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- [发明专利]一种术中病理组织提取设备-CN202310911202.0在审
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胡怀远;刘四春;朱娜娜;苏彬彬;吴晓宇
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合肥安为康医学检验有限公司
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2023-07-24
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2023-09-29
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A61B10/02
- 本发明公开了一种术中病理组织提取设备,涉及到医疗设备技术领域,包括提取机构,所述提取机构包括主杆,所述主杆的顶端固定连接有以所述主杆为轴心进行圆形阵列的多个延伸板,所述延伸板的数量不低于三个,所述延伸板的底部均固定连接有配合筒。本发明可对病理组织进行多次提取,避免病理取材不理想,重新再取的问题,同时多次提取可针对组织表现倾向恶性,进行彻底“清扫”,以期彻底提取病变组织,不留后患,且可对瘤芯进行夹取,较之现有技术中瘤芯至少受到三个受力点,能够提高对瘤芯夹取时的稳定性,且医生可自由选择通过手持操作提取机构(灵活性更高),或者通过支撑架配合改变提取机构的横向和纵向距离(节省医生体力),自主性更高。
- 一种病理组织提取设备
- [发明专利]一种堆积式无功功率补偿系统-CN201910878896.6有效
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马静坡;朱娜娜;陶军卫;马延锋
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河南柏科沃电子科技有限公司
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2019-09-18
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2023-02-21
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H02J3/18
- 本发明涉及一种堆积式无功功率补偿系统,所述堆积式无功功率补偿系统包括堆积式线路电流采集电路、三重结构电容组、功率复合开关电路、智能测控单元、数据处理通信电路。所述堆积式线路电流采集电路由微型电压传感器采集三相电压,通过巴特沃斯信号调理电路输出至智能测控单元,智能测控单元输出控制进行经光电隔离驱动电路输出控制信号至功率开关器件,控制三重结构电容组的投切;所述数据处理及通信电路中第一RJ45接口连接二次电流传感器,经485通讯电路与智能测控单元连接,第二RJ45接口与第二台无功功率补偿系统连接,智能测控单元输出分配控制信号经CAN通讯电路连接至两个RJ45接口,与其他无功功率补偿组成堆积式通讯网络。
- 一种堆积无功功率补偿系统
- [发明专利]仿蛇缠绕软体执行器-CN201910161779.8有效
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廖冰;臧红彬;朱娜娜;杨正;周颖玥;郎鑫;代瑶;屈涛;王韵杰;张宇航
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西南科技大学
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2019-03-04
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2022-03-15
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B25J11/00
- 本申请提供一种仿蛇缠绕软体执行器,目的在于解决软体机器人尚处于研究阶段,需进一步扩展的问题。其包括弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的气路管。本申请提供的是一种新颖的蛇形缠绕的执行器,其包括具备应变限制层的缠绕执行器和不具备应变限制层的缠绕执行器两种类型。具备应变限制层的蛇形缠绕执行器依靠应变限制层和弹性伸缩层来确定缠绕性能,能快速高效的对细长杆进行紧密缠绕。随着充气压力的增大,蛇形缠绕执行器则会缠绕得越紧,并且能提起1.3kg的物体。不具备应变限制层的缠绕执行器更轻盈柔软,只依靠弹性伸缩层的固定走向来确定执行器的缠绕方式,同样能缠绕并提起物体。
- 缠绕软体执行
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