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[发明专利]混合动力汽车的电池电量管理系统、方法及装置-CN202110845399.3在审
发明人：赵晨;彭勃;朱福堂;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种混合动力汽车的电池电量管理系统、方法及装置，其包括：数据采集模块、能量预测模块、功率计算模块、SOC变化量计算模块以及目标电量值确定模块。数据采集模块获取车辆的行驶信息；能量预测模块根据行驶信息对车辆的可回收能量进行预测；功率计算模块根据可回收能量计算得到动力电池的回馈功率，并根据回馈功率和电池允许充电功率得到回馈的目标充电功率；SOC变化量计算模块根据目标充电功率计算得到SOC的变化量；目标电量值确定模块用于根据电池的SOC平衡点、当前SOC与SOC变化量计算模块传输的SOC的变化量获取车辆的用油发电的目标电量值。
混合动力汽车电池电量管理系统方法装置

[发明专利]车辆的辅助制动方法和装置、车辆、计算机存储介质-CN202110718189.8在审
发明人：苗海龙;寇胜伟;朱福堂;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的辅助制动方法和装置、车辆、计算机存储介质，其中，方法包括：在车辆处于制动状态时，如果车辆满足进入第一胎压制动模式的条件，则控制车辆进入第一胎压制动模式；在车辆进入第一胎压制动模式后，获取车辆的车速和方向盘的转向角度，并根据车速和转向角度获取第一胎压目标值，以及根据第一胎压目标值控制车辆的轮胎胎压以辅助车辆制动。由此，在制动时，通过对车辆的轮胎胎压进行控制来增大制动力，以对车辆进行辅助制动，从而提高整车制动安全性能，同时车辆的轮胎胎压根据车辆的车速和方向盘的转向角度确定，从而能够进一步提高整车制动安全性能。
车辆辅助制动方法装置计算机存储介质

[发明专利]智能功率控制方法、整车控制器、混动汽车和存储介质-CN202110719910.5在审
发明人：张佳力;顾鸿鹏;朱福堂;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种智能功率控制方法、整车控制器、混动汽车和存储介质。所述方法包括：在混动汽车处于运行状态时，监控混动汽车的动力电池是否进入脉冲充放电状态。若动力电池进入脉冲充放电状态，计算动力电池的脉冲充放电电流的电流积分值。判断脉冲充放电电流的电流积分值是否超过预设积分阈值，其中，预设积分阈值小于动力电池的脉冲电流积分最大阈值；若脉冲充放电电流的电流积分值超过预设积分阈值，执行功率优化策略，其中，功率优化策略包括减小动力电池的脉冲充放电电流，且相应地调整混动汽车的发动机的输出功率和/或混动汽车的车载用电设备的负载功率。所述方法能够延长所述动力电池的脉冲充放电时长。
智能功率控制方法整车控制器汽车存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及车辆-CN202110721708.6在审
发明人：王洋洋;鲁超;朱福堂;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方红绿灯的红绿灯信息；根据所述当前位置信息和所述红绿灯信息得到车速区间，其中，所述车速区间用于指示使所述车辆到达所述红绿灯时所述红绿灯处于绿灯阶段所需的车速；根据所述车速区间中各车速对应的整车能耗，在所述车速区间中确定目标车速；根据所述目标车速控制所述车辆朝向所述红绿灯行驶。通过本申请方案，可以在车辆遇到红绿灯时，控制车辆行驶以保证车辆顺利通过红绿灯的同时降低车辆的能耗。
一种车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、介质、设备-CN202110680778.1在审
发明人：毕震伟;彭勃;朱福堂;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质、设备。该方法包括：在车辆需要制动时，确定车辆的当前驱动模式和整车制动需求扭矩；若车辆的当前驱动模式为第一驱动模式，则根据整车制动需求扭矩控制由驱动电机进行回馈制动、由发电机带动发动机进行制动以及进行机械制动，其中，第一驱动模式为需要离合器结合的驱动模式，由发电机带动发动机进行制动为发电机带动发动机运转，以使发动机向车轮施加与车轮的当前转动方向相反的制动扭矩。这样，通过发动机的动力转动系统传递制动力矩到整车轮端，使整车内阻变大，从而增大动力传动系统对制动力的贡献，降低对机械制动的需求，从而降低机械制动过热的风险。
车辆制动控制方法装置介质设备

[实用新型]防火玻璃护栏-CN202221904504.2有效
发明人： 朱福堂;祁素顺;张丽君;张淼 -专利权人：江苏鸿升建设集团有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04B1/94 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防火玻璃护栏，其第一型材开设有第一通孔、第二通孔，第一螺钉可穿过第一通孔将第一型材与墙体固定连接，第二螺钉可嵌入第二通孔将一具有第一翻边、第二翻边的第四型材与第一型材固定连接，第一型材与第四型材之间形成一可供防火玻璃嵌入安装的容置槽，第二型材、第三型材的凸起部相对设置且在凸起部两侧分别形成供防火玻璃嵌入安装的第一凹槽区、第二凹槽区，第二型材相背于第三型材的一侧固定安装有一紧固件，第二型材、第三型材的相对侧各自开设有一第三通孔，一连接件可依次穿过两个第三通孔与紧固件配合。本实用新型结构简单、安装方便，提高了整体的安装效率，还提高了玻璃与建筑之间的密封性，从而提高了整体的防火性能。
防火玻璃护栏

[实用新型]建筑用防火护栏-CN202221913163.5有效
发明人： 朱福堂;祁素顺;张丽君;张淼 -专利权人：江苏鸿升建设集团有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E06B3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑用防火护栏，其位于上框条、下框条之间且在防火玻璃靠近墙体一侧设置有一截面为“L”形的第一型材，该第一型材开设有第一通孔、第二通孔，一第一螺钉可嵌入第一通孔将第一型材固定安装在墙体上，一第二螺钉可嵌入第二通孔将一具有第一翻边、第二翻边的第二型材固定在第一型材上，第一型材与第二型材之间形成一可供防火玻璃嵌入安装的容置槽，第一翻边、第二翻边之间形成的开口槽可供一具有第一卡合部、第二卡合部的压条嵌入卡合，第一卡合部与第一翻边、第二卡合部与第二翻边对应卡合连接。本实用新型结构简单、安装方便，提高了防火玻璃与建筑之间的密封性，大大提高了整体的防火性能。
建筑防火护栏

[实用新型]发动机以及具有其的车辆-CN202222146111.6有效
发明人：宁达文;鲁超;朱福堂;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：本公开公开了一种发动机以及具有其的车辆，所述发动机包括：气缸体，所述气缸体内设置有燃烧室；气缸盖，所述气缸盖与所述气缸体连接且封闭所述燃烧室，所述气缸盖设置有朝向所述燃烧室的第一表面；活塞，所述活塞可移动地设置于所述气缸体内，所述活塞的端部设置有朝向所述燃烧室的第二表面；弹性件，所述弹性件设置于所述第一表面与所述第二表面中的至少一个，所述弹性件适于在所述燃烧室内的压力变化时调整所述燃烧室的容积。本公开所涉及的发动机，燃烧室容积可调，可减少发动机工作过程中的爆震现象，提高发动机的效率，提升燃油消耗率。
发动机以及具有车辆

[发明专利]具有动态吸振功能的轮边电驱动系统-CN201710009927.5有效
发明人：陈辛波;王威;孙浩棋;李坚勤;朱剑飞;王叶枫;重松隆史;朱福堂;董婷婷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：一种轮边电驱动系统包括：电机(1)；在电机(1)与车轮半轴(5)之间传递动力的变速箱(2)，所述变速箱(2)具有至少两级变速机构，其中，电机(1)固定在变速箱(2)的承载第一级变速机构的第一箱体部分上；用于对车轮实施转向的转向节(15)；以及弹性吸振元件(20)，其第一端在第一连接点与转向节(15)相连，第二端在第二连接点与第一箱体部分相连，使得电机(1)以及至少是第一箱体部分的质量的一部分构成动力吸振质量。
具有动态功能轮边电驱动系统

[实用新型]陶土板幕墙安装结构-CN202221868996.4有效
发明人： 朱福堂;祁素顺;宗飞;潘国明 -专利权人：江苏鸿升建设集团有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开一种陶土板幕墙安装结构，包括：龙骨、陶土板，若干根龙骨横向安装在墙面上，一挂件设置在陶土板与龙骨之间，所述顶部具有第一凹槽、底部具有第二凹槽的陶土板分别安装在挂件的上、下两侧，所述挂件进一步包括卡合端和具有通孔的凹形端，所述凹形端的开口设置在相背于龙骨的一侧，一螺钉可穿过凹形端的通孔将挂件固定安装在龙骨上，所述卡合端位于凹形端的下部且在远离龙骨的一侧，该卡合端的上部可嵌入一陶土板的第二凹槽内，其下部可嵌入另一陶土板的第一凹槽内。本实用新型可以减小陶土板与墙体之间占用的空间，节约了空间资源，且结构简单、安装便捷，提高了整体的安装效率。
陶土幕墙安装结构

[实用新型]用于建筑的玻璃防火护栏-CN202221873598.1有效
发明人： 朱福堂;祁素顺;张丽君;张淼 -专利权人：江苏鸿升建设集团有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于建筑的玻璃防火护栏，其第一型材、第二型材的凸起部相对设置且在凸起部的两侧分别形成供防火玻璃嵌入安装的第一凹槽区、第二凹槽区，第一型材相背于第二型材的一侧固定安装有一紧固件，第一型材、第二型材的相对侧各自开设有一通孔，连接件可依次穿过两个通孔与紧固件配合，第一型材、第二型材远离凸起部的一侧设置一开口，此开口两侧各设置有一折弯部，该折弯部各自与第一型材、第二型材本体之间形成一容置槽，相对内壁上具有凸起的压条可与第一型材、第二型材对应盖合，凸起可嵌入容置槽内。本实用新型结构简单、操作便捷，提高了整体的安装效率，还可以适应不同厚度的防火玻璃进行安装固定，提高了装置整体的适用性。
用于建筑玻璃防火护栏

[实用新型]石材幕墙吊挂安装结构-CN202221879298.4有效
发明人： 朱福堂;宗飞;张丽军;张俊雄 -专利权人：江苏鸿升建设集团有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开一种石材幕墙吊挂安装结构，其连接板的一端与预埋板固定连接，开设有第一通孔的另一端通过一螺栓与立柱固定连接，一石材面板通过一连接件与立柱连接，且石材面板分别设置在连接件远离立柱一端的上、下两侧，连接件进一步包括连接挑板和吊挂板，连接挑板分别设置在立柱左、右两侧且关于立柱对称分布，该连接挑板的一端与立柱固定连接，另一端平行于石材面板设置且在该端部具有一折弯，在吊挂板顶部且在相背于连接挑板的一侧开设有一通槽，该通槽可供至少一个第一螺柱旋入安装，吊挂板相背于立柱的一侧设置有一卡合件，该卡合件的上、下端分别与石材面板卡合连接。本实用新型缩短了立柱与石材面板之间的距离，节约了空间资源。
石材幕墙吊挂安装结构

[发明专利]车辆测试方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110566944.5在审
发明人：寇胜伟;朱福堂;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆测试方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取当前用户的用户信息对应的测试权限；该测试权限包括测试管理权限、测试开发权限、测试执行权限和测试观察权限中的一种或多种，不同的用户信息对应不同的测试权限；获取该当前用户根据该测试权限输入的测试控制指令；执行该测试控制指令指示的车辆测试任务。这样，可以将测试管理、测试开发及测试执行结合起来整合管理，无需设置不同软件之间交互的接口信息，通过用户信息对应的测试权限可以实现多个测试用户同时进行测试管理、测试开发和测试执行，操作简单，提高了测试效率。
车辆测试方法装置存储介质电子设备

[发明专利]控制器测试方法、装置、设备及介质-CN202110572077.6在审
发明人： 朱福堂;寇胜伟;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制器测试方法、装置、设备及介质，方法包括：获取实体对象采集的运行数据；将运行数据进行分类处理，得到至少一个被测控制器对应的训练数据及测试数据，测试数据用于对至少一个被测控制器进行测试；基于训练数据对至少一个被控对象的物理模型进行训练，被测控制器及被控对象用于配置在与实体对象同类型的实体装备上。本申请实施例数据处理服务器通过对获取的运行数据进行分类处理，得到训练数据及测试数据，使得测试数据实现对被测控制器的测试，并利用训练数据对对应的被控对象模型进行训练，使得被控对象模型测试精度提高，提高了控制器测试环境的真实性，最终提高了控制器测试结果的准确性。
控制器测试方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆控制系统及车辆-CN201910076512.9有效
发明人：许明新;朱福堂;彭勃;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L50/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制系统以及车辆，包括导航模块、控制模块以及增程模块；导航模块用于输入行驶目的地，根据行驶目的地自动规划行驶路线，并判断剩余行驶里程；控制模块用于根据车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在无法满足车辆用电需求时，控制增程模块启动工作；增程模块用于在控制模块的控制下启动工作，进行发电和/或驱动车辆行驶。本发明公开的车辆控制系统，基于车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的用电需求，进而控制增程模块是否启动，比现有技术中的方案更为完善。
一种车辆控制系统