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- [发明专利]树枝修剪车及其树枝修剪装置-CN202111549263.4有效
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肖庆麟;贺生龙;刘伯祥;杨柳杉;瞿球雄
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长沙中联重科环境产业有限公司
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2021-12-17
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2023-10-03
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A01G3/08
- 本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪装置，其中，所述树枝修剪装置包括依次连接的连接臂、第一换向机构和安装座，以及设于所述安装座上的夹持机构和切割机构，所述连接臂用于安装在树枝修剪车的升降臂架上并由所述升降臂架驱动升降移动，所述安装座通过所述第一换向机构实现在所述连接臂上的换向转动。本发明提供的树枝修剪装置通过连接臂来延长安装座的安装位置，并通过第一换向机构驱动安装座在连接臂上换向转动，使安装座可沿至少两个具有夹角的轴线转动，灵活调整位置和角度，从而可将安装座上的夹持机构和切割机构灵活调整至合适的作业位置及角度，使其能够灵活夹持和修剪不同生长角度的树枝，保证树枝修剪质量，提高树枝修剪效率。
- 树枝修剪及其装置
- [发明专利]修剪作业车-CN202211650495.3在审
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王亚祥;瞿球雄;覃先云;滕腾;王志宇;龙铝波;赵威程;李健
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长沙中联重科环境产业有限公司
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2022-12-21
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2023-05-30
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A01G3/04
- 本发明公开了一种修剪作业车，修剪作业车包括车体、修剪装置、臂架装置、检测装置和控制装置，臂架装置包括安装座、滑移机构、工作臂机构以及带储能器的第一伸缩驱动件，安装座安装于车体上，滑移机构可左右移动地安装于安装座上，工作臂机构的一端转动安装于滑移机构上，另一端连接修剪装置，第一伸缩驱动件安装于滑移机构上并与工作臂机构连接，检测装置对工作臂机构相对于滑移机构的转动角度进行检测，控制装置被配置为在检测装置检测到工作臂机构的转动角度发生变化的情况下，控制滑移机构带动工作臂机构进行避障移动，第一伸缩驱动件可被工作臂机构压缩储能及释放能量驱动工作臂机构复位，本发明无需拆装避障机构能实现高效自动双向避障。
- 修剪作业
- [实用新型]绿篱避障修剪用臂架装置及修剪作业车-CN202223502325.9有效
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王亚祥;瞿球雄;覃先云
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长沙中联重科环境产业有限公司
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2022-12-21
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2023-05-23
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A01G3/04
- 本实用新型公开了一种绿篱避障修剪用臂架装置及修剪作业车，绿篱避障修剪用臂架装置包括安装座、滑移机构、工作臂机构和带储能器的伸缩驱动件，滑移机构可左右移动地安装于安装座上，工作臂机构的一端可周向转动地安装于滑移机构上，另一端用于连接修剪装置，并用于在修剪装置运动受阻的情况下进行避障转动，以使得滑移机构能够带动工作臂机构进行避障移动，伸缩驱动件安装于滑移机构上并与工作臂机构连接，并用于在工作臂机构处于避障转动状态下进行收缩储能及释放储存能量驱动工作臂机构复位，本实用新型在切换修剪头的作业侧时无需对避障机构进行拆装，就能实现在修剪作业车另一侧的自动避障，提高修剪作业的效率且实现了自动双向避障。
- 绿篱修剪用臂架装置作业
- [实用新型]绿篱避障修剪装置及绿篱修剪车-CN202223488308.4有效
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王亚祥;瞿球雄;覃先云
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长沙中联重科环境产业有限公司
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2022-12-21
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2023-04-11
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A01G3/04
- 本实用新型公开了一种绿篱避障修剪装置及绿篱修剪车，绿篱避障修剪装置包括修剪头，工作臂机构和旋转机构，旋转机构包括旋转副、连接臂以及带储能器的伸缩驱动件，工作臂机构的末端安装有连接臂，旋转副连接修剪头和连接臂的第一端，以用于在修剪头运动受阻的情况下带动修剪头进行避障偏转，伸缩驱动件的两端分别与修剪头和连接臂的第二端一一对应连接，并用于在修剪头运动受阻的情况下进行储能，修剪头触碰到障碍物产生偏转，伸缩驱动件由于连接臂的相对转动做收缩运动而储存能量，脱离障碍物后伸缩驱动件释放能量以推动修剪头复位实现正对修剪，即作业过程中撞击障碍物可实现修剪头的缓冲退让，以避免损伤修剪头。
- 绿篱修剪装置
- [发明专利]绿篱修剪刀盘及绿篱修剪作业车-CN202011341602.5有效
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王亚祥;瞿球雄;肖庆麟;覃先云
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长沙中联重科环境产业有限公司
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2020-11-25
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2022-12-16
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A01G3/04
- 本发明公开了一种绿篱修剪刀盘及绿篱修剪作业车，绿篱修剪刀盘包括用于将待修剪面上的枝叶修剪破碎的修剪刀具、用于安装修剪刀具的刀具架、罩于修剪刀具外的罩壳以及用于驱动修剪刀具旋转切割的刀具驱动机构，罩壳上设有与抽吸装置的进气端连接并位于修剪刀具的修剪后方的吸管，通过抽吸装置的抽吸作用，使吸管处形成用于将罩壳内修剪破碎后的枝叶抽吸至收集装置内的吸气气流，绿篱修剪刀盘还包括安装于罩壳内并与高压气体供气装置的出气端连接的高压喷气机构，高压喷气机构的喷气端位于修剪刀具的修剪前方，通过高压喷气机构的喷气端朝修剪后方喷射高压气体，以形成用于将罩壳内修剪破碎后的枝叶喷至吸管的喷气气流，从而通过吸气气流与喷气气流的协同作用下实现修剪破碎的枝叶的快速收集。
- 绿篱修剪作业
- [发明专利]绿篱修剪车及其分体式绿篱修剪刀具-CN202111108709.X有效
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刘如意;张良军;艾志浩;瞿球雄
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长沙中联重科环境产业有限公司
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2021-09-22
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2022-11-29
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A01G3/04
- 本发明公开了一种绿篱修剪车及其分体式绿篱修剪刀具，其中，所述分体式绿篱修剪刀具包括主刀盘和设于所述主刀盘外侧的副刀盘，以及与所述主刀盘连接的主动避障机构和与所述副刀盘连接的被动避障机构，所述主动避障机构用于在障碍物处于主刀盘的工作路径上时驱动主刀盘转动避开障碍物并在避开障碍物后驱动主刀盘转动复位，所述副刀盘与主刀盘铰接，以在副刀盘接触障碍物时相对主刀盘自适应转动地绕开障碍物，所述被动避障机构用于在副刀盘转动绕开障碍物后反向推动副刀盘复位。本发明提供的分体式绿篱修剪刀具能够适应多种工况，针对不同位置、距离的障碍物都能够灵活绕开，并且副刀盘在避障过程中可保持贴合障碍物转动，保证修剪效果。
- 绿篱修剪及其体式刀具
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