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- [发明专利]车辆的驱动装置以及电动汽车-CN201980097285.6有效
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杉谷伸芳;久保爱三
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伊马德斯特株式会社
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2019-09-09
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2023-08-25
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F16H48/36
- 本发明提供一种驱动装置，能够使行星齿轮机构小型化，能够使驱动装置整体小型轻量化，能够缩小输出旋转转矩的输出轴向互为相反方向突出的前端间的尺寸，能够进一步提高车辆的稳定性。外齿太阳齿轮(22、23)与输入轴(12)结合。行星轮架(28、29)具有与输入轴(12)同轴且在轴向上与行星齿轮(24、25)相邻、且与行星轮架(28、29)一体地旋转的外齿轮(32、33)。与行星轮架(28、29)啮合的齿圈(26、27)被旋转自如地支撑，通过差动机构(60)向互相相反的方向旋转。在中间轴(14、15)上固定与外齿轮(32、33)啮合的中间齿轮(34、35)、输入侧齿轮(42、43)，在输出轴(16、17)上固定与输入侧齿轮(42、43)啮合的输出齿轮(44、45)。
- 车辆驱动装置以及电动汽车
- [发明专利]驱动装置-CN201710294561.0有效
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矶野宏;杉谷伸芳;久保爱三
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丰田自动车株式会社;株式会社阿尔舍米卡
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2017-04-28
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2019-12-24
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F16H48/10
- 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b)，具备：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)；从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)；设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a)；设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b)；以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间，且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。
- 驱动装置
- [发明专利]扭矩矢量控制装置-CN201710102700.5有效
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矶野宏;杉谷伸芳;久保爱三
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丰田自动车株式会社;株式会社阿尔舍米卡
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2017-02-24
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2019-08-16
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F16H48/11
- 本发明提供扭矩矢量控制装置，能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11)；差动用马达，向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩；反转机构，构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩；旋转轴(9)，将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结；旋转部件(8)，从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩；以及制动机构(B)，使制动力作用于旋转部件(8)。
- 扭矩矢量控制装置
- [发明专利]带电磁制动器的电动机-CN201611161517.4有效
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矶野宏;杉谷伸芳;久保爱三
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丰田自动车株式会社;株式会社炼金
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2016-12-15
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2019-05-28
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H02K7/102
- 本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。
- 电磁制动器电动机
- [发明专利]驱动装置的控制系统-CN201611206406.0有效
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矶野宏;杉谷伸芳;久保爱三
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丰田自动车株式会社;株式会社炼金
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2016-12-23
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2019-04-16
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B60W10/08
- 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。
- 驱动装置控制系统
- [发明专利]驱动齿轮装置-CN201480040592.8有效
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久保爱三;杉谷伸芳
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丰田自动车株式会社;株式会社炼金
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2014-07-08
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2018-10-19
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F16H48/10
- 提供一种驱动齿轮装置，其为简单的结构，能够容易进行小型轻量化，摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的一对第一构件(12a、12b)与使一对第一构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合，另一方的一对第二构件(16、17)与使一对第二构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b)，从行星轮架(15a、15b)输出。
- 驱动齿轮装置
- [发明专利]扭矩矢量控制装置-CN201710070860.6在审
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矶野宏;杉谷伸芳;久保爱三
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丰田自动车株式会社;株式会社阿尔舍米卡
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2017-02-09
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2017-09-15
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H02K7/116
- 本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备驱动用马达(2)；差动机构(4)，其由两个行星齿轮机构(31、32)构成；差动用马达(5)，其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递；反转机构(41)，其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递；以及旋转轴(30)，其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结，其中，具备第一旋转部件，其与差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。
- 扭矩矢量控制装置
- [发明专利]用于在旋转运动与直线运动之间转换的行星式装置-CN200680030976.7有效
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杉谷伸芳
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丰田自动车株式会社
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2006-08-16
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2008-08-20
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F16H25/20
- 一种用于在旋转运动与直线运动之间进行转换的行星式装置，其中斜齿轮的行星齿轮机构与螺旋齿轮的行星齿轮机构彼此结合，使得能够通过相对简单的结构精确、稳定、并有效地进行旋转运动与直线运动之间的转换。该装置包括具有彼此平行布置的旋转轴心的太阳轴(14)、行星轴(20)、以及齿圈轴(16)。太阳轴、行星轴、以及齿圈轴包括彼此协同形成第一行星齿轮机构的斜太阳齿轮(22)、斜行星齿轮(28)、及斜齿圈(42)，以及彼此协同形成第二行星齿轮机构的螺旋太阳齿轮(26)、螺旋行星齿轮(30)、以及螺旋齿圈(44)。螺旋太阳齿轮(26)和螺旋齿圈(44)中的一者与螺旋行星齿轮(30)的齿轮传动比不同于斜太阳齿轮(22)与斜行星齿轮(28)的齿轮传动比，并不同于斜齿圈(42)对斜行星齿轮(28)的齿轮传动比。
- 用于旋转运动直线运动之间转换行星装置
- [发明专利]行星式差动螺纹型旋转－直线运动变换装置-CN200480001567.5无效
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杉谷伸芳
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丰田自动车株式会社
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2004-04-20
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2006-01-04
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F16H25/20
- 本发明的目的在于利用行星螺纹机构和差动螺纹原理两者，与以往相比能够正确地将旋转运动变换成直线运动。本发明的旋转－直线运动变换装置具有：螺纹轴20、在螺纹轴的周围与螺纹轴螺合的多个行星螺纹滚柱36、和围绕螺纹轴及行星螺纹滚柱并与行星螺纹滚柱螺合的滚柱螺母24，螺纹轴20和行星螺纹滚柱36通过相反方向的螺纹相互螺合，行星螺纹滚柱36和滚柱螺母24通过相同方向的螺纹相互螺合，各螺纹的间距相等，相对即使螺纹轴20或滚柱螺母24旋转，也都不产生推力位移的螺纹轴、行星螺纹滚柱、滚柱螺母的有效螺纹直径和条数的关系，增减螺纹轴或滚柱螺母的条数，螺纹轴或滚柱螺母旋转时行星螺纹滚柱不滑动而相对螺纹轴和滚柱螺母相对旋转。
- 行星差动螺纹旋转直线运动变换装置
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