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[发明专利]用于油样回收的无人机抓载方法、装置及存储介质-CN202310505337.7有效
发明人：徐蕴镠;蒋科若;姜炯挺;王凯军;肖立飞;钱凯;杨跃平;许欣;黄桢;赵鲁臻;高垚冲;何迪;邵志鹏;沈浩;徐东捷 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于油样回收的无人机抓载方法、装置及存储介质，用于油样回收的无人机抓载方法包括：通过搭载在无人机上的拍摄模块对容器进行图像采集，得到第一图像数据；图像模块处理第一图像数据，得到多个第二图像数据；多视角卷积神经网络三维模型分类算法对多个第二图像数据进行分类，得到分类结果，并根据分类结果确定容器类型；根据分类结果和容器类型，处理模块向控制模块下达姿态调整命令；控制模块应用高阶滑模观测器算法控制驱动搭载在无人机上的机械臂的关节按照预设路径和预设角度进行调整；控制模块控制无人机移动定位到容器的上方，对容器进行第一动作。本发明实施例使无人机抓取更加方便和安全。
用于回收无人机方法装置存储介质

[发明专利]一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统-CN202310986508.2在审
发明人：岳龙;俞佳捷;夏巧群;孙珑;严凌;黄桢;高明;王杰;曹煜;高垚冲;舒磊;郭淳;权超;谢杭;高朴 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;浙江全世科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
一种基于视觉识别色谱样品自动定位方法系统

[发明专利]一种高压输电线路杆塔用太阳能驱鸟装置及方法-CN201710661489.0在审
发明人：李清泉;孙家祥;任昂;高垚冲;张鸿儒 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路杆塔用太阳能驱鸟装置，包括固定底座、连接板、箱体和太阳能电池板，固定底座通过紧固螺栓和螺母固定安装在高压输电线路杆塔横担上，连接板设置在固定底座上，箱体设置在所述连接板的中部，箱体内设有两个对称设置的药液喷洒装置，太阳能电池板通过支撑杆固定安装在连接板上，太阳能电池板底部的两端对称设置有声音发生装置；药液喷洒装置包括药液罐、进液管、密封盖、出液管和雾气喷头；箱体内还设置有蓄电池、智能控制装置和药液泵。本发明采用太阳能提供能源，通过产生鸟类害怕的刺激性气味和声音达到双重驱鸟的目的。
一种高压输电线路杆塔太阳能装置方法