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[实用新型]一种水下机器人-CN202321176419.3有效
发明人：尚伟燕;吕忠达;赵卓;曹鸿飞;郑伟;王振先 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种水下机器人，其技术方案要点是包括壳体、补光组件以及设置于壳体内的水密舱，水密舱与壳体之间设置有浮力体，设置了第一补光灯和第二补光灯，第一补光灯对对水下机器人前进方向进行补光，第二补光灯对水下机器人后退方向进行补光，使得水下机器人的前后方向均存在补光，有利于第一水下摄像头和第二水下摄像头进行拍摄，并且支座将四个竖直推进器分隔开，进行配重，使得水下机器人的移动更加的稳定。
一种水下机器人

[发明专利]基于多数据源处理的轨道交通任务的处置方法、装置-CN202310289185.1在审
发明人：杜呈欣;韩佩瑶;张铭;王万齐;王志飞;周超;汪晓臣;吴卉;孟宇坤;赵俊华;王越彤;高凡;靳辰琨;曹鸿飞 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了基于多数据源处理的轨道交通任务的处置方法、装置，该方法包括：提取任务中的关键语义，依照不同的语义关系对关键语义进行关联扩展，得到关联语义；获取与关联语义关联的多源数据集，计算多源数据集之间的关联度量值，根据关联度量值筛选出多语义的多源数据；基于多源数据，根据关联度量值构建语义数据关联结构树；根据关联语义，划分任务等级，根据任务等级确定对应等级的处置决策方案；通过数字孪生仿真技术根据语义数据关联结构树和处置决策方案进行仿真，以模拟任务，根据仿真结果确定最优处置决策方案。本发明解决了轨道交通任务中难以根据任务场景选择合适处置决策方案的问题。
基于多数处理轨道交通任务处置方法装置

[发明专利]一种长混凝土预制构件横向裂缝的控制方法-CN201810041063.X有效
发明人：干伟忠;曹鸿飞;谭昱;陈琦;方小爱;周小春 -专利权人：宁波工程学院;浙江舟山北向大通道有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种长混凝土预制构件横向裂缝的控制方法，包括以下步骤：步骤一、将预制用混凝土灌入模具；步骤二、将模具的一端抬起，使模具与水平面形成倾角θ；步骤三、在倾斜状态下完成养护工作；步骤四、取出预制构件。本发明通过在倾斜状态下完成养护工作，来控制长预制构件的横向裂缝，其方法简单，设备易用，不改变原有的预制方法和工序；对预制构件的结构没有特殊要求，不需要对构件进行特殊加工，不破坏构件原有的结构和受力。
一种混凝土预制构件横向裂缝控制方法

[发明专利]一种铁路自主智能控制系统及方法-CN202211667637.7在审
发明人：李平;封博卿;李聪旭;刘默涵;李瑞;刘亿;董兴芝;朱宇豪;曹鸿飞;崔梦真;魏小娟 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路自主智能控制系统及方法，铁路自主智能控制系统可以包括：感知层、传输层、平台层和应用层；其中：感知层，用于采集目标数据；目标数据包括铁路基础设施信息、移动装备信息和/或外部环境数据；传输层，用于通过预设通信网络，将目标数据传输至平台层；平台层，用于使用预设处理方式对目标数据进行数据处理，获得数据处理结果，将数据处理结果发送至应用层；应用层，用于基于数据处理结果进行相应控制。本发明可以有效实现铁路系统的智能化控制，保障智能化功能的实现，有效保障智能控制效率。
一种铁路自主智能控制系统方法

[发明专利]一种抗菌防霉纤维笔头及其制备方法-CN202210216268.3有效
发明人：陈建强;曹鸿飞;孙建国 -专利权人：德清县扬烨制笔股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B43K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌防霉纤维笔头及其制备方法，涉及油性笔生产技术领域，包括固定纤维笔头和活动纤维笔头，所述固定纤维笔头、活动纤维笔头相邻的一侧设置有更替机构，所述更替机构包括活动套环，所述活动套环固定套接在活动纤维笔头的外壁上，所述固定套环固定套接在固定纤维笔头的外壁上，所述活动套环的右侧固定焊接有连接方杆，所述固定套环的右侧固定焊接有连接方框，所述连接方杆的右侧延伸至连接方框的内腔中。本发明通过制备出防霉剂，并将防霉剂融入纤维笔头的原料内，可抑制霉菌的生长和繁殖，使得纤维笔头具备一定的防霉能力，避免霉菌大量繁殖会影响纤维笔头正常书写工作的问题，延长纤维笔头使用寿命。
一种抗菌防霉纤维笔头及其制备方法

[发明专利]子弹头型环保耐用无胶PET纤维笔尖-CN202210237640.9有效
发明人：陈建强;曹鸿飞;孙建国 -专利权人：德清县扬烨制笔股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B43K8/02 文献下载
摘要：本发明公开了子弹头型环保耐用无胶PET纤维笔尖，涉及纤维笔尖技术领域，包括纤维笔，所述纤维笔的底部设置有封堵机构，所述纤维笔的顶部设置有笔盖，所述笔盖包括笔盖本体，所述笔盖本体的内壁固定连接有防护块，所述防护块的内壁固定连接有化纤垫，所述化纤垫的内壁设置有清尘板。本发明通过采用了笔盖本体、保护垫、化纤垫、防护块的配合，通过保护垫对子弹头型纤维笔尖的书写处记性针对性保护，同时化纤垫、防护块的设置，由于均具有一定的弹性，对子弹头型纤维笔尖进行防护的同时，也对其达到了一定的限位效果，解决了传统的笔盖功能单一，同时无法有效对子弹头型纤维笔尖进行限位、防护的问题，达到了提高笔盖功能性的效果。
子弹头型环保耐用 pet 纤维笔尖

[发明专利]一种高吸水率多色卷包芯-CN202111601285.0有效
发明人：陈建强;孙建国;曹鸿飞 -专利权人：德清县扬烨制笔股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B43K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高吸水率多色卷包芯，涉及卷包芯制作技术领域，包括出墨口，所述出墨口的上方固定连接有卷包芯机构，所述卷包芯机构包括单管储墨机构和旋转板，所述单管储墨机构包括连通片和储墨条机构，所述储墨条机构包括储墨层和吸收层，所述卷包芯机构的上方固定连接有固定机构，所述固定机构的中部活动连接有按钮机构。本发明通过数量众多的吸墨片和两个吸收环组成吸收层，每个吸墨片的内部有吸墨柱，在墨水补充中快速地实现墨水的移动，吸墨条纵向分布，储墨球接触面积更大，暂时贮墨和补充的速度更快，解决墨水使用过程中消耗过大，后续墨水补充不及时的问题，达到快速吸墨、贮墨和墨水流通，提高卷包芯吸墨率和使用期限的效果。
一种吸水率多色卷包芯

[发明专利]一种适应水下复杂工作环境的检测和辅助作业机器人装置-CN202211515571.X在审
发明人：朋茜;吕忠达;曹鸿飞;尚伟燕;赵卓;廖庆斌 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应水下复杂工作环境的检测和辅助作业机器人装置，涉及水下设备技术领域，包括集成式环绕结构、推进装置、密封舱、电调舱和浮体材料，集成式环绕结构的前后两端支架和侧方支架均为圆弧式结构，推进装置环绕布置在集成式环绕机构的边缘，密封舱、浮体材料和电调舱均设置在集成式环绕结构上，密封舱设置在集成式环绕结构的中心，浮体材料填充在密封舱与集成式环绕结构之间，电调舱设置在密封舱与集成式环绕结构之间，推进装置和电调舱均与密封舱电连接，本发明既能提高整机的流体性能，又能方便密封舱内部元件的布置，提升了密封舱空间的使用效率，提高了电子调速器的散热效果。
一种适应水下复杂工作环境检测辅助作业机器人装置

[实用新型]一种漏电机构及其断路器-CN202222770741.0有效
发明人：陈晓天;曹鸿飞;王宁 -专利权人：科舸物联科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种漏电机构及其断路器，属于漏电保护器技术领域，以解决现有的漏电保护器触发时间较长，并且不能够在保证线缆散热的同时保证线缆整齐排列的问题，一种漏电机构，包括外壳，所述外壳的后侧固定连接有连接板，连接板的表面开设有通槽，通槽的内部固定连接有阻尼垫，阻尼垫的侧面开设有凹槽，所述连接板的上半部分和下半部分均设置有开口，开口的内部滑动安装有活动板，活动板的侧面固定连接有线卡；一种断路器，包括线圈和连接壳，所述线圈的前端设置有连接壳，线圈中滑动安装有击锤，击锤的前端滑动安装于连接壳的内部。本申请能够在人体触电时快速触发断电，而且能够在保持散热性能的情况下，对线缆进行背部收纳工作。
一种漏电机构及其断路器

[发明专利]铁路电务专业数据可视化方法及系统-CN201911006695.3有效
发明人：杨东盛;李平;戚小玉;刘敏;刘彦军;杨连报;封博卿;李聪旭;曹鸿飞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L47/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种铁路电务专业数据可视化方法及系统，其中方法包括：接收数据源上传的数据，并将数据存储至第一Kafka消息队列中；通过Flink流处理服务对第一Kafka消息队列的数据进行完整性校验，将实时数据转换为预设格式后发送至第二Kafka消息队列；从第二Kafka消息队列中获取目标数据，将取得的目标数据返回前端进行可视化处理。对于铁路电务专业领域的数据存在实时性要求高的需求，本发明采用Kafka消息队列进行总线多线程处理，数据随进随出，独立线程同步存储，保障响应速度，同时对于准确度要求高的需求，在流处理过程中增加了入库前的有效字段校验，确保采集共享全流程的高可靠性。
铁路电务专业数据可视化方法系统

[发明专利]一种利用波浪发电的水面废油收集装置-CN202211389009.7在审
发明人：尚伟燕;吕忠达;易新华;程鸿;曹鸿飞;石晓强 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用波浪发电的水面废油收集装置，属于废油回收处理技术领域，所述波浪发电装置包括：波浪摆杆、齿轮加速器、小型交流发电机、中部菱形主轴、棘轮单向转动结构以及中轴支架，波浪发电装置设置有两个中轴支架固定在牵引导向装置内部底板上，两个所述中轴支架之间设置有中部菱形主轴，多个所述棘轮单向转动结构穿插在所述中部菱形主轴上，多个所述棘轮单向转动结构均铰接有波浪摆杆，所述中部菱形主轴与齿轮加速器输入轴连接，所述齿轮加速器的输出轴与小型交流发电机的主轴通过联轴器连接；本发明中设置有波浪发电装置，能够提高水面废油收集装置持续作业时间，改善传统收集船不能长期在水面上进行作业的现状。
一种利用波浪发电水面废油收集装置

[发明专利]一种水下机器人工程检测视频图像模糊复原方法及系统-CN202211004039.1在审
发明人：吕忠达;曹鸿飞;朋茜;尚伟燕;赵卓;王飞;廖庆斌 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人工程检测视频图像模糊复原方法及系统，应用于水下高端装备技术领域，具体步骤如下：获取约束因子，根据约束因子之间的约束关系建立运动向量表达为与模糊图像的约束模型；将约束模型与梯度恒定先验融合并求解运动向量；确定运动参数的估计误差对振铃效应的影响，通过复原结果图像中的振铃情况，对运动参数的求解误差并进行修正；确定不同码字之间频率响应的差异对复原结果及振铃效应的影响，获取清晰的复原结果。本发明相比于传统曝光方式，编码曝光能有效避免反卷积不可逆及各频率信息响应不一致的问题。
一种水下机器人工程检测视频图像模糊复原方法系统

[发明专利]一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法-CN202110525585.9有效
发明人：尚伟燕;吕忠达;曹鸿飞;赵卓;王飞;廖庆斌 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
一种应用于桥墩检修水下机器人及其方法

[发明专利]一种纤维笔芯-CN202210398568.8在审
发明人：陈建强;孙建国;曹鸿飞 -专利权人：德清县扬烨制笔股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B43K8/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维笔芯，涉及纤维笔芯技术领域，包括纤维笔芯，所述纤维笔芯的底端固定连接有纤维笔头，所述纤维笔芯的顶端固定连接有加墨机构，所述纤维笔芯包括笔芯套，所述笔芯套固定连接在纤维笔头的顶端，所述笔芯套的内部固定连接有纤维棉。本发明通过笔芯套、纤维棉、挤压杆、弹性顶杆、固定板、外接笔头、吸墨纤维头、连接套、固定槽之间的相互配合，通过挤压杆顶动弹性顶杆顶进连接套侧面的固定槽中，从而能够对笔头进行顶紧固定，方便了笔头与笔芯之间的连接，并通过吸墨纤维头和纤维棉之间的大面积接触，从而方便对纤维棉中的墨水进行吸收，并传导至外接笔头上，从而方便了水彩笔的使用。
一种纤维笔芯

[发明专利]一种粮食翻动装置-CN202011299043.6有效
发明人：尹强;曹鸿飞;张永林 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开一种粮食翻动装置，包括安装座、翻粮机构、移动机构以及驱动装置；所述安装座用以设于粮仓；所述翻粮机构用于伸入至所述粮仓内，所述翻粮机构包括活动安装至所述安装座的翻粮组件以及平粮组件，所述翻粮组件用以输送下层粮食至上层，所述平粮组件用以平整经所述翻粮组件输送至上层的粮食；所述移动机构安装至所述安装座上，用以沿水平向带动所述安装座移动；所述驱动装置用以分别驱动所述翻粮组件和所述平粮组件活动。所述翻粮组件输送下层粮食至上层，防止下层的粮食由于堆积导致发热，下层粮食输送至上层后，所述平粮组件平整经所述翻粮组件输送至上层的粮食，将粮仓表面的粮面进行平整。
一种粮食翻动装置

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