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[发明专利]一种具有自主飞行功能的声呐浮标装置及控制方法-CN202311030868.1在审
发明人：储瑞忠;周建华;张雷;黄韬;杨长健;樊福辉;梁德祥;隋哲民;曾娅红;张舰远;朱莹 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自主飞行功能的声呐浮标装置及控制方法，涉及声呐浮标技术领域，声呐浮标装置包括声呐浮标组件、多个自主飞行组件、基于芯片的控制器和供电组件；所述声呐浮标组件包括漂浮平台和声呐收发天线组件，所述漂浮平台上表面设有多个飞行组件安装孔，侧面设有卡装结构，底部设有天线安装孔，内部设有电器腔，多个自主飞行组件分别安装在多个飞行组件安装孔处，用于为声呐浮标组件提供升力，所述卡装结构用于对接投放单元。本发明通过将飞行机构和声呐浮标结合在一起，实现了一种能够自主飞行、自主充电的声呐浮标，可以根据需要随时投放和回收，提高了投放效率和灵活性。
一种具有自主飞行功能声呐浮标装置控制方法

[发明专利]场景显示方法、装置及电子设备-CN202311021803.0在审
发明人：刘亚东;陆婕;朱莹;况佳;张君祥 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种场景显示方法、装置及电子设备，场景显示方法包括：采用虚幻引擎搭建的三维场景模型，获取场景模型信息；基于场景模型信息，进行三维场景渲染，以在显示设备的人机界面上显示三维场景模型，三维场景模型包括：车辆的三维模型和交互指令的三维动画图标；响应于针对三维动画图标的触发操作，向车辆发送交互指令；获取车辆发送的执行交互指令的执行反馈信息，并在人机界面上显示执行反馈信息，能够使用户观察到车辆执行交互指令后的变化，提高用户体验。
场景显示方法装置电子设备

[发明专利]针对农作物生产适应性确定的方法和装置-CN202310930019.5在审
发明人：肖寒;张秋玲;崔永伟;尹衍雨;朱莹;赵新宇;周晓星;幸泽峰;郑伊;陈松云 -专利权人：农业农村部规划设计研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对农作物生产适应性确定的方法和装置。该针对农作物生产适应性确定的方法包括：确定至少两种目标农作物，根据与生产条件相关的多个生产要素，构建与至少两种目标农作物匹配的农业生产适宜性评价指标体系；获取目标区域内多个子区域的多源数据，并对多源数据进行融合处理，得到与多项评价指标匹配的数据值；获取与多个子区域对应的至少两种目标农作物的实际生产信息；根据实际生产信息、农业生产适宜性评价指标体系和与多项评价指标匹配的数据值，确定多个生产要素中影响两种目标农作物的关键生产要素；以及针对每种目标农作物，根据关键生产要素确定每种目标农作物在多个子区域中各自区域的生产适宜性评估结果。
针对农作物生产适应性确定方法装置

[发明专利]汽车涂装漆渣轻量化处理方法-CN202210717726.1有效
发明人：邓亚平;海江;孟百川;安全远;孙小贞;侯露露;潘丽娟;张焕焕;朱玉萍;牛新时;朱莹 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车涂装漆渣轻量化处理方法，采用漆渣干燥系统实现，包括①通过启动输送泵，将水旋收集器收集的渣水混合物输送到刮渣沉淀池②渣水混合物在刮渣沉淀池内静置后分层，启动刮渣机将漂浮在刮渣沉淀池表面的漆渣推送到刮渣沉淀池的出口端③人工将刮渣沉淀池的出口端的漆渣装袋，放置在沥水平台上进行沥水，得到含水量为63‑68%的沥水漆渣④将沥水漆渣运送到漆渣低温烘烤箱进一步干燥，控制漆渣低温烘烤箱内的温度在75‑85℃，10‑12h后，得到含水量为18‑22%的干漆渣，装袋，运送至危废公司集中处理。本发明通过合理设计工艺路线，优化设备布置方案，投资低、占地少，运行能耗低，除水效果显著，能够使漆渣含水率降低到20%以下，大幅降低了漆渣处理成本。
汽车涂装漆渣轻量化处理方法

[发明专利]用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法-CN202310323722.X有效
发明人：储瑞忠;刘鹏飞;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括上下桨机构和旋转斜盘机构，所述上下桨机构包括上桨组件、上桨驱动电机、下桨组件和下桨驱动电机；所述下桨组件通过轴承设置在微型共轴双桨无人机主体的端部，所述下桨驱动电机设置在下桨组件上。本发明可以在微型共轴双桨无人机高速飞行时，采用上桨单独动作的方式实现上桨螺距控制，变距控制更加平顺精细，变距幅度更大，对升力偏置带来的姿态偏转进行修正，大大提高了微型共轴双桨无人机的飞行安全性，减小高速运行中的打桨风险，并提高升力。
用于微型共轴双桨无人机单层结构控制方法

[发明专利]一种基于栈式自编码器的尾气含硫物质浓度实时预测方法-CN202010630129.6有效
发明人：葛英辉;朱莹;请求不公布姓名 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于栈式自编码器的尾气含硫物质浓度实时预测方法，旨在应用栈式自编码器解决尾气中硫物质浓度的在线预测问题，并且深度考虑栈式自编码器的无监督特性以及逐层特征提取的信息丢失问题。具体来讲，本发明方法通过在训练的过程，将栈式自编码器各层编码器的输出数据设定成硫物质浓度数据，从而解决了无监督型问题，此外，将各层自编码器的输入数据同时包含可实时测量的流量数据，从而避免信息丢失问题。与传统方法相比，本发明方法充分利用各层自编码器的输出估计值，使用最小二乘回归进一步提升软测量的精度，并且通过一个具体的应用案例验证了本发明方法相对于传统方法的优越性。
一种基于编码器尾气物质浓度实时预测方法

[外观设计]台灯（兔子）-CN202330367611.X有效
发明人：朱莹 -专利权人：朱莹
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（兔子）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台灯兔子

[发明专利]车辆场景显示方法、装置和设备-CN202310995682.3在审
发明人：张君祥;朱莹;刘亚东;况佳;陆婕 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆场景显示方法、装置和设备，响应对桌面上的四季场景图标的点击操作，显示目标界面，目标界面中显示有目标场景的3D动态画面以及位于目标场景的3D动态画面中的目标车辆的3D模型，呈现3D视觉效果，并且可以响应对目标桌面上的目标按钮的点击操作，控制目标车辆的3D模型进入目标按钮对应的场景的3D动态画面中，提升用户与3D HMI的交互，丰富桌面上的显示内容，提升用户体验。
车辆场景显示方法装置设备

[发明专利]数据传输方法、装置、宽带现场总线设备、系统及介质-CN202111602177.5有效
发明人：黄易;朱莹 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置、设备、系统及介质。该方法包括：通过目标工业协议设备端口获取目标工业协议应用提供的目标应用原始数据，获取与目标工业协议应用匹配的目标逻辑通道和目标虚拟端口；根据目标逻辑通道和目标虚拟端口，生成与目标应用原始数据匹配的目标宽带现场总线协议数据；通过目标逻辑通道中的通信资源对目标宽带现场总线协议数据进行资源调度；通过所述宽带现场总线端口，将资源调度完成的目标宽带现场总线协议数据发送至宽带现场总线上进行传输。本发明实施例的技术方案实现了将用户现有的多种现场总线系统所需传输的数据搭载到同一个物理总线进行统一传输。
数据传输方法装置宽带现场总线设备系统介质

[发明专利]一种用于电池分拣回收的自动化识别分类系统-CN202310986941.6有效
发明人：朱莹;张震;姬燕培;孙向辉;岳俊丽;吕志强;张德才 -专利权人：河南工学院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于电池分拣回收的自动化识别分类系统，针对经典的基于图像视觉方法的电池局部缺陷检测进行了改进，并提出了基于空间与外观特征相结合的视觉自动化分类方法和系统，实现了对电池的自动分类分拣。
一种用于电池分拣回收自动化识别分类系统

[实用新型]用于绿化综合养护车的收集系统和绿化综合养护车-CN202223285988.X有效
发明人：朱莹;瞿球雄;龙铝波;李健;李敏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绿化综合养护车的收集系统和绿化综合养护车，该收集系统包括：收集箱，收集箱的一侧壁顶端形成有第一外接口；抽吸机构，用于使收集箱的内部形成负压环境；管道组件，管道组件的一端和绿化综合养护车的修剪装置内的流道连通，管道组件的另一端和第一外接口连接；导向槽，导向槽设置在收集箱的内部并与第一外接口连接。该用于绿化综合养护车的收集系统和绿化综合养护车具有结构简单，有利于提升碎枝、碎叶在收集箱中的沉降效果的优点。
用于绿化综合养护收集系统

[发明专利]一种光伏数字孪生方法、装置、存储介质、电子设备-CN202310856167.7在审
发明人：吴晨光;王心妍;朱莹;袁威;张向伍;宁永杰;肖浩;胡岸;杨杨 -专利权人：国网河南省电力公司信息通信分公司;国网河南省电力公司;中国科学院电工研究所;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏数字孪生方法，包括以下步骤：S1：建立用于反映第一光伏出力与辐照度、温度之间关系的基础模型，用于根据辐照度和温度得到第一光伏出力；S2：建立第二光伏出力与辐照度、温度、湿度、风速、pm2.5、第一光伏出力之间关系的神经网络预测模型，用于根据输入的辐照度、温度、湿度、风速、pm2.5、第一光伏出力预测得到第二光伏出力；S3：用第二光伏出力乘以光伏板面积系数和光伏板效率系数，得到第三光伏出力。本发明通过层级模型建模可以获得更高的建模精度以及减小模型复杂度，便于准确掌握光伏的出力状态，提高光伏并入电网运行的稳定性。
一种数字孪生方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于虚实融合的训练环境模拟系统-CN202310877476.2在审
发明人：储瑞忠;周建华;王嫣嫣;刘庆峰;曾娅红;杨斌;张雷;隋哲民;龚晓雷;桂明强;张舰远;朱莹 -专利权人：瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚实融合的训练环境模拟系统，涉及训练环境模拟技术领域，包括物理环境分系统、仿真训练连接平台、外接仿真训练系统和训练数据处理系统，物理环境分系统通过仿真训练连接平台外接仿真训练系统，所述物理环境分系统用于提供自然环境的模拟；本发明实现在训练环境虚实融合，将仿真训练系统部署在实时可控的物理环境中，并且仿真训练系统在运行过程中能够根据训练情况的变化通过指令和数据实时改变物理环境，虚实环境无缝融合，具有极强的沉浸感，能够制造出更为逼真的训练效果；采用仿真训练连接平台设计，可连接不同的仿真训练系统，大大提高了系统的通用性。
一种基于虚实融合训练环境模拟系统

[发明专利]一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法-CN202311154366.X在审
发明人：储瑞忠;成斌;梁德祥;杨长健;张舰远;朱莹;曾娅红;金润炀 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
一种用于无人机载荷投放机构控制方法

[发明专利]基于多时钟域的时钟冗余系统和时钟冗余的实现方法-CN202311042879.1在审
发明人：朱莹 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多时钟域的时钟冗余系统，包括：至少两个时钟域，至少两个时钟域包括第一时钟域和第二时钟域；第一时钟域包括第一时钟源和至少一个节点，第一时钟源与第一时钟域的各节点形成第一时间同步树；第二时钟域包括第二时钟源和至少一个节点，第二时钟源与第二时钟域的各节点形成第二时间同步树；至少一个第一节点，第一节点同时属于第一、二时钟域中的节点，第一节点用于基于第一/二时间同步树获得基于第一/二时钟源的第一/二时间同步信息，以及择一使用第一或第二时间同步信息与第一或第二时钟源同步。还提供相应的冗余的实现方法等。本申请可增加时钟系统的可靠性、缩短切换时长、相对成本低。
基于多时时钟冗余系统实现方法

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