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[发明专利]一种增加3D霍尔测量位移距离的方法及其装置-CN202310828329.6在审
发明人：李光荣;杨佳伟;朱力滨;喻小帅;刘正伟 -专利权人：嘉默传感技术（上海）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种增加3D霍尔测量位移距离的方法及其装置，属于传感器位移测量技术领域，通过将磁钢的两极吸附有乘磁物体铁，两块乘磁物体铁增加了磁钢的磁场范围，进而增加霍尔检测磁钢的检测距离，测量装置包括工装底座和其上表面的步进电机和滑轨，设于滑轨上的磁钢组件和光电开关，部件电机传动连接有丝杆，丝杆螺纹连接有磁钢组件，磁钢组件底部与滑轨滑动连接，丝杆的上方，架设有传感器组件。通过驱动步进电机旋转丝杆配合滑轨，实现磁钢组件在传感器的下方进行往复位移。本发明通过增加霍尔检测磁钢的检测距离，和磁组整列式相比，减小了传感器的占用空间，进而降低了整体的大小，降低了制作成本。
一种增加霍尔测量位移距离方法及其装置

[发明专利]一种双三相永磁同步电动机模型预测电流控制方法-CN202211107560.8在审
发明人：陈再发;劳山;朱力滨 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相永磁同步电动机模型预测电流控制方法，首先，为了抑制共模电压与减少谐波电流，合成了48个虚拟电压矢量作为输入控制集。其次，在每个采样周期中，通过计算参考电压矢量的位置来确定4个候选电压矢量。最后，通过无权重系数的价值函数对候选电压矢量进行评估，选择出最优的电压矢量。所提方法有效减少了谐波电流、消除了价值函数中的权重系数、且将双三相永磁同步电机固有的共模电压降低了66.67％。此外，所提方法显著的减少了计算负担。
一种三相永磁同步电动机模型预测电流控制方法

[发明专利]基于AEKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制方法-CN202210788393.1在审
发明人：陈再发;劳山;付军;朱力滨 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AEKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制方法，将粗差干扰加入EKF，分析其对观测精度的影响。其次，在新息协方差计算中设置加权系数，通过调整临近时刻的新息协方差阵权重，计算出新息协方差值，并导入到卡尔曼增益的计算，建立AEKF模型，并以静止坐标系下的电流与电压为输入值，通过基于指数加权规则的卡尔曼增益矩阵计算方法输出转速与转子位置，在粗差干扰下或噪声统计信息干扰下，AEKF算法对转速与转子位置具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。
基于 aekf 永磁同步电动机传感器矢量控制方法

[发明专利]一种永磁同步电动机新型直接转矩控制方法-CN202211037700.9在审
发明人：陈再发;劳山;朱力滨 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电动机新型直接转矩控制方法，其包括以下步骤：构建一个三电平直接矩阵变换器，且该三电平直接矩阵变换器完成电能的变化和能量的传输，实现对永磁同步电机的转矩及转速的控制；构建三电平直接矩阵变换器的调制与控制；引入新型直接转矩控制；将改进的复叠式螺旋滑模控制、超螺旋滑模直接转矩控制和空间矢量脉宽调制相结合对三电平直接矩阵变换器进行调制实现永磁同步电机转速、转矩的控制。在配合DTC时能够更加精确控制，提高波形的平滑度，将常规DTC改为新型DTC，提高电机转速转矩的动态调整时间，增强系统的鲁棒性；将调制系数最优法引入到TLDMC调制中，通过使用电机的磁链转矩误差反馈值来调整占空比进而减小磁链转矩的脉动。
一种永磁同步电动机新型直接转矩控制方法

[发明专利]面向微电网需求侧的电力弹簧调控系统及调控方法-CN202210828896.7在审
发明人：陈再发;劳山;付军;朱力滨 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向微电网需求侧的电力弹簧调控系统及调控方法，其包括：α定角度计算模块；第一电压传感器；第二电压传感器；锁相环PLL；正弦函数；乘法器，用于获得关键负载目标电压向量vc‑ref；第一减法器，用于根据非关键负载电压向量vnc与关键负载目标电压向量vc‑ref做差得到电力弹簧端口电压目标向量ves‑ref；第二减法器，用于根据反馈量ves与电力弹簧端口电压目标向量ves‑ref做差获取补偿误差PR补偿器，根据补偿误差输出脉冲控制信号；正弦脉冲宽度调节模块，用于输出控制H型逆变桥的驱动信号。通过这种对非关键负载的功率调整，解决了在需求侧的功率调整问题，借助于电力弹簧的分布式特点，进而有助于实现微电网中的供需平衡。
面向电网需求电力弹簧调控系统方法

[发明专利]一种电励磁双凸极电机宽速域弱磁控制方法-CN202210495856.5在审
发明人：陈再发;劳山;朱力滨 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁双凸极电机宽速域弱磁控制方法，其步骤如下：构建电励磁双凸极电机在BLAC驱动下的稳态电压方程，利用系统温升和逆变器容量对电枢绕组电压、电流极限，以及励磁绕组电流极限的限制，并构建id‑iq‑if三维电流矢量空间，以转矩提升为目标求取最优电流分配关系进行电流分配控制，包括恒转矩区间最大转矩电流比控制和扩速区间弱磁控制。与BLDC驱动方式相对比，BLAC驱动方式在低速区输出转矩低，而在高速弱磁区输出转矩高，因此可以将BLDC和BLAC驱动策略相结合，从而提升宽速域的转矩性能。
一种电励磁双凸极电机宽速域弱磁控制方法

[发明专利]基于神经网络的风电并网线性自抗扰控制系统-CN202110544960.4有效
发明人：陈再发;汪益兵;朱力滨 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的风电并网线性自抗扰控制系统，其应用在风电系统的电压外环，其包括：跟踪微分器、线性扩张状态观测器、线性状态误差反馈控制律、被控系统及BP神经网络，线性状态误差反馈控制率的控制参数KP、KD经由BP神经网络在线调整生成，所述BP神经网络根据直流母线电压参考值与输出量的观测值的误差及直流母线电压参考值对输出的控制参数KP、KD进行在线调整。将BP神经网络与LADRC的LSEF相结合，具有自学习与参数在线调整特性的BP神经网络根据母线电压的参考值与实际值之间的偏差，不断调整KP和KD参数，进而实现KP和KD参数的最佳组合，从而使母线电压快速稳定。
基于神经网络并网线性控制系统

[发明专利]一种永磁同步电动机高性能控制方法-CN202111447886.0在审
发明人：陈再发;朱力滨 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电动机高性能控制方法，通过基于扩张状态观测器的级联式统一化自耦合无模型滑模控制器，对永磁同步电机控制系统的转速环与电流环进行控制。首先，为解决参数变化敏感、外部扰动等影响，在传统的数学模型下根据无模型控制思想建立转速环和电流环的超局部模型。然后考虑到传统PI控制量纲冲突等问题，在传统的无模型滑模控制器基础上通过选取比例双重积分滑模面设计了级联式无模型滑模控制器，有效减小了转速稳态误差，并在设计的过程中采用矩阵形式统一化设计电流环与速度环，简化了整个设计过程。并通过速度因子科学整定PI增益，利用带扰动补偿的ESO对系统内外扰动和未建模部分进行观测，提高了控制系统抗总和扰动的鲁棒性。
一种永磁同步电动机性能控制方法

[实用新型]一种电缆井盖板起吊装置-CN201922133643.4有效
发明人：唐昕;王鹤;周建凯;吕凯;戴春华;严俊伟;乐嘉明;朱力滨 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆井盖板起吊装置，包括拉环，所述拉环下端可拆卸设置有拉杆，所述拉杆下端可拆卸设置有用于对电缆井盖板起吊时限位的变形装置；所述变形装置包括金属套筒、定位销和金属活动拉钩，所述金属套筒套设在拉杆上，所述拉杆下端通过定位销与金属活动拉钩构成铰接。上述技术方案，正常状态下，由于重力影响，金属活动拉钩处于竖直折叠状态，当金属套筒向下发力时，金属活动拉钩变为水平状态，此时金属活动拉钩可受力起吊电缆井盖板；金属套筒收回后，金属活动拉钩在重力作用下恢复竖直折叠状态；结构设计合理、结构简单、使用方便、不会绊倒行人、不会损伤过往车辆、安全可靠且实用性好。
一种电缆井盖起吊装置

[实用新型]一种低压配电线路施工用提升装置-CN201820731522.2有效
发明人：史立峰;郑佳栋;乐嘉明;周建凯;罗明峰;徐明;施栋;朱力滨;陈磊;吕凯 -专利权人：史立峰
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压配电线路施工用提升装置，包括固定台、活动箱和固定卡，所述固定台的一侧皆安装有铰链轴，所述铰链轴的一侧皆安装有固定环，所述紧固环之间皆安装有紧固栓，所述固定台的另一侧皆通过螺栓安装有活动箱，所述活动箱的内部设置有内腔，所述内腔的内部安装有旋转轴，所述旋转轴的一侧的活动箱一侧安装有主轴，所述主轴的另一侧安装有辅助固定台，所述辅助固定台的内部安装有滚轮轴，所述主轴的底部通过吊线安装有连接台，所述连接台的底部安装有固定卡，所述固定卡的表面设置有卡槽。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具有便于携带、节省人力以及便于使用等优点，优化使用过程。
活动箱固定卡固定台低压配电线路本实用新型辅助固定内部安装提升装置铰链轴连接台旋转轴内腔便于携带表面设置螺栓安装内部设置固定环滚轮轴紧固环紧固栓吊线卡槽施工优化

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