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[发明专利]一种基于RGB三通道多路合成的灰度图像着色方法及系统-CN201910426633.1在审
发明人：代天;李克勤;刘楚波;朱宁波;谭光华;肖国庆;李肯立 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB三通道多路合成的灰度图像着色方法及系统。所述方法包括以下步骤(1)将待着色的灰度图片分别输入R、G、以及B通道的生成器生成R通道图片、G通道图片和B通道图片；(2)将步骤(1)中获得的R通道图片、G通道图片和B通道图片合成为彩色图片输出。所述系统包括R单通道子网络、G单通道子网络、B单通道子网络以及合成模块。本发明通过对大量的彩色图片进行学习，训练生成器生成高质量的单通道图片，并基于RGB色彩模式合成R、G、B单通道图片获得高质量的彩色图片，避免人工着色依赖专业人员经验和大量繁复的人工劳动的问题，在较短的时间内即能对灰度图片进行自动着色。
单通道着色彩色图片子网络图片多路合成灰度图片灰度图像三通道生成器合成模块人工着色图片获得合成输出劳动学习

[发明专利]基于自注意力的深度生成式对抗网络的人脸图像补全方法-CN201910422901.2在审
发明人：刘楚波;刘晓伟;朱宁波;李肯立;陈建国;陈岑;李克勤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自注意力的深度生成式对抗网络的人脸图像补全方法，其包括如下步骤：构建包括注意力循环神经网络模块、生成器网络和判别器网络的人脸图像补全模型；数据采集：收集海量人脸图像形成图像集，并将所述图像集分为训练集和测试集；图像预处理，使其大小适合在深度学习网络中进行处理；构造作为模型输入的破损人脸图像；训练模型：利用GAN框架结合多种正则化手段，直接端到端地同时训练生成器网络和判别器网络，当二者达到理论上的纳什平衡时，则模型训练完成；训练模型。与相关技术相比，本发明的基于自注意力的深度生成式对抗网络的人脸图像补全方法补全得到的人脸图像质量更好。
人脸图像网络注意力生成式训练模型判别器生成器图像集对抗循环神经网络图像预处理模型输入模型训练纳什平衡数据采集测试集端到端训练集正则化构建破损学习

[实用新型]一种用于医疗轮椅床的导向限位机构-CN201721926521.5有效
发明人：梅珑;严维平;沈武;薛永祺;潘丽丽;李爱民;马庆生;王洪海;朱宁波;占小忆 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司;安徽三联学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于医疗轮椅床的导向限位机构，医疗轮椅床包括轮椅和床体两部分，床体一侧的中部设有用于放置轮椅的容纳空间，导向限位机构包括：分别安装于容纳空间前后两侧床体上的导向支架；安装于导向支架且可沿竖直方向的转轴转动的导向限位轮，轮椅可沿导向限位轮进出容纳空间；安装于床体上并用于在轮椅与床体结合时限制轮椅左右移动的限位块。本实用新型的导向限位机构可在轮椅车入库过程中起导向作用，导向限位轮使轮椅入库更方便快捷，入库后限制轮椅前后移动；限位块可起辅助导向作用，使脚板和靠背板落到指定位置，下落平稳后可限制脚板和靠背板的左右移动；导向限位机构结构简单，成本低，使用方便且安全。
导向限位机构轮椅床体导向限位轮容纳空间轮椅床本实用新型导向支架左右移动靠背板限位块脚板医疗入库导向作用辅助导向前后移动入库过程转轴转动轮椅车时限制竖直安全

[实用新型]一种车辆排气系统隔热板机构-CN201820036817.8有效
发明人： 朱宁波 -专利权人：贵州吉利新能源汽车有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F01N13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆排气系统隔热板机构，包括隔热板组件和电池组件；隔热板组件包括隔热板本体和多个隔热板连接件；每个隔热板本体均包括为一体结构的第一隔热板和第二隔热板；第二隔热板向远离所述第一隔热板的方向延伸得到延伸部；所述延伸部上开设有安装缺口；所述隔热板连接件包括为一体结构的第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第一连接件与所述隔热板本体相连；在所述隔热板连接件与所述隔热板本体相连时，所述第二连接件位于所述隔热板本体的安装缺口处；所述第三连接件与所述电池护板支架相固定。本实用新型提升了隔热板本地的隔热性能；解决了现有技术中的布置在电池包侧面的隔热板安装空间不足的问题。
隔热板连接件车辆排气系统本实用新型第二连接件第一连接件隔热板机构隔热板组件安装缺口一体结构延伸部安装空间电池护板电池组件方向延伸隔热性能电池包支架侧面

[实用新型]辊筒间隙自动调节装置-CN201820251535.X有效
发明人：何海潮;朱宁波 -专利权人：苏州杰威尔精密机械有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊筒间隙自动调节装置，包括：位移传感器，安装在多个辊筒上，用于测量多个辊筒之间的间隙；人机交互界面，用于输入各辊筒之间的设定间隙，并显示多个辊筒之间的实时间隙；伺服系统，伺服电机至少与一个辊筒传动连接，用于调节该辊筒的位置；运动控制器，与所述的位移传感器、伺服系统信号连接；可编程逻辑控制器，与所述的人机交互界面和运动控制器信号连接；所述的伺服系统与所述的运动控制器信号连接，所述的位移传感器、运动控制器、伺服系统和可编程逻辑控制器构成PID闭环控制。
辊筒运动控制器位移传感器伺服系统可编程逻辑控制器人机交互界面自动调节装置辊筒间隙信号连接伺服系统信号本实用新型传动连接伺服电机测量

[发明专利]基于二维码的产品信息获取方法及产品包装-CN201711382892.6在审
发明人： 朱宁波;李肯立;刘克利;王振;张烽;张灿辉 -专利权人： 朱宁波
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维码的产品信息获取方法及产品包装。该方法包括：第一终端通过摄像头扫描图形码，获得图形码信息；第一终端向服务器发送包含图形码信息的第一请求信息，所述第一请求信息用于使所述服务器根据图形码信息将与图形码信息对应的第一二维码信息的状态信息更新为激活状态；第二终端通过摄像头扫描第一二维码，获得第一二维码信息；第二终端向所述服务器发送包含所述第一二维码信息的第二请求信息，第二请求信息用于使服务器在第一二维码信息对应的状态信息为激活状态时发送第一产品信息。本发明实施例中消费者购买产品后商家通过扫描可视面上的图形码激活第一二维码后，消费者扫描第一二维码获得第一产品信息，使用方便。
图形码二维码二维码信息产品信息请求信息终端服务器发送摄像头扫描产品包装激活状态服务器扫描消费者购买产品状态信息更新信息对应可视激活发送

[发明专利]AGV调度方法-CN201710873089.6在审
发明人： 朱宁波;王振;张烽;张灿辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV调度方法，该方法包括如下步骤控制系统生成AGV地图并进行存储；将AGV进行初始化设置；任意两站点之间的最优路径计算；数据库优化；调取AGV执行从一所述站点运行至另一所述站点的任务并更新运行时间；通过遗传算法进行深度学习。与相关技术相比，本发明提供的AGV调度方法维护成本低且工作效率高。
agv 调度方法

[发明专利]AGV小车控制方法-CN201710881200.6在审
发明人：任迪;朱恩彤;朱宁波 -专利权人：任迪
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV小车控制方法。所述AGV小车控制方法包括如下步骤在AGV小车的行车轨道上铺设多个环形码图案，所述环形码图案包含转向导航信息；根据AGV小车的起始位置和目标位置生成预设的行驶轨迹；识别位于所述预设的行驶轨迹拐角处的所述环形码图案，并控制所述AGV小车根据所述环形码图案的转向导航信息转向。本发明提供的AGV小车控制方法，成本低，且识别速度快。
agv 小车控制方法

[实用新型]一种连杆锻模定位找正装置-CN201420827186.3有效
发明人：张乐振;朱宁波;孙艳伟;李刚 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及连杆锻模加工设备技术领域，提供一种连杆锻模定位找正装置，该连杆锻模定位找正装置包括工作台以及支撑组合板，支撑组合板包括横板和立板，立板上设有若干个平行设置的凹槽滑轨，凹槽滑轨内设有压装机构，压装机构包括与螺栓、压板以及固定螺母，凹槽滑轨之间设有若干个销钉孔，销钉孔配合与其相适应的销钉将连杆锻模与立板连接在一起，销钉以及压装机构将所述连杆锻模装夹固定在所述立板上，从而实现连杆锻模的装夹定位找正工作，不需要人工利用杠杆百分表来反复找正，装夹找正效率高，而且找正精度高，节省时间，降低成本。
一种连杆锻模定位装置

[发明专利]一种具有存储感知的多层分块调度方法-CN201310145363.X有效
发明人：王艳;李肯立;杜家宜;唐卓;肖正;朱宁波 -专利权人：湖南大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有存储感知的多层分块调度方法。第一步，根据任务的依赖关系得出分块向量（Pi，Pj）的方向；第二步，获得每次循环所需要装载和保存的数据大小与分块向量大小f和h的关系式，及每次迭代的调度长度Ls；第三步，根据本地存储器大小及调度长度来决定分块的子分块大小；第四步，利用迭代重计时技术改变任务之间的依赖关系，重构分块位置；第五步，把第一次分块的每个子分块当作一个节点重新构建一个分块空间，进行第二次分块；依据两个分块向量对迭代空间进行分块后得到执行顺序图，按照执行顺序图对任务进行调度；该方法结合存储器容量及存储延迟，通过分块和对任务之间依赖关系的调整，提高任务的并行度，减少写操作的数量和降低平均调度时间。
一种具有存储感知多层分块调度方法

[发明专利]一种基于手机的药品监管信息处理方法-CN201210294433.3无效
发明人：刘克利;朱宁波;唐卓;肖正;李肯立;王岳彪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于手机的药品监管信息处理方法，包括步骤： a：通过手机摄像头获取药品电子监管码条码图像；b：对条码图像进行预处理后定位条码图像所在区域；c：对条码图像进行二值化处理；并对处理后的条码二值图像进行解码，输出条码数据；d：将识别的条码数据按照药品电子监管系统的请求格式生成数据包；e：通过手机将以上数据包上传到药品电子监控数据库。本发明通过手机对药品电子监管码进行图像扫描，并对监管码图像识别后转换为相应的数据信息，通过手机上传到中国药品电子监管数据库，实现核注核销，从而替代专业电子扫码枪乃至数字证书、上网计算机等设备，降低设备购置费用，为基层药品流通企业节约开支。
一种基于手机药品监管信息处理方法

[发明专利]一种防伪系统的服务器与客户端之间数据通信的方法及通信系统-CN201210273775.7无效
发明人：刘克利;肖正;王岳彪;朱宁波;唐卓;李肯立 -专利权人：湖南大学
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防伪系统的服务器与客户端之间数据通信的方法及通信系统，该系统客户端获取被检测的商品上的防伪标识信息，通过电信运营商提供的信道发送到服务器，服务器根据收到的防伪标识信息进行判断，然后将结果发送给客户端。本发明采用电信运营商现有的通信网络实现客户端与服务器之间的数据通信，由于电信运营商现有的通信网络已在全球普遍运营，使得其使用代价低，并且使用简单方便，从而使得基于通信系统的通信方法和防伪系统的使用范围大大加强，可以覆盖全球。
一种防伪系统服务器客户端之间数据通信方法通信

[实用新型]一种数学教具-CN201120524830.6有效
发明人： 朱宁波 -专利权人： 朱宁波
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数学教具，它涉及教具技术领域，它包含纵杆(1)、线夹(2)、皮筋(3)、铰接装置(4)、量角器(5)和横杆(6)，纵杆(1)与横杆(6)相互居中交错设置，并通过铰接装置(4)可旋转连接，横杆(6)中部居中设置有量角器(5)，纵杆(1)与横杆(6)同侧端部均匀且对称设置有数个线夹(2)，皮筋(3)呈平行四边形套接在线夹(2)上。本实用新型的有益效果在于：用于研究平行四边形及特殊平行四边形的性质及判定，结构简单，使用方便，能够简单的演示平行四边形的各类知识，使学生易于接受、理解。
一种数学教具

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