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[发明专利]一种目标捡拾性能测试方法-CN202211014443.7有效
发明人：李增彦;周祥;代佳凯;潘荣敏;邓金球;付良瑞;朱宝良;陈涛;陶宏博 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标捡拾性能测试方法，属于自动机器人拾取性能技术领域。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置包括滑动平台、位姿调整平台、承装容器及控制感应组件，位姿调整平台设置在滑动平台上；承装容器用于承装沾染物目标，设置在位姿调整平台上；控制感应组件包括重量传感器、控制器以及上位机软件，重量传感器用于感应重量变化，控制器控制位姿，上位机软件用于对控制器发布命令。本发明提供的一种目标捡拾性能测试方法，装置体积小巧，可模拟不同环境及任意位姿，成本低廉，目标捡拾性能测试方法，技术复杂度低，全过程可自动完成，能够自动判断并统计成功率，给出定量化的测试结果。
一种目标捡拾性能测试方法

[发明专利]一种工程作业机器人防倾覆预警方法-CN202211012725.3有效
发明人：李增彦;邓金球;付良瑞;朱宝良;代佳凯;廖旭东;陈涛;陶宏博;潘荣敏 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程作业机器人防倾覆预警方法，属于工程机械安全预警技术领域。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置，包括压力传感器、角度传感器、距离传感器、电液比例阀、控制器及终端机，压力传感器用于监测关节油缸的压力；角度传感器用于进行各组件角度的监测；距离传感器用于扫描底盘在地面的状态；电液比例阀设置在液压油路总阀处；控制器用于接收压力传感器、角度传感器及距离传感器相关数据，控制电液比例阀启动，降低车速并启动紧急制动；终端机连接控制器显示各组件的实时状态。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警方法，当预测到发生严重倾覆风险时，制动车辆，改造成本低，安全机制完善。
一种工程作业机器人防倾覆预警方法

[发明专利]基于机器学习的平洞内双向单车道智能会车调度方法-CN202310491387.4在审
发明人：付良瑞;李增彦;陈涛;邓金球;代佳凯;朱宝良;潘荣敏 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器学习的平洞内双向单车道智能会车调度方法，涉及矿山开挖工程管理与车辆调度领域，其方法步骤如下：步骤一：首先由会车态势感知线程收集并预处理洞内车辆关键信息，并将信息缓存起来；步骤二：进一步由会车预警线程实时轮询车辆缓存信息；步骤三：调用预置的综合决策模型，并自动适时下发会车调度指令或提示人工干预会车调度，本发明利用不同种类学习模型（经验函数、有监督学习、无监督学习）的融合，取长补短，经验函数能够表示通用规则，高效简洁，同时该综合决策模型随着工程实际样本的增加，可以通过重复训练升级准确率，该方法能够适应洞内复杂环境，具有应用潜力大，调度效率高、调度准确度高的显著效果。
基于机器学习平洞内双向车道智能会车调度方法

[发明专利]大空间爆后探测装置-CN202310442361.0在审
发明人：邓金球;付良瑞;楼淼;朱宝良;陶宏博;胡新东 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了大空间爆后探测装置，涉及爆炸实验检测技术领域，包括冲击防护塞、防护外管、承载内管和执行控制箱，所述执行控制箱内安装有液压推杆，本发明设计了主要由冲击防护塞、防护外管和承载内管组成的防护装置结构，本发明（长管式多级防护装置）可有效实现超大当量爆炸条件下对探测传感器的防护，本发明设计了主要由固定导轨、滑动导轨、第一钢丝绳、第二钢丝绳、滑块、承载滑板、电动绞盘和液压推杆组成的探测传感器运送机构，运送执行机构处于装置最后端，避免爆炸效应的影响，可有效保证运送机构的存活，同时运送机构动作简单可靠，使通道开启后，探测传感器能够被运送到二级导轨的最前端并进入爆后空间开展探测任务。
空间探测装置

[发明专利]基于机器学习的除湿机融霜控制方法-CN202310490368.X在审
发明人：付良瑞;邓金球;楼淼;代佳凯;朱宝良;潘荣敏 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F24F11/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器学习的除湿机融霜控制方法，涉及除湿机低温工作环境下融霜控制技术领域，方法包括除湿机历史除湿量与融霜特征数据采集、除湿机工况数据获取、数据预处理、搭建XGBoost模型、调节参数，训练并优化XGBoost模型和结果预测与评估，本发明基于机器学习的方法，能够更加综合全面的根据除湿机工况，预测出直接反应进风翅片结霜状况的融霜排水量，进而指导融霜时机，相比传统方法，对环境数据的利用更加合理有效，算法可根据实际工况，选择合适的数据集，灵活产生对应模型，减小压缩机因融霜间隔时间设定不恰当引起压缩机寿命受损的风险,本发明中XGBoost模型运用鬣狗优化算法对超参数进行优化配置，提高了模型的回归性能。
基于机器学习除湿机控制方法

[实用新型]顶棚天窗框自动抓取与放置设备-CN202320456209.3有效
发明人： 朱宝良;赵学峰;宋申峰 -专利权人：天津正海广润科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供顶棚天窗框自动抓取与放置设备，其特征在于包括框架、上压料板、下压气缸、下夹爪气缸、下夹爪和转轴，所述框架与上压料板固定连接，所述上压料板一面与下压气缸固定连接，效率高，机器人运动快速，上压料板，下夹爪和下压气缸组成的抓取结构轻便，可以将放置天窗框工序时间大幅度缩减；精度高，机器人运动轨迹精准，下压气缸下压可使位置精准度极高；维护性好，整体结构简单，可整体移出产线范围检修。
顶棚天窗自动抓取放置设备

[发明专利]一种矩形屋盖桁架悬挂累积滑移的方法-CN202211518991.3在审
发明人：赵晓宏;许峥;石磊;刘明路;黄文华;朱宝良;陈泽江 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明是一种矩形屋盖桁架悬挂累积滑移的施工方法，包括爬行顶推器一端与滑移钢轨连接，另一端以铰接点形式与滑移支撑架上焊接的顶推耳板连接，中间利用液压油缸驱动爬行；矩形桁架的安装和悬挂滑移交替进行，每次悬挂滑移一个桁架间跨距，桁架悬挂滑移距离逐次累积增加，最后达到安装设计位置；累积滑移就位后，进行测量观测如局部点位有下挠，通过千斤顶微调竖向挠度值，调整到位后进行嵌补段安装。本方法在屋盖桁架加工阶段，将滑移支撑架与桁架制作成为一体，形成悬挂式滑移支撑架；桁架累积悬挂滑移到位，仅局部下降点位采用千斤顶去微调竖向挠度值，确保标高符合设计要求；本工艺能够加快工程整体施工效率，减少施工的工期，节约施工成本。
一种矩形桁架悬挂累积滑移方法

[实用新型]一种用于埋入式劲性钢柱的支撑架-CN202222318157.1有效
发明人：樊林耸;余金兵;石磊;朱宝良;刘志翰 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉是一种用于埋入式劲性钢柱的支撑架；包括揽风绳（1）、预埋地锚（2）、支撑架结构体系（3）；揽风绳（1）设置在钢柱的四个方向上；预埋地锚（2）为钢筋折弯成的“耳”状拉钩；支撑架结构体系（3）包括中心线校对板（1‑1）、支撑架（1‑2）、支腿垫板（1‑3）；中心线校对板（1‑1）与支撑架（1‑2）对中并焊接连接在支撑架（1‑2）的两根对称轴线上；支撑架（1‑2）为格构架，其设置在劲性钢柱的底部，其用于支撑劲性钢柱。本支撑架装置利用支撑架结构体系与揽风绳保证劲性钢柱安装的标高、轴线定位的精度、以及提高钢柱自身的稳定性，可应用于大承台埋入式劲性钢柱的安装。
一种用于埋入式劲性钢柱支撑架

[实用新型]一种大尺度空间内多自由度精确测量装置-CN202222084232.2有效
发明人：李增彦;周祥;邓金球;代佳凯;潘荣敏;廖旭东;付良瑞;朱宝良;陈涛;陶宏博 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，包括搭载平台，搭载平台顶面的一端安装有铰接组件，铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件，伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节，活动关节远离伸缩组件的一端固定连接有探测传感器，搭载平台顶面远离铰接组件的一端安装有终端控制系统，探测传感器与终端控制系统电性连接，终端控制系统顶端安装有激光雷达，搭载平台上安装有无线通信系统，探测传感器一侧安装有距离传感器，距离传感器侧面安装有串口摄像头。本实用新型解决了大尺度空间污染情况下，人员不能随意进入现场快速展开污染测量工作的问题。
一种尺度空间自由度精确测量装置

[发明专利]一种管桁架与铸钢件分开安装并滑动对口的施工方法-CN201911204631.4有效
发明人：黄强;冯启冰;顾爽爽;余金兵;黄文华;朱宝良 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明具体是一种管桁架与铸钢件分开安装并滑动对口的施工方法；其特征是：包括先将铸钢件安装至结构柱的柱顶上，随后吊机将起吊管桁架吊至高空，置于已装管桁架与铸钢件之间；通过分别设置倒链来调整起吊管桁架的高空姿态和铸钢件在柱顶的位置；直至铸钢件企口支管的企口边完全插入起吊管桁架的下弦管内壁，完成管口对接；而起吊管桁架与已装管桁架的上、下弦管对接，也在起吊管桁架的高空姿态调整过程中同步完成了管口对接；随后在对接口设置马板固定，完成就位安装。本施工方法通过倒链的牵引控制，使管桁架及铸钢件快速就位的同时，也使得多个管口同时顺利对接，提高施工效率，节约机械台班，降低安全风险。
一种桁架铸钢件分开安装滑动对口施工方法

[发明专利]一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法-CN202210949794.0在审
发明人：李增彦;周祥;邓金球;代佳凯;潘荣敏;廖旭东;付良瑞;朱宝良;陈涛;陶宏博 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法，包括搭载平台，搭载平台顶面的一端安装有铰接组件，铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件，伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节，活动关节远离伸缩组件的一端固定连接有探测传感器，搭载平台顶面远离铰接组件的一端安装有终端控制系统，探测传感器与终端控制系统电性连接，终端控制系统顶端安装有激光雷达，搭载平台上安装有无线通信系统，探测传感器一侧安装有距离传感器，距离传感器侧面安装有串口摄像头。本发明解决了大尺度空间污染情况下，人员不能随意进入现场快速展开污染测量工作的问题。
一种尺度空间自由度精确测量装置测量方法

[发明专利]一种用于钢结构整体提升过程的监测及预警系统-CN202010475688.4有效
发明人：宋忠强;杨松杰;李旻;黄文华;朱宝良;游茂云;李瑞锋;周振兴 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明具体是一种用于钢结构整体提升过程的监测及预警系统；其特征是：包括判断得出危险源分布点位；建立有限元分析模型；将危险源对应杆件分别加载到对应的区组；对整个体系在拼装成形状态、提升过程状态、提升到位状态与卸载就位状态进行分析并保存为原始数据；通过数据中转子系统提取原始数据并导入云平台；设置反光贴、应变片、报警器；将本系统调试好，进行正式监测工作，一直持续至施工结束。本发明节省了人工和时间成本，降低了人工操作出错的概率，同时保证了整个提升过程的连续性作业。
一种用于钢结构整体提升过程监测预警系统

[实用新型]除湿机实际除湿量计量仪器-CN202123228724.6有效
发明人：付良瑞;邓金球;楼淼;代佳凯;朱宝良;李增彦 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了除湿机实际除湿量计量仪器，包括箱体，所述箱体内壁固定安装有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板之间设置有用于将第一隔板和第二隔板之间分隔成第一储水槽和第二储水槽的第三隔板，本仪器控制方便，使用过程中无需人为干预，能够实现除湿机实际除湿量的自动化测量，实时准确的得到实际除湿量，本仪器采用体积法测量实际除湿量，规避了流量计的使用成本及长期监测中水质介电常数变化给实际除湿量计量带来的误差，本仪器选用第一储水槽和第二储水槽双容器结构储水，可根据除湿机融霜时期的单周期最大排水容量灵活设置排水液位阈值，做到一边蓄水，一边计量，提高了测量效率和场景适应性。
除湿机实际除湿量计仪器

[发明专利]用于圆钢管T型连接的可调节转换装置-CN202110877208.1在审
发明人：马思晗;黄强;童威;斯志军;黄文华;朱宝良 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构施工技术领域，具体是用于圆钢管T型连接的可调节转换装置；包括圆钢管（2）、临时支管（5），其特征是：还包括调节装置，所述圆钢管（2）与临时支管（5）之间通过调节装置连接，所述调节装置有多个将圆钢管（2）的外壁抱合紧固。本装置使临时支管不需要通过焊接与主管相连，减少焊接和切割对管材造成的损伤；还可通过调整自身尺寸来适用多种管径的主管，适用性强，装拆便捷，连接可靠；并可以实现最多三根临时支管与主管相连，且支管与主管夹角从23°至157°范围内可调。
用于圆钢连接调节转换装置

[发明专利]钢结构提升过程中牵引调整高空位置偏移的方法-CN202110877201.X在审
发明人：童威;黄强;邬成奇;斯志军;黄文华;朱宝良 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明是一种钢结构提升过程中牵引调整高空位置偏移的方法，包括提升段钢桁架在即将提升到位时暂停，收紧手拉葫芦，使提升段钢桁架在高空中回到正常位置，检查下弦杆和下弦杆、下弦杆和下弦杆的间隙，是否还有水平投影重叠；提升器开始工作，通过提升器与手拉葫芦的多次交替配合，保证下弦杆和下弦杆、下弦杆和下弦杆的间隙满足提升要求，直至提升段钢桁架提升到位。该施工方法通过设置手拉葫芦辅助调整提升构件的对接口位移和变形，使提升段管桁架在提升过程中多次调整纠正其高空位置，使杆件顺利对口，提高施工效率；在桁架腹杆上设置手拉葫芦，控制提升段钢桁架的高空水平位置，避免杆件的对口碰撞，使其顺利对口合拢。
钢结构提升过程牵引调整高空位置偏移方法

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