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[发明专利]一种温成型冲压板料定位托料装置-CN202210736354.7在审
发明人：刘佳文;孟宪明;吴志新;崔东;张赛;朱向雷;吴昊;郑崇嵩;田杰斌;任鹏飞;李金柱;石兴博;罗原;郑鑫福;高明武;李长娟;赵志成 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种温成型冲压板料定位托料装置，固定设置在下模模具上，所述定位托料装置包括多个定位托料机构，多个定位托料机构均设置在下模模具的下模铸件上，多个定位托料机构位于下模模具的下模镶块边缘位置，多个定位托料机构对应设置形成用于放置冲压板料的放置位。本发明所述的一种温成型冲压板料定位托料装置能够使得冲压板料放入下模模具后，准确稳定的定位，防止冲压板料放入后，出现加工板料位置不可控的情况，从而提高冲压后产品的稳定性和一致性。
一种成型冲压板料定位装置

[发明专利]一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备-CN202010695891.2有效
发明人： 朱向雷;陈辰;任女尔;程旭;梅俊宇;陈荣杰 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备，所述目标标注方法通过搭建3D虚拟驾驶场景，并在虚拟驾驶场景预设位置处设置待标注的虚拟场景元素，获得与所述虚拟场景元素正面相切的最小外接矩形四个顶点的空间三维坐标，通过搭载有虚拟摄像头的虚拟车辆按照虚拟驾驶路线进行虚拟驾驶拍摄，将画面中包含待标注虚拟场景元素的图片定义为关键背景图片，并对关键背景图片中最小外接矩形内的虚拟场景元素进行批量标注。本发明依靠3D虚拟场景实现目标的批量标注、批量导出，提高了标注的效率与精度。
一种基于虚拟驾驶场景目标标注方法设备

[发明专利]汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质-CN202210637513.8有效
发明人：王强;王寅东;孟佳旭;陈旭亮;杨永翌;孙琪佳;王剑飞;侯全杉;赵帅;朱向雷;赵鹏超;冷炘伦;孙博华 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括：获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型；确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后，所述反射物模型表面每个位置的颜色；根据所述颜色，模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据；根据所述相机的畸变参数，模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差，提高了仿真精度。
汽车相机仿真模拟方法电子设备存储介质

[发明专利]测试场景自动生成方法、装置、设备和存储介质-CN202111159343.9有效
发明人： 朱向雷;赵帅;王赞;陈俊洁;国建胜;吴卓;王海弛 -专利权人：天津大学;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种测试场景自动生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域。方法包括：采集真实场景中的驾驶数据；在每组二维空间数据中划分出二维参数范围；对划分出的各组二维参数范围，进行再次划分从而分别得到危险场景数据、边界场景数据和安全场景数据；将从各组二维参数范围中划分出的危险场景数据合成危险场景空间，将从各组二维参数范围中划分出的边界场景数据合成边界场景空间，将从各组二维参数范围中划分出的安全场景数据合成安全场景空间；采样得到测试场景数据。本发明实施例可以依据真实场景中的驾驶数据，科学、准确地自动生成危险、边界和安全这三类测试场景数据。
测试场景自动生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种动力电池安全防护装置-CN201811544406.0有效
发明人：王建斌;郑继虎;朱向雷;张鹏;何绍清;王昊;李平;沈帅 -专利权人：中汽数据有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池安全防护装置，属于电池安全防护技术领域。解决现有动力电池安全防护能力不足的问题。包括动力电池、胶层、防护垫、上缓冲部件、下缓冲部件、隔热层、保护壳和壳盖，胶层、防护垫和隔热层环绕在动力电池圆周，上缓冲部件和下缓冲部件置于动力电池上下端面，如此布置，使得动力电池具有抗震和热防护效果，保护壳和壳盖起到结构支撑和防护作用，防止动力电池受到撞击时被挤压。本发明通过采取多种防护措施，对动力电池具有较好的吸振和缓冲作用，隔热层有效隔绝外部热源对动力电池的影响，在动力电池意外爆炸时，隔热层还有效吸收爆炸冲击波，防止动力电池爆炸对人和设备造成毁伤，具有较好的应用价值。
一种动力电池安全防护装置

[发明专利]车辆定损方法、装置及设备-CN202110858528.2在审
发明人：申颖;徐晓丹;朱向雷;侯明智;孟菲;刘英男;朱倩倩;张冬华;李薇;赵子豪 -专利权人：中国银行保险信息技术管理有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定损方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域，能够节省车辆定损过程中人力和时间成本，提高车辆定损的处理效率。其中方法包括：获取车辆查勘录入信息；利用预先设置的解析工具包，检测车辆图像信息中是否存在经过制作处理的虚假特征；利用车辆标识信息从预先构建的关系型数据库中查询车辆配件信息；针对车辆图像信息进行损伤识别，获取车辆损伤信息；将车辆配件信息与车辆损伤信息进行匹配整合后，形成包含配件维修明细及维修价格的车辆定损结果，并利用预先设置的检测功能包，对车辆图像信息中提取的车辆信息与车辆标识信息对应的车辆信息进行一致性检测，以及对车辆定损结果中车辆损伤信息进行连贯性检测。
车辆方法装置设备

[发明专利]车辆定损方法、装置及设备-CN202110860166.0在审
发明人：申颖;徐晓丹;朱向雷;侯明智;孟菲;刘英男;朱倩倩;张冬华;李薇;赵子豪 -专利权人：中国银行保险信息技术管理有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定损方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域，能够更合理地针对车辆损伤信息进行整合，提高车辆定损结果的准确性。其中方法包括：获取车辆图像信息，车辆图像信息包括多方位拍摄且经过预处理的多张车辆损伤图像；利用预先训练的识别模型，对每张车辆损伤图像进行识别，得到每张车辆损伤图像对应的车辆损伤识别结果和车辆部件识别结果，根据车辆损伤识别结果和车辆部件识别结果，确定每张车辆损伤图像对应的车辆损伤信息；按照预先设置的逻辑规则对每张车辆损伤图像对应的车辆损伤信息进行清洗，将不符合损伤判定条件的车辆损伤信息进行删除和/或修正；整合所有图像的清洗后的车辆损伤信息，输出最终的车辆定损结果。
车辆方法装置设备

[实用新型]停车场车位管理系统-CN202120696810.0有效
发明人：国建胜;朱向雷;齐亮;王静;索娇;谢天;赵丹 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停车场车位管理系统。该系统包括至少两个车位管理单元，所述车位管理单元包括控制主机、至少两个车位探测模块和至少两个zigbee无线通信模块；所述车位探测模块和所述zigbee无线通信模块均设置于车位处；所述zigbee无线通信模块分别与所述车位探测模块和所述控制主机相连；不同zigbee无线通信模块之间通过zigbee网络连接；不同控制主机之间通过wifi网络连接。该系统采用zigbee无线通信和wifi无线通信相结合的方式作为无线控制网络的通信手段，以解决单一无线通信技术组成的无线网络覆盖范围小、接入设备少、信号不稳定的问题，可实现大型停车场多车位的快速有效管理。
停车场车位管理系统

[发明专利]测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统-CN202110284484.7有效
发明人：周博林;赵帅;朱向雷;张凌翔;张骁;翟洋;王赟芝;刘应心 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。
测试场景生成源码编译器系统

[实用新型]自动驾驶汽车硬件在环平台仿真通信测试装置-CN202021790458.9有效
发明人：沈永旺;朱向雷;杜志彬;赵帅;翟洋;赵瑞文;宋文泽 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶汽车硬件在环平台仿真通信测试装置。该测试装置包括工作模式调控模块和通信模块，工作模式调控模块用于发送工作模式指令至通信模块，通信模块用于执行工作模式指令；通信模块包括硬件驱动层、中转处理层和通信转接层；硬件驱动层用于驱动汽车硬件，接收硬件的数据，并将数据发送到中转处理层和/或通信转接层；中转处理层用于获取硬件驱动层的数据，解析数据，将解析后的数据保存或显示在外接平台上；通信转接层用于获取硬件驱动层的数据，将数据发送到仿真测试实时机。该装置可实时监测双向通信数据，使汽车硬件与仿真测试实时机之间形成完整的闭环，达到测试监控完善化、通信流程可控化和提高通信透明度的目标。
自动驾驶汽车硬件平台仿真通信测试装置

[发明专利]动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110278162.1有效
发明人：赵帅;朱向雷;杜志彬;宋文泽;杨永翌;周博林;翟洋;刘应心;侯全杉;胡耘浩;刘光 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中，方法包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。
动态场景数据导入方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种CAN与蓝牙转换装置-CN202022424513.9有效
发明人：惠怡静;朱向雷;陈晓韦;贾通;张庆余;邵宁华;张苏林;靳志刚 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种CAN与蓝牙转换装置，包括控制器、与控制器通过无线蓝牙连接的CAN数据收发器；所述控制器包括第一MCU主控电路、第一蓝牙通信模块、USB接口电路和为第一MCU主控电路、第一蓝牙通信模块、USB接口电路供电的第一电源电路，所述第一蓝牙通信模块、USB接口电路、第一电源电路均与第一MCU主控电路连接；第二蓝牙通信模块、CAN模块和第二电源电路均与第二MCU主控电路连接。本实用新型所述的一种CAN与蓝牙转换装置可根据不同车型选用相应的通讯协议，通过简单的接口实现对轿车、底盘车、各种传感器数据的采集和检测；客户可方便利用此装置借助PC机或带有蓝牙装置的手持移动终端，实现对CAN数据的采集。
一种 can 蓝牙转换装置

[发明专利]基于大数据的汽车安全性能分析评价方法及系统-CN202010134138.6有效
发明人： 朱向雷;孟菲;侯珏;王英资;方祥毅;王海洋;楚思思;刘春辉 -专利权人：中汽数据(天津)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的汽车安全性能分析评价方法，包括以下步骤：将待评价的辅助驾驶策略数据及对应的触发该辅助驾驶策略的触发事件数据以及车辆行驶参数数据、环境数据和驾驶员的行为数据输入至评价模型单元；评价模型单元对待评价的辅助驾驶策略进行评价并输出评价结果；以及提供一种基于大数据的汽车安全性能分析评价系统，包括数据获取模块以及数据分析模块。采用上述技术方案，对车辆驾驶数据进行大数据分析，从而对汽车辅助驾驶策略的安全性进行评价或者提取出未能匹配辅助驾驶策略的事件信息，以便于对设计人员提供参考，有助于其对汽车辅助驾驶策略进行改进或对未能匹配辅助驾驶策略的事件补充制定策略。
基于数据汽车安全性能分析评价方法系统

[发明专利]基于区块链的数字资产交易方法、装置、设备及存储介质-CN202011462884.4在审
发明人：刘复兴;郑继虎;朱向雷;郑乃金;郭千里 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于区块链的数字资产交易方法、装置、设备及存储介质，涉及区块链技术领域。其中，方法包括：响应于用户发起的数字资产抵押事务请求，从所述数字资产抵押事务请求中提取数字资产和抵押信息；将所述数字资产的当前交易状态设置为抵押贷款待交易；将所述抵押贷款待交易状态和所述抵押信息写入区块并进行上链存储；判定所述抵押信息满足银行的交易需求，向所述用户的数字钱包发放贷款，并将所述数字资产的当前交易状态设置为已抵押待赎回，以及将所述数字资产的持有人更新为所述银行；将所述已抵押待赎回状态和银行信息写入区块并进行上链存储。本实施例通过区块链网络实现规范且完整的数字资产的交易方案。
基于区块数字资产交易方法装置设备存储介质

[发明专利]车险理赔风险因子评价方法及装置、电子设备、介质-CN202011480863.5在审
发明人：马欣;朱向雷;孟菲;刘英男;郭维明;李捷;荣庆川;李荣振;刘旭南 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及车险理赔领域，具体而言，涉及一种车险理赔风险因子评价方法及装置、电子设备、介质。所述车险理赔风险因子评价方法包括以下步骤：根据层次分析法，以及决策试验和评价试验法，确定主观权重；根据主观权重，确定风险因子触发量数据；根据熵权法和风险因子触发量数据，确定客观权重；根据主观权重和客观权重，确定综合权重；根据综合权重，确定车险案件综合评分。该方法可以采用技术手段在初次风险因子权重的制定中，规避人工经验产生的偏差；同时可根据保险公司日常生产产生的数据对风险因子的权重进行修改，判定出保险公司制定的无效风险规则，从而获得贴合保险公司日常生产需要的风险规则和风险权重。
车险理赔风险因子评价方法装置电子设备介质