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[发明专利]一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法-CN202111018826.7有效
发明人：穆龙涛;邬凯;黄鑫;任军辉;权超 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法，结合双目视觉系统、机器人抓取部位检测、任务规划与控制，基于视觉推理的多物体堆叠场景抓取方法，相关的研究结果可为分拣机器人的发展提供了基础，使分拣机器人能够适应于多物体堆叠场景的抓取任务，另外在通过对复杂工件外形特征的精确识别，以及复杂工件抓取最佳位姿，以提高分拣机器人抓取作业的精确度、稳定性和快速性。对于解决劳动密集型产业人力资源不足的情况，以及对推进制造业发展的具有重要的意义。
一种用于分拣堆叠多目标机器人抓取姿态任务规划方法

[发明专利]一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统-CN202310986508.2在审
发明人：岳龙;俞佳捷;夏巧群;孙珑;严凌;黄桢;高明;王杰;曹煜;高垚冲;舒磊;郭淳;权超;谢杭;高朴 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;浙江全世科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
一种基于视觉识别色谱样品自动定位方法系统

[发明专利]基于氢气等温压缩、膨胀的氢电耦合系统及控制方法-CN202210649221.6有效
发明人：权超;马丽军;郑晓;李鹏;潘杰锋;蒋科若;钱凯;秦如意;许家玉;叶夏明;杨跃平;俞佳捷;周盛;韩寅峰;冯怿彬;谢宇哲;梁流铭;肖立飞;许欣;姜炯挺;赵鲁臻 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F01B23/10 文献下载
摘要：本发明公开基于氢气等温压缩、膨胀的氢电耦合系统，包括：电解制氢装置、第一压力的氢气罐、第一压力罐、第一液压机构、第一液体池依次相连，电动机与第一活塞杆相连并驱动第一活塞杆使第一液体池中的第一温度范围的液体进入第一压力罐并压缩第一压力的氢气，第一压力罐、第二压力的氢气罐和第二压力罐、第二液压机构依次相连，第二液体池与第二液压机构相连，第二活塞杆在第二压力的氢气膨胀作用下运动并驱动发电机，第二压力罐、气液分离器、第三压力的氢气罐、氢燃料电池装置依次相连。控制方法包括电解制氢过程和氢气发电过程。充分利用氢气等温压缩过程中产生的热量以及氢气等温膨胀过程中的膨胀做功，显著提高氢电耦合系统的综合利用效率。
基于氢气等温压缩膨胀耦合系统控制方法

[实用新型]一种堆叠目标物全视场图像采集装置-CN202222897009.X有效
发明人：穆龙涛;潘冠廷;权超 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开一种堆叠目标物全视场图像采集装置，用于对传送装置上的目标物进行图像采集，包括移动底座，移动底座上安装有升降丝杠机构，升降丝杠机构的滑套上固接有连杆，连杆远离滑套的一端底部安装有第一减速电机；第一减速电机的输出轴上安装有伸缩套筒组件，伸缩套筒组件的伸缩方向与升降丝杠机构的升降方向垂直设置；伸缩套筒组件的伸缩端安装有旋转臂组件，旋转臂组件上安装有相机、若干照明灯；相机和若干照明灯均朝向目标物。本实用新型可进行环绕式的多方位、多角度拍摄，提高堆叠目标物图像采集效果。
一种堆叠目标视场图像采集装置

[发明专利]基于枝型光纤通信网监测的地下电缆故障预警方法及系统-CN202211325689.6在审
发明人：汪从敏;夏雯;余一栋;张浩;王亮;马诚佳;秦如意;杨跃平;权超;文世挺;高云君 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于枝型光纤通信网监测的地下电缆故障预警方法及系统，该方法包括获取枝型光缆通信网监测范围内的地理地质信息；对地理地质信息进行处理得到各防区的地理关联信息；对光波信号进行截断式差异特征处理；并提取处理后的光波信号时域特征；将时域特征和地理关联信息组成时空信息共同输入到多模型融合分类神经网络中得到信号分类结果；基于信号分类结果生成故障预警信息。本申请通过对光波信号进行截断式差异特征处理，重构了时域特征，实现了第三方破坏事件和强干扰事件的初步的区别，为后续的模型识别提供了更优质的时序数据馈入。并进一步结合地理地质信息构成时空信息，助力实现全线路高准确率的防范光缆第三方破坏。
基于光纤通信网监测地下电缆故障预警方法系统

[实用新型]一种用于施工现场全自动轮胎清洗装置-CN202223067655.X有效
发明人：李传翔;张峰;李春锋;权超;冉延斌;赵一鸣;史伟;王聪 -专利权人：陕西建工第六建设集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于施工现场全自动轮胎清洗装置，包括：箱体、驱动电机、减速机；所述驱动电机固定安装在箱体内侧的底部，且减速机固定安装在驱动电机的端部，并且减速机与驱动电机连接；所述传动轴插接安装在减速机上，且连接座焊接安装在传动轴的顶端；所述顶盖扣合安装在箱体的顶端，且传动轴与顶盖通过轴承座连接；所述光电传感器镶嵌安装在箱体前侧的外壁上；本实用新型通过对用于施工现场全自动轮胎清洗装置的改进，具有结构设计合理，能对花纹较深的汽车轮胎的顽固泥渍进行刷洗，从而达到减少清洗时间，节省人工，节约用水的效果，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种用于施工现场全自动轮胎清洗装置

[发明专利]考虑低碳效益的分布式电源和需求侧资源联合规划方法-CN202211063670.9有效
发明人：冯怿彬;谢宇哲;王伟;翁格平;郑晓;何英静;陈思培;李智;贺艳华;钱芳芳;权超;公正;余彪;任娇蓉;臧兴海;盛发明;罗姚钢;冯青青;李俊锴;曹睿智;潘杰锋;杨跃平 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了考虑低碳效益的分布式电源和需求侧资源联合规划方法，包括以下步骤：1）输入规划区域信息，收集分布式电源初始出力及柔性负荷的预测值，建立分布式电源出力模型及需求响应不确定性的模型；2）以规划成本最低和碳排放量最小为目标函数，以配电网安全约束作为限制条件，建立考虑低碳效益的分布式电源和需求侧资源的多目标联合规划模型；3）求解考虑低碳效益的分布式电源和需求侧资源的联合规划模型，得到帕累托前沿图；4）对于不同的规划方案，重复步骤101至步骤103，求解帕累托前沿图并根据规划要求进行比较，最终确定规划方案。本发明可以实现对低碳效益及规划经济性的综合考量。
考虑效益分布式电源需求资源联合规划方法

[发明专利]电力系统缺陷定位检测方法和系统-CN202211274887.4在审
发明人：姜炯挺;权超;夏巧群;杨跃平;严凌;赖靖胤;岳龙;赵鲁臻;王杰;曹勇;周凯;曹煜;张宁;刘海朋;张彦欢;刘洋;张恒;李大伦;高立平;李祎玮;赵雷 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位检测技术领域，具体涉及一种电力系统缺陷定位检测方法和系统，包括查看终端与所述电力系统交互是否正确，并在判断正确时提交正常的表单数据；查看服务器端对应接口的处理日志，连接服务器进行日志操作；通过接收信号的幅值信号描述和确定任何时刻或时间点的所述目标点信息；依据规则检测幅值曲线保留种群个体适应度均值变化设置截止条件；通过对比检测幅值曲线与拟合幅值曲线的变化率确定所述电力系统被测件的缺陷位置，本发明解决了现有的电力设备内部缺陷定位方法受环境变化、内部设施异常等影响，电力设备终端无法准确反映缺陷位置距离与幅值的关系，无法满足内部缺陷检测定位需求的问题。
电力系统缺陷定位检测方法系统

[实用新型]一种基于市政道路工程的路基排水结构-CN202220986414.6有效
发明人：邵亚洲;权超;王月;王坤;黄凤 -专利权人：安徽艺洲建设工程有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于市政道路工程的路基排水结构，包括地基，水渠板设有多个，多个水渠板卡接于地基的内腔中，沉淀箱卡接于多个水渠板的底端，滤箱卡接于沉淀箱的内腔中，滤板设有两个，两个滤板对称固定连接于滤箱的两侧，且滤板与滤箱相导通，本实用新型涉及市政道路排水工程技术领域；该基于市政道路工程的路基排水结构，通过雨水中混杂的泥沙在滤箱中沉淀，使得泥沙沉淀在滤箱的底部，较为清澈的污水从滤板溢出，溢出的污水再流入到排水管中，对污水进行沉淀过滤，避免泥沙进入到排水管中，造成管道阻塞，同时滤箱与沉淀箱采用卡接的方式，便于将滤箱取出，进而便于对内部沉淀的泥沙进行清理。
一种基于市政道路工程路基排水结构

[实用新型]一种市政管径精准施工辅助装置-CN202221172682.0有效
发明人：邵亚洲;权超;王月;王坤;黄凤 -专利权人：安徽艺洲建设工程有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政管径精准施工辅助装置，包括设备车，设备车的内腔底端固定连接有支撑桩，支撑桩的内腔转动连接有旋杆，旋杆的外端对称缠绕有钢索，两个钢索的另一端固定连接有检测板，检测板的外端设有探照灯与摄像头，且摄像头电性连接有显示器，显示器固定连接于设备车的顶端，本实用新型涉及市政管井施工辅助装置技术领域；该市政管径精准施工辅助装置，通过探照灯对管井深处进行照明，并使用摄像头对管径的四周进行拍摄，使得清晰明亮的画面传输到显示器中，显示器能够清晰的观察到管井内部，进而能够精准找出管井内部的堵塞处，再使用夹爪对堵塞物进行夹取，不需要工人下潜到管井深处，操作简单方便，且更加安全。
一种市政精准施工辅助装置

[实用新型]一种结构稳定的报废汽车翻转装置-CN202221782384.3有效
发明人：权超;张凯;杨聪敏 -专利权人：陕西省报废汽车回收拆解有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种结构稳定的报废汽车翻转装置，涉及报废汽车技术领域。其包括底座与支撑臂，支撑臂一端与底座铰接，还包括固定机构与翻转机构；固定机构包括第一固定组件、第二固定组件以及第三固定组件；第一固定组件包括至少两根伸缩杆以及转动连接于每一伸缩杆两端的夹板；支撑臂上固接有连接梁；伸缩杆水平设置，连接梁贯穿伸缩杆设置，伸缩杆与连接梁固定连接，且伸缩杆沿连接梁的长度方向分布，伸缩杆与连接梁共同形成放置架；夹板与报废汽车侧壁抵接。通过固定机构将报废汽车完全固定在放置架上，在翻转机构的作用下，便于报废汽车更稳定地翻转，使得报废汽车翻转装置结构更加稳定，提高了翻转装置的安全性能。
一种结构稳定报废汽车翻转装置

[发明专利]氢气等温膨胀与氢燃料电池联合运行系统及控制方法-CN202210649316.8在审
发明人：权超;李鹏;郑晓;马丽军;蒋科若;钱凯;潘杰锋;许家玉;秦如意;韩寅峰;冯怿彬;周盛;谢宇哲;叶夏明;杨跃平;俞佳捷;梁流铭;肖立飞;许欣;赵鲁臻;姜炯挺 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F01K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了氢气等温膨胀与氢燃料电池联合运行系统，第一压力的氢气罐、第一压力罐、第一液压机构、第一液体池依次相连，第一液压机构的第一活塞杆在第一压力罐中的第一压力的氢气膨胀作用下运动，第一活塞杆与发电机相连，并驱动发电机发电；第一压力罐、气液分离器、第二压力的氢气罐、氢燃料电池装置依次相连，氢燃料电池装置连有换热器，换热器与第一液体池相连。控制方法，第一压力的氢气罐中的部分高压氢气迁移到第一压力罐中，推动第一活塞杆驱动发电机发电，同时等温膨胀结束后将第一压力罐中的低压氢气迁移到第二压力罐中，到氢燃料电池装置中发电。显著提高联合系统的综合发电效率。
氢气等温膨胀燃料电池联合运行系统控制方法

[发明专利]基于变电站鸟窝清除的排雷夹爪-CN202210749420.4在审
发明人：戴旭益;周凯;丁北平;钱凯;赵鲁臻;梁流铭;许欣;严凌;翁张力;高明;谢杭;权超;陶炳权;高朴;陈祖耀;徐秀华 -专利权人：宁波送变电建设有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;合肥矩特智能装备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种基于变电站鸟窝清除的排雷夹爪。本发明包括布置在底座上的两组以上的爪杆单元；所述爪杆单元包括由下而上依序布置的位于同平面内的下四连杆组件及上四连杆组件；下四连杆组件的下底连杆通过铰接座铰接在底座上，下顶连杆构成上四连杆组件的上底连杆，上四连杆组件的上顶连杆处设置爪杆单元的爪端；该排雷夹爪还包括用于驱动下底连杆产生绕铰接座的铰接动作的驱动源。本发明可作为手操杆或自动化机器人的工作头，从而实现对变电站的鸟窝的摘取功能，并具备适用范围广、摘取效率高和动作准确灵敏的优点。
基于变电站鸟窝清除排雷

[发明专利]一种变电站鸟窝清除装置-CN202210748813.3在审
发明人：蒋科若;赵鲁臻;戴旭益;丁北平;周凯;梁流铭;许欣;姜炯挺;岳龙;蔡振宇;舒磊;谢杭;权超;陶炳权;叶坚;徐秀华 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;宁波送变电建设有限公司;合肥矩特智能装备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种变电站鸟窝清除装置。本发明包括操纵杆，操纵杆的顶端安装有用于夹持鸟窝的排雷夹爪，该排雷夹爪通过可操控的驱动源驱动而产生张闭动作；排雷夹爪的旁侧处的操纵杆上还布置有用于监控排雷夹爪状态的摄像头，摄像头的信号传输端与操作者的终端显示器有线或无线连接。本发明能实现对变电站的鸟窝的快速摘取功能，并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。
一种变电站鸟窝清除装置

[发明专利]氢燃料电池发电系统及其控制方法-CN202211118106.2在审
发明人：权超;马丽军;秦如意;蒋科若;李鹏;俞佳捷;叶夏明;杨跃平;赵鲁臻;姜炯挺;韩寅峰;冯怿彬;周盛 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明涉及新能源技术领域，提供一种氢燃料电池发电系统及其控制方法，所述系统包括：第一氢气罐；氢气等温膨胀单元，用于将从第一氢气罐中迁移的氢气进行等温膨胀处理；氢燃料电池；第二氢气罐，用于将等温膨胀处理后的氢气迁移至氢燃料电池中进行发电；空气等温压缩单元，用于将从输入端输入的空气进行等温压缩处理；压缩空气罐，用于将压缩空气迁移至氢燃料电池中进行发电；换热器，用于实现等温膨胀处理过程和等温压缩处理过程的热量交换。本发明通过换热器将等温压缩处理过程产生的热量补充等温膨胀处理过程吸收的热量，充分利用产生的能量，既可以保证高压氢气等温膨胀和空气等温压缩处理过程中的温度不变，又可以提高能源利用效率。
燃料电池发电系统及其控制方法

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