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[发明专利]猪的背膘厚度、眼肌面积和肌内脂肪含量的无损测定方法-CN202310650120.5在审
发明人：刘同海;刘文正;孟玉环;郭田田;王雪;李之涵 -专利权人：天津农学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪的背膘厚度、眼肌面积和肌内脂肪含量的无损测定方法，首先获取猪的B超图像；对猪的B超图像进行优化和数据增强，并输入图像分割模型，分割为背膘区域掩膜、眼肌区域掩膜和背膘、眼肌区域；使用格林公式计算背膘区域掩膜面积和周长、眼肌面积，根据所述背膘区域掩膜面积和周长确定猪的背膘厚度；去除背膘、眼肌区域图像中的背膘区域图像，得到眼肌区域图像；对眼肌区域图像进行彩色直方图均衡化，提取灰度‑梯度共生矩阵参数；将猪的背膘厚度、眼肌面积和灰度‑梯度共生矩阵参数输入循环神经网络预测模型进行预测，得到肌内脂肪含量。基于本发明的无损测定方法，摆脱了以往需要对猪进行屠宰的方法。
厚度面积脂肪含量无损测定方法

[发明专利]尾鳍横滚角独立可调式机器鱼及其控制方法-CN202310356970.4在审
发明人：夏丹;盖清源;李之涵 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾鳍横滚角独立可调式机器鱼，包括：尾鳍单元，包括首段和尾段，首段后端与尾段前端连接，首段前端与横滚角调节机构连接；底板，固设在鱼身壳体中，底板上通过安装孔装配横滚角调节机构；定位板组件，用于将横滚角调节机构的一端固定或释放；横滚角调节机构，用于驱动尾鳍单元拟合正弦波摆动，并用于改变尾鳍单元的横滚角，横滚角调节机构包括动力组件，其输出端分别通过连杆组件与首段和尾段构成曲柄连杆机构，实现对首段和尾段运动相位差的调节。还涉及一种控制方法，通过横滚角调节机构，将尾鳍单元沿轴向移动并转动，使尾鳍单元的横滚角偏转。本申请的可调式机器鱼可实现多种运动模式，机动性强。
尾鳍横滚角独立调式机器及其控制方法

[发明专利]一种采用多尾协同矢量推进的机器鱿鱼-CN202111514047.6有效
发明人：夏丹;李之涵;周紫龙;石云德;王兴松 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用多尾协同矢量推进的机器鱿鱼，包括：头部壳体，用于安装驱动机构并与多个尾部单元连接；多个尾部单元，均采用正弦推进连杆机构，以头部壳体中心轴线为中心对称分布；驱动机构，包括第一电机和基座，第一电机驱动基座做轴向往复运动，基座通过多组离合机构分别与多个尾部单元对应连接；离合机构，包括第二电机和调节盘，第二电机的输出通过主动轴与调节盘连接，第二电机的本体通过调节轴与正弦推进连杆机构连接；调节盘与基座表面滑槽滑动配合，调节盘内设有连杆滑块组件，其输入端与主动轴连接，输出端可伸出调节盘将其锁紧在滑槽内。本发明实现机器鱿鱼多尾协同矢量推进同时能向任意角度转向前进，提升了其水下机动性能。
一种采用协同矢量推进机器鱿鱼

[实用新型]一种用于锥形螺杆泵的整体支架-CN202220795159.7有效
发明人：孙欣;李之涵;周世杰;顾威;孙高越 -专利权人：无锡恒信北石科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于锥形螺杆泵的整体支架，其结构简单、便于生产，增加了一倍的升降距离，其包括有底座，其特征在于：所述底座的四个边角上均固定有螺杆，所述四根螺杆中间安装有升降平台，所述升降平台通过传动机构与四根螺杆相连接；所述传动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定在升降平台顶部，所述驱动电机的输出轴连接第一传动转向器，所述第一传动转向器通过第一传动轴分别连接两侧的第二传动转向器，两个所述第二传动转向器分别通过第二传动轴连接两侧的丝杆螺母传动副，四个所述的丝杆螺母传动副分别与四根螺杆螺纹连接。
一种用于锥形螺杆整体支架

[实用新型]一种用于锥形螺杆泵的大四通组件-CN202220795261.7有效
发明人：孙欣;李之涵;周世杰;顾威;孙高越 -专利权人：无锡恒信北石科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于锥形螺杆泵的大四通组件，其结构简单、便于组装，能够将光杆扶正，纠正光杆与大四通之间的偏移，防止盘根漏油，其包括大四通本体，所述大四通本体的上端接管内插装有密封件，所述密封件的内孔中设置有第一台阶面，所述第一台阶面上方安装有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承上方安装有垫圈，所述垫圈上方安装有盘根，所述盘根上方安装有顶丝，所述顶丝下端通过外螺母与密封件上端固定连接，所述顶丝上端插装有矫正器，所述矫正器的内孔中设置有第二台阶面，所述第二台阶面上方安装有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承上方安装有轴承压盖。
一种用于锥形螺杆四通组件

[发明专利]关键性能指标数据的异常检测方法及装置-CN202110129500.5在审
发明人：裴丹;李之涵 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提出一种关键性能指标数据的异常检测方法及装置，其中，方法包括：对待检测的第一关键性能指标数据进行基线提取，得到第一基线；计算所述第一基线与预先确定的至少一个类别对应的聚类中心的距离，并根据所述距离确定所述第一基线所属的类别；获取所述第一基线所属的类别对应的异常检测模型；根据所述异常检测模型，对所述第一关键性能指标数据进行异常检测。可以在保障检测准确性的同时，显著缩减大规模关键性能指标数据的异常检测的成本，提高大规模异常检测效率。
关键性能指标数据异常检测方法装置

[实用新型]一种活体取样装置的辅助机构-CN202020370279.3有效
发明人：金之凌;李之涵;戴莞尔;陈帆 -专利权人：宁波之凌智能科技有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活体取样装置的辅助机构，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置取样装置上操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，所述的控制单元与驱动机构电连接。本实用新型公开的一种活体取样装置的辅助机构，能够通过控制单元，实现取样装置的工作部自动伸缩或者开启闭合的自动控制，在医生进行内镜操作时，无需专门医护人员配合就能独自进行活体取样。
一种活体取样装置辅助机构

[发明专利]基于变分自编码器的聚类方法和装置-CN202011206103.5在审
发明人：裴丹;李之涵 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于变分自编码器的聚类方法和装置，其中，方法包括：获取输入数据x；将输入数据x，结合变分自编码器，获取对应的离散类别隐变量y及连续高斯隐变量z；将输入数据x、离散类别隐变量y以及连续高斯隐变量z，结合变分自编码器，获取对应的联合概率分布q(z,y|x)；利用变分自编码器对联合概率分布q(z,y|x)进行直接分解，根据离散类别隐变量y的概率分布，确定输入数据x的类别。该方法在变分自编码器的基础上进行改进，舍弃平均场近似，采用直接分解联合概率分布获取离散类别隐变量的概率分布，进而确定输入数据的类别，提高了聚类效果和准确度。
基于编码器方法装置

[实用新型]一种比色皿支撑架-CN202021117726.0有效
发明人：蒋永成;李之涵;曹锺予;庞晨颖 -专利权人：杭州道宇检测技术有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N21/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种比色皿支撑架，所述比色皿支撑架包括存放框、底座和水槽，所述存放框、所述底座和所述水槽上下间隔布置，所述存放框在所述比色皿支撑架的上部，所述水槽在所述比色皿支撑架的下部，所述底座在所述存放框与所述水槽之间，所述存放框、所述底座、所述水槽同一侧通过连接板依次固定连接，所述存放框上均匀设置有若干个矩形放置孔，所述底座设置有吸盘，所述吸盘与所述放置孔一致，所述水槽中设置有吸水器，所述吸水器连接吸盘与水槽中的水源。本实用新型具有底座稳，比色皿不易倾倒且同时支撑多个比色皿的有益效果。
一种比色支撑架

[实用新型]一种热解析仪的试管连接结构-CN202021120568.4有效
发明人：庞晨颖;贾雪慧;李之涵;曹锺予 -专利权人：杭州道宇检测技术有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热解析仪的试管连接结构，属于热解析仪的技术领域，其包括连接底座，连接底座上设有匹配使用的第一固定座与第二固定座，第一固定座上设有第一螺纹孔，第二固定座上设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔的孔径相同，第一螺纹孔与第二螺纹孔相对设置且轴线重合，第一螺纹孔与第二螺纹孔内均螺纹连接有试管套，试管套外壁上设有外螺纹，第一螺纹孔与第二螺纹孔内设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配，试管套内设有连接轴承，连接轴承的外圈固定在试管套的内壁上，连接轴承的内圈与吸附管的密封头相连，连接底座上设有滑槽，第一固定座或者第二固定座滑动设置在滑槽内。本实用新型具有安全性与试验稳定性好的效果。
一种解析试管连接结构

[实用新型]医学检测床、磁共振成像系统及医学成像系统-CN201921010905.1有效
发明人：石金锴;李文德;李之涵 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医学检测床、磁共振成像系统及医学成像系统。该检测床包括用于承载被检测对象的托架，用于支撑托架底座，以及至少一个称重组件，至少一个称重组件固定在底座上并通过感应来自托架的应力来获取被检测对象的体重信息。
医学检测磁共振成像系统

[发明专利]一种基于胶囊网络的工业互联网入侵检测方法-CN202010334118.3在审
发明人：胡向东;李之涵;李鹏华;白银;胡蓉;伍育红 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于胶囊网络的工业互联网入侵检测方法，属于互联网安全技术领域。首先对数据进行图像化处理以便于识别抽象特征，而后使用超深度卷积神经网络构建特征提取前端，同时引入全局平均池化层提高提取特征图的质量。在此基础上引入动态路由算法，通过迭代的方式对入侵数据特征进行聚类，在胶囊网络模块完成对各种攻击的检测分类。本发明使用多个池化层大幅减少数据维度，降低算法的空间复杂度。在反向传播(BP)过程中使用Adam方法作为优化算法，动态调整模型训练学习率，保证模型的平稳收敛以达到最优效果。与现有技术相比，本发明在工业互联网联网入侵检测中检测准确率高，有更低的误报率和漏报率。
一种基于胶囊网络工业互联网入侵检测方法

[发明专利]一种活体取样装置的辅助机构-CN202010202739.6在审
发明人：金之凌;李之涵;戴莞尔;陈帆 -专利权人：宁波之凌智能科技有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种活体取样装置的辅助机构，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置取样装置上操纵部的定位机构、驱动操纵部工作的驱动机构以及控制单元，所述的控制单元与驱动机构电连接。本发明公开的一种活体取样装置的辅助机构，能够通过控制单元，实现取样装置的工作部自动伸缩或者开启闭合的自动控制，在医生进行内镜操作时，无需专门医护人员配合就能独自进行活体取样。
一种活体取样装置辅助机构

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