202310619623.6在审
发明人：韩天助;张银成;陈烨;李佳恒 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化视觉验收方法和装置，涉及软件设计及测试技术领域，可用于金融领域，方法包括：基于设计完成的视觉稿生成视觉图DOM树；基于编码完成的研发稿生成研发图DOM树；将所述视觉图DOM树和所述研发图DOM树进行自动比对，生成比对结果报告和代码修改建议。本发明通过比对视觉图与研发图DOM树的区别，可以更好的确定差异点并给出修改方案，适用于设计验收和开发自测，可以有效减少人力支出与时间成本。
自动化视觉验收方法装置

[发明专利]异常检测方法、异常检测装置、电子设备及存储介质-CN202310473028.6在审
发明人：韩天助;张银成;陈烨;李佳恒 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种异常检测方法、异常检测装置、电子设备及存储介质，可以应用于信息安全技术领域。该方法包括：根据来自N个终端设备的运行信息，确定N个代码执行路径，运行信息用于表征终端设备中目标应用软件的运行情况，N大于等于2；根据N个代码执行路径，确定与目标应用软件相匹配的M个执行层级，执行层级用于实现单个应用功能，M大于等于1；根据N个代码执行路径，计算与M个执行层级对应的M个执行数目，执行数目表征已成功执行单个应用功能的终端设备数目；以及根据M个执行数目，确定目标应用软件的异常检测结果。
异常检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种可伸缩折叠轮毂照明灯-CN202320978063.9有效
发明人：王海潇;曹占有;陈立伟;王富河;郭超;李佳恒;邢镇浩;秦哲涛;刘栋一 -专利权人：大唐河北新能源（张北）有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机轮毂照明技术领域，具体涉及一种可伸缩折叠轮毂照明灯，包括支撑杆，所述支撑杆的一端上设有固定件，与轮毂主轴通过螺栓固定连接，另一端上设有照明灯；所述支撑杆由多段连接杆组成，所述连接杆之间通过连接件活动连接，连接杆绕连接件折叠伸缩。本实用新型结构简单，使用方便快捷，避免了照明线路因长时间旋转损坏，从而造成轮毂内无照明导致工作不便的问题。
一种伸缩折叠轮毂照明灯

[发明专利]一种激光雷达点云提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310066067.4在审
发明人：周文彬;李佳恒;蔡登胜;孙金泉;刘平;李逸岳 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达点云提取方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定第一公式，第一公式用于将相机坐标系转换到激光雷达坐标系，基于激光雷达与相机坐标系构建虚拟坐标系；基于虚拟坐标系，确定出图像像素点坐标与角度的对应关系；根据对应关系将图像感兴趣区域的坐标转换到虚拟坐标系下得到第一角度，以及第一角度中的最大值和最小值；遍历激光雷达点云坐标，将激光雷达点云坐标转换到虚拟坐标系下得到第二角度；基于每个激光雷达点云对应的第二角度以及第一角度中的最大值和最小值从图像感兴趣区域中提取出激光雷达点云感兴趣区域。该方法通过引入虚拟坐标系以及图像像素点坐标与角度的关系，能实时的将点云与图像进行融合感知。
一种激光雷达提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种料堆铲装方法、装置、电子设备及介质-CN202310300559.5在审
发明人：周文彬;李佳恒;蔡登胜;孙金泉;刘平;李逸岳 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种料堆铲装方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据目标点云数据、全局点云地图和铲装车辆的车辆定位信息确定料堆点云数据；根据料堆点云数据确定至少一个候选铲装点和每个候选铲装点的铲装信息，并将每个候选铲装点和所对应铲装信息作为待铲装料仓对应的铲装信息更新至全局铲装信息中；在检测到铲装指令时，从当前全局铲装信息中获取待铲装料仓对应的铲装信息。该方法通过根据所确定的料堆点云数据确定至少一个铲装点和对应铲装信息，并基于此更新全局铲装信息，以在检测到铲装指令时能够自动获取到铲装信息进行料堆铲装，从而避免了人工控制铲装的问题，降低了人工成本，提高了铲装效率。
一种料堆铲装方法装置电子设备介质

[发明专利]一种进水阀箱滤器监测装置及测定方法-CN202211261245.0有效
发明人：陈学文;王海江;李文强;胡朔;闵小飞;梁锴;周引平;任锋;李佳恒;毛玺玺;陶如豪 -专利权人：长江三峡通航管理局;武汉德尔达科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种进水阀箱滤器堵塞状态监测装置及测定方法，用于监测船舶进水阀箱滤器的堵塞情况，测量方法简单，精确掌握滤器堵塞状态，同时减小船舶行驶状态对监测结果的影响，且可以精确测量不同堵塞率时所对应的测定曲线，获得测定曲线后，便可以通过真空压力传感器和计程仪简单地获得对应的真空度和对水速度得到对应的堵塞率，便于实时了解滤器堵塞状态，防止因滤器堵塞引发的冷却水、消防用水等压力不足、主机停车等重大安全隐患，大大提高船舶航行时的安全性。且可以通过自清洁滤器及时进行自动清洁，简单高效，避免船舶频繁上船坞维护，提高船舶经济性。
一种进水滤器监测装置测定方法

[发明专利]一种反向电压可调的反向恢复特性测试电路-CN202011502438.1有效
发明人：穆昱壮;王鹤霏;李佳恒;杨博;朱赫炎 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：一种反向电压可调的反向恢复特性测试电路，属于电力电子技术领域，所述测试电路包括：LC支路、被测非全控性半导体器件支路、半导体组件支路、储能电容支路以及吸能支路；所述LC支路、所述被测非全控性半导体器件支路、半导体组件支路依次串联连接，所述半导体组件支路、所述储能电容支路以及所述吸能支路相互并联。本发明电路用以改善半导体器件瞬态开断所带来的一系列电压过冲、振荡等电磁干扰以及显著的能量损耗，提高了装备的性能。
一种反向电压可调恢复特性测试电路

[发明专利]一种车厢位姿确定方法及装置-CN202210778099.2有效
发明人： 李佳恒;邓林嘉;周文彬;刘平;孙金泉;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车厢位姿确定方法及装置，涉及车辆智能化控制领域。用以解决现有针对卡车车厢实时位置和姿态检测存在智能化低、成本高且不适用于室外无人自主作业的问题。该方法包括：通过设置在挖掘机上的双目相机获取左目彩色图像以及与左目彩色图像对应的双目相机点云数据；根据深度卷积神经网络对左目彩色图像进行图像识别得到卡车目标检测框和关键点图像坐标；根据卡车目标检测框内包括的像素索引从双目相机点云数据中获取与所述卡车目标检测框对应的卡车侧面点云数据；根据与左目彩色图像对应的关键点图像坐标从卡车侧面点云数据中得到车厢左上点的三维空间坐标、车厢右上点的三维空间坐标、车厢右下点的三维空间坐标。
一种车厢确定方法装置

[发明专利]低镍含氮奥氏体不锈钢TGF焊丝及其制法-CN202211266704.4在审
发明人：李伟;王士山;王磊;朱海滨;王立志;王学东;白建斌;李佳恒 -专利权人：北京金威焊材有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K35/365 文献下载
摘要：本发明涉及低镍含氮奥氏体不锈钢TGF焊丝及其制法。一方面，本发明涉及一种低镍含氮奥氏体不锈钢背面免充氩单面焊双面成型TGF焊丝，它是由下述比例的粉料混合均匀，然后加入占粉料总重量20～30％的钾钠水玻璃，搅拌均匀，压涂于低镍含氮奥氏体不锈钢丝焊芯，再经干燥而成；所述粉料为：大理石、萤石、冰晶石、金红石、钛白粉、硅铁、钛铁、电解锰等。还涉及制备该种焊丝的方法。本发明的低镍含氮奥氏体不锈钢TGF焊丝，能够解决焊接过程中焊接工艺差和/或易产生点蚀的问题，实现低镍含氮奥氏体不锈钢背面免充氩单面焊双面成型的焊接。
低镍含氮奥氏体不锈钢 tgf 焊丝及其制法

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