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[发明专利]一种基于V2I的智能网联自动驾驶汽车辅助感知路灯系统-CN201910368350.6在审
发明人：杨世春;李强伟;曹耀光;华旸;陈昱伊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于V2I的智能网联自动驾驶汽车辅助感知路灯系统，包括设置在路网内的路灯和数据中心，路灯内安装有摄像机图像传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器，各传感器均与数据中心相连从而将各自采集的数据传输至数据中心，数据中心收到数据后基于计算机视觉技术和数据融合技术进行数据提取和融合处理进而形成路网的实时数据，数据中心与5G网络服务提供商联合进而根据自动驾驶汽车的需求将相应路网的实时数据通过5G网络分发给各车载终端以实现V2I的智能网联通信。该系统通过路网能够探测所覆盖的交通网络内的各项信息，便于车载终端方便获取其路径上的即时数据信息，无限扩大感知范围，避免安全隐患及交通拥堵。
数据中心路网自动驾驶智能网感知车载终端路灯系统实时数据传感器路灯摄像机图像传感器汽车激光雷达传感器计算机视觉技术网络服务提供商数据融合技术毫米波雷达安全隐患交通网络融合处理数据传输数据提取数据信息网络分发拥堵探测采集覆盖通信交通联合

[发明专利]一种电动汽车启动过程电机堵转自检方法-CN201610132853.X有效
发明人：杨世春;周帆;李亚伦;崔海港;曹耀光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车启动过程电机堵转自检方法，具体为：电动汽车启动上电后，转速传感器采集电机的转速信号，如果电机转速正常，无需断电保护；如果电机未能旋转，整车控制器采集制动踏板的信号，判断此时电动汽车是否处于制动状态，如果此时正在制动，无需断电保护，如果并未进行制动，电机控制器采集电流采集模块输出的电流信号，判断相电流之差是否大于10％，如果大于10％，则判断电机发生堵转现象，立即断电保护，否则，电机控制器循环增大转矩信号，并实时采集温度传感器以及电流传感器的信号，当电流或者温度超过预定门限值时，立即停机断电保护；电机控制器实时检测转速传感器采集的转速，当电机正常运转后，上电保护自动停止。
一种电动汽车启动过程电机自检方法

[发明专利]一种电动汽车无线充电安全通信方法及系统-CN201610712153.8有效
发明人：王云鹏;杨世春;曹耀光;孙康风 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60L53/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车无线充电安全通信方法及系统，用于电动汽车电池管理系统与车载无线充电设备之间的安全通信，该安全通信方法在电动汽车电池管理系统与车载无线充电设备之间连接硬线，当数据信息传输时首先数据发送节点控制硬线信号拉低，数据接收节点检测到拉低的硬线信号后开始接收数据信息，当数据信息传输完成后数据发送节点控制硬线信号拉高，数据接收节点检测到拉高的硬线信号后确认接收的数据信息有效。本发明提出的安全通信方法，通过加入硬件信号以及硬件信号确认机制双重保护手段确保了通信节点的身份认证，保证了电动汽车无线充电数据信息传输的安全性和可靠性。
安全通信硬线信号数据信息传输电动汽车无线充电电动汽车电池数据发送节点数据接收节点无线充电设备管理系统硬件信号接收数据信息确认机制确认接收身份认证数据信息双重保护通信节点检测硬线保证

[实用新型]一种动力电池热失控降温灭火液冷装置、监控系统-CN201720285530.4有效
发明人：郭斌;杨世春;靳胜付;崔海港;曹耀光;闫啸宇 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力电池热失控降温灭火液冷装置、监控系统，该液冷装置包括若干个液冷单元，各液冷单元均包括液冷单元本体和液冷单元本体内的冷却液，液冷单元本体采用高温可熔化材料制作而成，各液冷单元本体分别通过各自的相匹配的结构与相应的电池单体表面紧密贴合，当电池单体热失控温度超过高温可熔化材料的熔点时，液冷单元本体熔化进而液冷单元本体内的冷却液进入电池包对电池单体降温冷却或灭火。本实用新型提出的动力电池热失控降温灭火液冷装置，结构简单、降低成本，并且能够有效监控、处理电动汽车动力电池热失控问题，第一时间消除安全隐患，保证了电动汽车系统的安全性和可靠性。
一种动力电池失控降温灭火装置监控系统

[发明专利]一种动力电池热失控降温灭火液冷装置、监控系统及方法-CN201710172213.6在审
发明人：郭斌;杨世春;靳胜付;崔海港;曹耀光;闫啸宇 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池热失控降温灭火液冷装置、监控系统及方法，该液冷装置包括若干个液冷单元，各液冷单元均包括液冷单元本体和液冷单元本体内的冷却液，液冷单元本体采用高温可熔化材料制作而成，各液冷单元本体分别通过各自的相匹配的结构与相应的电池单体表面紧密贴合，当电池单体热失控温度超过高温可熔化材料的熔点时，液冷单元本体熔化进而液冷单元本体内的冷却液进入电池包对电池单体降温冷却或灭火。本发明提出的动力电池热失控降温灭火液冷装置，结构简单、降低成本，并且能够有效监控、处理电动汽车动力电池热失控问题，第一时间消除安全隐患，保证了电动汽车系统的安全性和可靠性。
一种动力电池失控降温灭火装置监控系统方法

[发明专利]一种锂离子动力电池组充放电主动均衡电路-CN201410422054.7有效
发明人：崔海港;杨世春;李亚伦;曹耀光;李明;朱虹;葛春芳;孙执超 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子动力电池充放电主动均衡电路，对动力电池组的每个电池包设置有电压采集模块和电压均衡电路；电压采集模块实时采集各电池单体的电压发送给电池管理系统，当电池单体、电池包或动力电池组的电压超过设定的上下限时进行电压均衡；电压均衡电路包括变压器和均衡开关MOS管，动力包中的每个电池单体、动力电池组中每个电池包以及整个动力电池组分别通过两个均衡开关MOS管连接到同芯变压器的一个绕组上，通过控制均衡开关MOS管的通断，在变压器上耦合出相应的均衡电压，实现充放电。本发明的主动均衡过程灵活、快速、高效，可有效管理电池充放电状态，提高电池组的使用效率，延长电池寿命，均衡方式灵活，适用性强。
一种锂离子动力电池组放电主动均衡电路

[实用新型]一种锂离子动力电池组充放电主动均衡电路-CN201420481657.X有效
发明人：崔海港;杨世春;李亚伦;曹耀光;李明;朱虹;葛春芳;孙执超 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂离子动力电池组充放电主动均衡电路，对动力电池组的每个电池包设置有电压采集模块和电压均衡电路；电压采集模块连接各电池单体及电池管理系统；电压均衡电路包括变压器和均衡开关MOS管，电池包中的每个电池单体、动力电池组中的每个电池包以及整个动力电池组的正负极之间均串联两个均衡开关MOS管和同芯变压器的一个绕组；各个均衡开关MOS管都连接电池管理系统。电池管理系统控制均衡开关MOS管的通断在变压器上耦合出相应的均衡电压，实现充放电。本实用新型的主动均衡过程灵活、快速、高效，可有效管理电池充放电状态，提高电池组的使用效率，延长电池寿命，均衡方式灵活，适用性强。
一种锂离子动力电池组放电主动均衡电路

[发明专利]一种在线远程修改车载控制器中标定数据的方法-CN201210425480.7无效
发明人：杨世春;李明;宋维群;曹耀光;靳胜付;雷强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线远程修改车载控制器中标定数据的方法，包括以下几个步骤：步骤一：程序链接器将控制器FLASH中的标定数据，在程序中的执行地址转移至控制器RAM中；步骤二：在线远程通过PC机客户端对车载控制器中的标定数据进行修改，完成标定；本发明在车载控制器中实现整个在线标定过程，将标定数据重新定位至RAM中，可以达到最大的读写速度，大大缩短了标定数据的修改时间，节省标定成本，并可以满足自动化标定的读写速度要求；车载控制器中的标定数据镜像于PC机客户端中，当控制器出现突然断电等不可预知的突发情况时，标定数据不会损失。
一种在线远程修改车载控制器标定数据方法

[实用新型]一种电动汽车用增程器装置-CN201220259143.0有效
发明人：杨世春;郭斌;靳胜付;汪冲;李明;曹耀光;崔海港 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B60L11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于电动汽车的增程器装置，属于电动驱动技术领域，该增程器装置包括发动机、扭转减振器、发电机；发动机的飞轮与扭转减振器的从动片机械连接；扭转减振器的从动盘毂和发电机的输入轴机械连接。所述的扭转减振器是在干式离合器从动盘总成中的基础上进行修改获得的，去除干式离合器从动盘总成中的波形弹簧和摩擦片。通过在纯电动汽车中加装增程器装置，有效延长车辆的续驶里程，又使整车的成本不至于增加太多，有利于电动汽车的推广使用。同时，在增程器装置中增加扭转减振器，避免增程器装置传动系统的共振，缓和冲击，减少噪声，提高增程器装置的寿命。
一种电动汽车用增程器装置

[实用新型]一种用于电动汽车高压电接头接触状态检测装置-CN201220016914.3有效
发明人：杨世春;周志文;李民英;李明;曹耀光;李署明 -专利权人：广东志成冠军集团有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种用于电动汽车高压电接头接触状态检测装置由高压电接头金属接线柱、金属导线、电压测量装置、报警装置和整车控制系统组成；其中所述的金属导线的材质与高压电接头金属接线柱不相同；高压电接头金属接线柱与金属导线相连，形成热点偶回路。本实用新型的有益效果在于：所设计汽车高压电接头接触状态检测方法简单可靠，高效准确；本实用新型巧妙根据热电偶的原理，仅在原有高压电接头上增加一根金属线，在保证检测准确度的基础上很好地控制成本；采用所述高压电接头接触状态检测电路，能够实时监控高压电接触状态且能够根据不同的接触状态控制高压电的通断并对驾驶员发出提醒或警告，能够有效防止危险的发生。
一种用于电动汽车高压电接头接触状态检测装置

[实用新型]一种电动汽车用辅助动力装置-CN201220259144.5有效
发明人：杨世春;郭斌;汪冲;李明;曹耀光;崔海港;王刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B60L11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电动汽车用辅助动力装置，属于电动汽车技术领域，包括发动机、从动盘总成、压盘和发电机；压盘将从动盘总成压紧在发动机的飞轮上，发电机与从动盘总成机械连接，将从动盘总成传递的发动机的机械能转换为电能输出。本实用新型为纯电动汽车提供辅助动力源，可以显著提高电动汽车的续驶里程，又有效限制车辆成本的增加；发动机始终工作在发电工况，并对发动机进行了优化，提高了效率，降低了排放，且本实用新型在动力系统中使用了从动盘总成，降低了动力传递过程中的振动，避免辅助动力装置传动系统的共振，缓和冲击，减少噪声，提高辅助动力装置的寿命。
一种电动汽车辅助动力装置

[发明专利]一种电动汽车用辅助动力装置-CN201210179853.7有效
发明人：杨世春;郭斌;汪冲;李明;曹耀光;崔海港;王刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60L11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电动汽车用辅助动力装置，属于电动汽车技术领域，包括发动机、从动盘总成、压盘和发电机；压盘将从动盘总成压紧在发动机的飞轮上，发电机与从动盘总成机械连接，将从动盘总成传递的发动机的机械能转换为电能输出。本发明为纯电动汽车提供辅助动力源，可以显著提高电动汽车的续驶里程，又有效限制车辆成本的增加；发动机始终工作在发电工况，并对发动机进行了优化，提高了效率，降低了排放，且本发明在动力系统中使用了从动盘总成，降低了动力传递过程中的振动，避免辅助动力装置传动系统的共振，缓和冲击，减少噪声，提高辅助动力装置的寿命。
一种电动汽车辅助动力装置

[发明专利]一种电动汽车用增程器装置-CN201210179846.7有效
发明人：杨世春;郭斌;汪冲;李明;曹耀光;崔海港 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60L11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于电动汽车的增程器装置，属于电动驱动技术领域，该增程器装置包括发动机、扭转减振器、发电机；发动机的飞轮与扭转减振器的从动片机械连接；扭转减振器的从动盘毂和发电机的输入轴机械连接。所述的扭转减振器是在干式离合器从动盘总成中的基础上进行修改获得的，去除干式离合器从动盘总成中的波形弹簧和摩擦片。通过在纯电动汽车中加装增程器装置，有效延长车辆的续驶里程，又使整车的成本不至于增加太多，有利于电动汽车的推广使用。同时，在增程器装置中增加扭转减振器，避免增程器装置传动系统的共振，缓和冲击，减少噪声，提高增程器装置的寿命。
一种电动汽车用增程器装置

[发明专利]电动汽车/混合动力汽车高压电接头接触状态检测方法及装置-CN201210082277.4有效
发明人：杨世春;李明;曹耀光;汪冲;雷强;王刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车/混合动力汽车高压电接头接触状态检测方法及装置。应用热电偶的原理，由触头和电压采集模块组成，所述触头采用与电动汽车/混合动力汽车高压电金属接头不同质的另一种金属，触头能够紧贴在高压电金属接头上，则两种金属的闭合回路能够组成一对热电偶；所述电压采集模块实时采集热电偶两极之间的热电势。根据此热电势，所述传感器能够实时检测高压电接头的温度值，即高压电接头的接触状态，整车控制器能够根据所述电压信号控制整车高压电路的通断以及对驾驶员或维修人员发出提醒或警告。
电动汽车混合动力汽车高压电接头接触状态检测方法装置

[发明专利]一种用于电动汽车高压电接头接触状态检测装置及其检测方法-CN201210009981.7有效
发明人：杨世春;李明;曹耀光;周志文;李民英;李署明 -专利权人：广东志成冠军集团有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本发明所述的一种用于电动汽车高压电接头接触状态检测装置由高压电接头金属接线柱、金属导线、电压测量装置、报警装置和整车控制系统组成；其中所述的金属导线的材质与高压电接头金属接线柱不相同；高压电接头金属接线柱与金属导线相连，形成热点偶回路。本发明的有益效果在于：所设计汽车高压电接头接触状态检测方法简单可靠，高效准确；本发明巧妙根据热电偶的原理，仅在原有高压电接头上增加一根金属线，在保证检测准确度的基础上很好地控制成本；采用所述高压电接头接触状态检测电路，能够实时监控高压电接触状态且能够根据不同的接触状态控制高压电的通断并对驾驶员发出提醒或警告，能够有效防止危险的发生。
一种用于电动汽车高压电接头接触状态检测装置及其方法